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公开(公告)号：CN118587087A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410402528.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G01S13/88 , G06T5/70 , G06T3/4046 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供了一种基于扩散模型的探地雷达高分辨率成像方法，利用生成大量高频和低频雷达图像对，再从对应频率测得的多组杂波和噪声中选择随机加入模拟仿真的低频雷达图像，进行简单的雷达图像预处理。建立一个扩散模型，对仿真高频雷达图像组施加高斯噪声，训练逆向去噪网络能根据对应低频图像预测施加的高斯噪声。网络训练完成以后，随机生成一张噪声图像，输入待提高分辨率的低频带噪图像，通过逐步预测每一步前向过程加入的高斯噪声去除随机噪声图像中的噪声，最终得到提升分辨率、去除背景杂波和噪声的图像。通过前述操作获得了更优秀的高分辨率生成图像质量，重建的高分辨率图像结构更接近实际，去除杂波和噪声的效果显著。
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公开(公告)号：CN116664530A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310653572.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下开口扫描的双曲线线性化识别方法。本发明将双曲线转化为等间距模型，将目标点簇是否为双曲线的问题转化为点簇是否呈现出等间距特性的问题，使得双曲线的待估计参数减少为一个的同时，还保留了原本双曲线形状的全部信息，与传统的最小二乘法相比具有更好的准确性。
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公开(公告)号：CN117331072A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311129757.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Alford旋转的探地雷达钢筋极化特征矫正方法，本发明通过求解出钢筋方位角，结合所述钢筋方位角进行Alford旋转处理实现钢筋全极化波形矫正，并通过对全极化波形的极化分解和特征提取，准确获取了钢筋矫正后的极化特征。解决了当前全极化探地雷达探测钢筋表征锈蚀状态信息的全极化散射信号时，导致钢筋的极化特征数值受钢筋相对雷达方位的影响，当建筑中钢筋方位角未知时，依据极化特性进行锈蚀辨识的准确率不足的问题，实现了高精度的钢筋锈蚀检测。
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公开(公告)号：CN117649342A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311558769.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06T3/4053 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41 , G06T3/4046 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出及一种探地雷达分辨率增强方法，方法流程如下：在随机生成的地表环境中采集高频和低频雷达图像对，使用小波变换将雷达图像在不同尺度层分解为四个部分：低频近似系数(LL)、水平细节系数(HL)、对角细节系数(HH)、垂直细节系数(LH)，以高频图像的特征系数为训练标签，分别应用生成对抗网络(GAN)和U‑Net网络学习优化原图像低频近似特征和高频细节特征的分辨率。最后再将通过模型映射的特征系数重构为高分辨率时域探地雷达图像。本发明方法克服低频探地雷达图像分辨率不佳，高频探地雷达图像可探测范围小的难点，能实现可探测范围宽的低频雷达图像分辨率增强。
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公开(公告)号：CN118311574A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410478809.9
申请日：2024-04-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于射线理论的探地雷达分层互相关后向投影成像方法。该方法包括如下步骤：首先根据斯涅尔定律，建立共偏移距体制下的分层介质射线传播模型；然后计算传播模型上的双程时延用于之后成像过程中的相干叠加，根据射线传播模型和折射点处的双程时延，快速计算得到传输路径上任意一点的双程时延信息；随后在整个待成像区域中仅在传输路径上的双程时延信息是已知的，为了避免成像过程中深层目标的相干叠加次数过少导致能量较低，将双程时延矩阵进行缺省矩阵填充；最后填充过的时延矩阵提供了成像点叠加过程中的回波能量信息，对整个成像区域进行后向投影相干叠加，得到最终的高精度成像结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117420524A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311396823.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提出了一种基于自聚焦技术的探地雷达多层距离偏移成像方法。包括如下步骤：首先建立探地雷达信号模型，推导三维纵波波动方程，通过电磁波的波场相位延拓解决介质分层处电磁波不连续的问题；然后对波场相位延拓得到介质交接面的接收波场分布，对各个分层介质进行距离偏移成像；使用高阶、熵、对比度和强度等自聚焦度量对目标偏移结果进行评估，选取极值点求解真实的介电常数值；使用自聚焦技术估计出来的介电常数值进行成像，距离向拼接得到分层距离偏移成像结果。本发明方法克服已有探地雷达成像方法对场景介电常数未知情况下难以成像和分层介质场景下不适用的问题，能实现未知介电常数情况下分层介质场景的快速准确成像。
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公开(公告)号：CN119620070A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411744155.6
申请日：2024-11-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机载穿墙雷达室内运动目标检测方法，包括：提出一种基于多普勒调频率剖面和距离选通滤波的动目标检测方法。动目标成像结果散焦，且易被淹没于强静止杂波中，降低了动目标检测率。为了解决这一问题，本发明分析了静止杂波和动目标的多普勒调频率特性。然后，通过sinc插值在距离多普勒域校正了目标回波的距离徙动。接着，应用分数阶傅里叶变换估计回波每一距离门的多普勒调频率，将调频率估计值和静止目标调频率理论值进行比较，基于多普勒调频率的差异，设计了一个距离选通滤波器来抑制墙体和静止物体产生的杂波。最后，构造方位压缩滤波器，实现运动目标的聚焦成像。仿真和实测实验验证了所提方法的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN119044965A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411548992.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种基于同频正交信号的多视角分布式穿墙雷达系统，涉及分布式雷达系统技术领域。本发明提供的一种基于同频正交信号的多视角分布式穿墙雷达系统，包括分布式雷达模块，包括第一雷达和第二雷达，第一雷达和第二雷达布置于不同视角，并采用同频正交信号对墙后的目标场景进行雷达探测；接收端，包括正交混频信号滤波器，用于滤除正交混频信号，分别获取第一雷达和第二雷达接收的回波信号的自混频信号；动目标探测模块，根据获取的第一雷达和第二雷达自混频信号，提取目标信息。因此，采用上述方法，可以提高穿墙雷达的盲区探测能力、抑制虚假目标干扰，同时避免分布式穿墙雷达系统的通道干扰问题，提高穿墙雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN119044902A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411265708.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域滤波的无人机载穿墙雷达多径鬼影抑制方法，包括：提出一种基于方位向频域滤波的多径鬼影抑制方法。电磁波在室内的多径反射会导致成像结果中出现多径鬼影，造成虚警，严重影响动目标检测性能。为了解决这一问题，本发明分析了多径回波和直接路径回波在距离多普勒域上的差异：多径回波在距离多普勒域表现为高频分量。然后，提出基于方位频域滤波的多径杂波抑制方法。最后，通过后向投影算法实现建筑内部动目标探测成像。本发明仿真验证了所提出方法的有效性和鲁棒性，与其它鬼影抑制方法相比，本发明在不破坏动目标相位信息的前提下实现多径鬼影抑制，为建筑内部动目标检测定位提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118655564A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410749968.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机载双通道穿墙雷达干涉相位的建筑内部动目标重定位方法，包括：给出了一种基于双通道干涉相位的动目标方位重定位的新方法。该方法首先在距离压缩域提取出动目标的双通道干涉相位。其次，建立干涉相位多项式模型，并利用最小二乘法计算各阶系数。最后，利用获得的多项式系数构造关于动目标方位位置的最优化问题并求解。与传统方法相对比，本发明无需成像并进行多通道配准操作。此外，本发明所提出的方法可以直接获得动目标方位位置，无需估计径向速度并计算偏移量，避免了传统合成孔径雷达动目标定位技术面临的径向速度估计空间多普勒模糊的问题。本发明通过仿真实验证明了所提出方法的有效性。
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