公开(公告)号：CN116699599A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310605664.X

申请日：2023-05-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曾小路 ,  赵家荣 ,  杨小鹏

IPC: G01S13/72 ,  G01S13/58 ,  G01S13/06 ,  G01S7/41 ,  G01S7/35

Abstract: 本发明公开了一种建筑阴影区动目标定位与跟踪方法。首先，利用线性调频连续波(LFMCW)信号的距离‑速度高分辨特性，设计了基于FFT变换与频谱分析的目标相对距离‑速度估计方法；其次，通过探索多径信号传播规律与建筑布局关系，设计了基于分布式探测架构的动目标绝对距离‑速度估计方法；最后，利用雷达和建筑布局之间的几何关系，完成阴影区目标绝对位置与速度估计，实现阴影区动目标定位与跟踪。

公开(公告)号：CN119881877A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411954994.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曾小路 ,  杨小鹏 ,  杨怡菲 ,  钟世超 ,  赵家荣

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G06T7/80 ,  G06T7/64 ,  G06N3/126

Abstract: 针对现有的非视距目标定位方法在实际包含阳台、窗户等凹凸不平的建筑环境中定位误差较大的问题，本发明提出了一种城市场景下非视距目标位置与墙体凹凸参数联合估计方法。在该方法中，以典型L型非视距场景为例，首先将电磁波传播反射点处的墙体凹凸特征参数化为墙体不规则参数，并基于场景的稀疏性构建包含墙体不规则参数的多路径回波模型。其次，通过最小化接收的回波信号与利用压缩感知重构多径信号间的误差构建目标函数。随后，采用ADMM算法与遗传算法优化对目标函数进行分层优化。最后，通过仿真与实测实验的验证，本发明所提方法在包含不规则墙体的典型L型非视距场景中拥有较高的目标定位精度。