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公开(公告)号：CN117649342A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311558769.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06T3/4053 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41 , G06T3/4046 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出及一种探地雷达分辨率增强方法，方法流程如下：在随机生成的地表环境中采集高频和低频雷达图像对，使用小波变换将雷达图像在不同尺度层分解为四个部分：低频近似系数(LL)、水平细节系数(HL)、对角细节系数(HH)、垂直细节系数(LH)，以高频图像的特征系数为训练标签，分别应用生成对抗网络(GAN)和U‑Net网络学习优化原图像低频近似特征和高频细节特征的分辨率。最后再将通过模型映射的特征系数重构为高分辨率时域探地雷达图像。本发明方法克服低频探地雷达图像分辨率不佳，高频探地雷达图像可探测范围小的难点，能实现可探测范围宽的低频雷达图像分辨率增强。
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公开(公告)号：CN116664530A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310653572.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下开口扫描的双曲线线性化识别方法。本发明将双曲线转化为等间距模型，将目标点簇是否为双曲线的问题转化为点簇是否呈现出等间距特性的问题，使得双曲线的待估计参数减少为一个的同时，还保留了原本双曲线形状的全部信息，与传统的最小二乘法相比具有更好的准确性。
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公开(公告)号：CN118587087A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410402528.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G01S13/88 , G06T5/70 , G06T3/4046 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供了一种基于扩散模型的探地雷达高分辨率成像方法，利用生成大量高频和低频雷达图像对，再从对应频率测得的多组杂波和噪声中选择随机加入模拟仿真的低频雷达图像，进行简单的雷达图像预处理。建立一个扩散模型，对仿真高频雷达图像组施加高斯噪声，训练逆向去噪网络能根据对应低频图像预测施加的高斯噪声。网络训练完成以后，随机生成一张噪声图像，输入待提高分辨率的低频带噪图像，通过逐步预测每一步前向过程加入的高斯噪声去除随机噪声图像中的噪声，最终得到提升分辨率、去除背景杂波和噪声的图像。通过前述操作获得了更优秀的高分辨率生成图像质量，重建的高分辨率图像结构更接近实际，去除杂波和噪声的效果显著。
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公开(公告)号：CN118311574A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410478809.9
申请日：2024-04-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于射线理论的探地雷达分层互相关后向投影成像方法。该方法包括如下步骤：首先根据斯涅尔定律，建立共偏移距体制下的分层介质射线传播模型；然后计算传播模型上的双程时延用于之后成像过程中的相干叠加，根据射线传播模型和折射点处的双程时延，快速计算得到传输路径上任意一点的双程时延信息；随后在整个待成像区域中仅在传输路径上的双程时延信息是已知的，为了避免成像过程中深层目标的相干叠加次数过少导致能量较低，将双程时延矩阵进行缺省矩阵填充；最后填充过的时延矩阵提供了成像点叠加过程中的回波能量信息，对整个成像区域进行后向投影相干叠加，得到最终的高精度成像结果。
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公开(公告)号：CN117420524A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311396823.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提出了一种基于自聚焦技术的探地雷达多层距离偏移成像方法。包括如下步骤：首先建立探地雷达信号模型，推导三维纵波波动方程，通过电磁波的波场相位延拓解决介质分层处电磁波不连续的问题；然后对波场相位延拓得到介质交接面的接收波场分布，对各个分层介质进行距离偏移成像；使用高阶、熵、对比度和强度等自聚焦度量对目标偏移结果进行评估，选取极值点求解真实的介电常数值；使用自聚焦技术估计出来的介电常数值进行成像，距离向拼接得到分层距离偏移成像结果。本发明方法克服已有探地雷达成像方法对场景介电常数未知情况下难以成像和分层介质场景下不适用的问题，能实现未知介电常数情况下分层介质场景的快速准确成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119881877A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411954994.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 针对现有的非视距目标定位方法在实际包含阳台、窗户等凹凸不平的建筑环境中定位误差较大的问题，本发明提出了一种城市场景下非视距目标位置与墙体凹凸参数联合估计方法。在该方法中，以典型L型非视距场景为例，首先将电磁波传播反射点处的墙体凹凸特征参数化为墙体不规则参数，并基于场景的稀疏性构建包含墙体不规则参数的多路径回波模型。其次，通过最小化接收的回波信号与利用压缩感知重构多径信号间的误差构建目标函数。随后，采用ADMM算法与遗传算法优化对目标函数进行分层优化。最后，通过仿真与实测实验的验证，本发明所提方法在包含不规则墙体的典型L型非视距场景中拥有较高的目标定位精度。
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公开(公告)号：CN119620071A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411774782.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于雷达成像技术领域，具体涉及一种基于天线方向图进行增益补偿的近场BP成像方法。具体过程为：步骤一，在暗室条件下测得天线的实际方向图；步骤二，基于BP成像方法计算出成像区域任一点的像素值；步骤三，计算成像区域内任一像素点与收发天线之间的角度；步骤四，根据实测的天线方向图以及天线与像素点之间的角度，计算每个通道下来自不同方向雷达回波所得到的实际增益，即收发天线获得的实际增益；步骤五：利用各收发天线获得的实际增益构造增益补偿矩阵，利用所述增益补偿矩阵对所述成像区域每一像素点进行补偿。
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公开(公告)号：CN118642530A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410666553.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的无人机载穿墙雷达三维SAR成像的航迹规划方法。本发明从BP成像公式出发，提出三种可能的飞行方式，以遗传算法兼顾无人机的飞行距离与成像质量，求解多约束条件下的非凸优化。经过仿真实验与实测实验的验证，本方法在相同飞行距离下，相较于传统多基线飞行有显著提升，验证了方法的有效性。
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公开(公告)号：CN118033585A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410215810.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多径鬼影分区匹配的建筑阴影区旋翼无人机定位方法，能够有效解决旋翼无人机回波信噪比低以及城市环境下多径效应引起的目标探测难的问题。所述方法包括：回波数据预处理；旋翼无人机多路径回波信息提取；进行成像处理，并提取多径鬼影位置；将城市街道区域分区，根据鬼影纵坐标鉴定目标所在反射区域；基于对反射路径鬼影的所在区域的判别，由反射路径鬼影推导出候选目标，进一步推导出候选目标的鬼影；将候选目标的反射鬼影图像与真实的反射鬼影图像利用结构相似性(SSIM)算法进行比较，将最接近的真实反射鬼影的候选目标反射鬼影所对应的候选目标位置作为目标的真实位置。
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公开(公告)号：CN119936806A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510087791.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的天线相位中心偏移多流异步并行杂波抑制方法。为每个通道的回波数据绑定一个数据流，每个数据流负责所绑定通道的数据传输与计算处理，实现不同通道间的异步传输与计算。通过使用快速傅里叶变换批处理技术实现多脉冲并行压缩操作，进一步降低了算法的时间消耗。此外，通过异步并行处理相邻通道间数据的配准对消，实现对回波数据地实时杂波抑制处理。本发明有效的提升了天线相位中心偏移杂波抑制算法的处理效率，并针对不同的雷达回波数据具有一定的鲁棒性。
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