公开(公告)号：CN118033585A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410215810.2

申请日：2024-02-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曾小路 ,  杨小鹏 ,  张婉娱 ,  钟世超 ,  陈璐颖

IPC: G01S7/41 ,  G01S7/35 ,  G01S13/89 ,  G01S13/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多径鬼影分区匹配的建筑阴影区旋翼无人机定位方法，能够有效解决旋翼无人机回波信噪比低以及城市环境下多径效应引起的目标探测难的问题。所述方法包括：回波数据预处理；旋翼无人机多路径回波信息提取；进行成像处理，并提取多径鬼影位置；将城市街道区域分区，根据鬼影纵坐标鉴定目标所在反射区域；基于对反射路径鬼影的所在区域的判别，由反射路径鬼影推导出候选目标，进一步推导出候选目标的鬼影；将候选目标的反射鬼影图像与真实的反射鬼影图像利用结构相似性(SSIM)算法进行比较，将最接近的真实反射鬼影的候选目标反射鬼影所对应的候选目标位置作为目标的真实位置。

公开(公告)号：CN118068282A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410201467.6

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曾小路 ,  陈璐颖 ,  杨小鹏 ,  钟世超 ,  龚俊波 ,  兰天

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/88 ,  G01S19/48 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明属于穿墙雷达领域，尤其涉及一种基于穿墙成像图像域自聚焦的无人机载穿墙雷达航迹偏差估计方法。首先利用Radon变换实现墙体能量积分，在变换域通过图像自聚焦方法实现视线方向航迹偏差估计；其次对墙后分布的多个点目标区域进行最大对比度自聚焦，实现沿航向航迹偏差估计。本发明能够降低优化变量的维数，提高估计效率，充分利用不同距离和方位位置目标所提供的空变斜距误差信息。