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公开(公告)号：CN113290550A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110580753.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Mckibben型气动人工肌肉驱动的可伸缩仿生象鼻装置，包括基座和多个依次连接的仿生单元，多个仿生单元从上到下采用斜度逐渐减小设计；所述上端的仿生单元与基座连接；所述相邻仿生单元之间或者仿生单元与基座通过连接盘连接。本发明采用具有安全性能好、价格低廉、环保、柔性好的Mckibben型气动人工肌肉，为仿生象鼻装置提供驱动力。该仿生象鼻柔性性能好，结构设计简单，质量轻，安装方便，维护成本低，并且能够承受较大的切向载荷，既能够模仿自然界中象鼻在三维空间中任意角度的运动，又能够在轴向方向收缩运动，可在复杂的空间中完成不同的运动要求。
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公开(公告)号：CN104821483A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510280797.X
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京理工大学 , 淮海工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型激光主动照明系统，包括激光器模块、温度控制模块、电源模块、光纤模块、光学整形模块以及保温箱；激光器模块、温度控制模块及电源模块放置于保温箱内部，光纤模块及光学整形模块放置于保温箱外部；保温箱箱体采用聚酰亚胺材料，光纤模块采用聚酰亚胺光纤，光学整形模块采用熔融石英光学材料制作的平凸光学镜头。通过本发明的方案，可以使激光主动照明系统承受-190℃～+130℃的高低温，能够在月球表面正常使用。
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公开(公告)号：CN119721355A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411794533.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种面向复杂装备多部件生产工艺组合优化方法，属于加工工艺优化技术领域。具体过程为：步骤一，以加工费用成本、时间成本、环境和人因损害成本最小建立目标函数，建立加工过程约束条件；步骤二，建立不确定集的表征模式；步骤三，选取可用设备数量和/或工序时间为不确定变量，基于步骤二的表征模式对不确定变量进行表征，联合步骤一所建立的目标函数和约束条件，建立设备数量和/或工序时间不确定鲁棒优化模型；步骤四，针对鲁棒优化模型进行迭代优化，获取最优工艺组合。
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公开(公告)号：CN118190394A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410299953.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开一种航天器低压差单向阀性能测试系统及方法，涉及性能测试技术领域，包括：压缩机、真空泵、缓冲气室、储液箱、压力表、增压泵、过滤器、电磁阀、流向控制阀门组、第一压力传感器、第二压力传感器、超声波流量计、第一比例调节阀和第二比例调节阀；压缩机和真空泵分别与缓冲气室连接；储液箱分别与缓冲气室、压力表和增压泵连接，增压泵与过滤器连接，过滤器与电磁阀连接，电磁阀与流向控制阀门组连接，流向控制阀门组通过第一压力传感器和第二压力传感器与待测单向阀连接；流向控制阀门组通过依次超声波流量计和第一比例调节阀与储液箱连接；第二比例调节阀分别与储液箱和增压泵连接。本发明提高了航天器低压差单向阀性能的测试精度。
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公开(公告)号：CN116433998A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211621263.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06V10/774 , G08B31/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06V20/10 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种灾害预警方法，应用于云边协同系统，属于灾害预警领域。云边协同系统包括云端服务器、边缘节点和多个边缘终端，云端服务器通过边缘节点与多个边缘终端连接，云端服务器中存储有多种灾害预警模型。方法包括：云端服务器根据任务性质，从多种灾害预警模型中挑选出目标预警模型，通过边缘节点将目标预警模型下发至多个边缘终端；调低目标预警模型的初始置信度阈值，将预测目标发生概率大于初始置信度阈值的结果数据汇总至边缘节点，对结果数据重新标注后上传至云端服务器；将重新标注后的数据作为训练集，对边缘节点的目标预警模型进行再次训练，对目标预警模型进行更新；以替换当前的目标预警模型；通过目标预警模型进行灾害预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116362040A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310322207.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磁性导丝实时动态模型构建与模拟方法，所述模型构建方法包括：对磁性导丝的物理仿真模型进行离散化处理，并根据得到的离散化模型，建立其中各离散化单元发生弯曲时产生的弯曲应力的计算模型、受到外部磁场驱动时的磁驱动力计算模型、受到阻尼作用时的阻尼力计算模型、受到拉伸作用时产生的拉伸应力的计算模型，并根据弯曲应力计算模型、磁驱动力计算模型、阻尼力计算模型、拉伸应力计算模型及外部环境作用力建立动力学模型。本发明构建的动态模型在模型精度和拓展性上均优于现有技术。
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公开(公告)号：CN115049257A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210676902.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种装备体系评估方法、装置及设备，所述方法包括：获取装备体系的参数信息，所述参数信息包括：装备数量和/或装备性能；构建所述装备体系的目标作战网络；根据所述装备体系的目标作战网络和所述参数信息，确定所述装备体系的韧性评估结果。本发明的方案，解决了现有技术中缺少能够有效评估装备体系韧性的方法的问题。
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公开(公告)号：CN107247933A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710389158.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号提取方法，首先将烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号分解为若干IMF分量，采用EMD‑DT对每个IMF分量进行初步阈值去噪处理，然后采用Spearman相关系数判断去噪后的IMF分量与原信号的相关性，根据设定的相关性阈值确定有用信号占主导的IMF分量起始阶数，之后对特定的IMF分量进行重构，最后完成对差频信号自适应滤波。本发明结合了EMD‑DT阈值去噪和基于Spearman相关系数的IMF分量重构两者的优势，能有效提取烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号中目标回波对应的有用信息，滤除低频处后向散射干扰和高频处随机噪声，大幅度提高FMCW激光定距系统抗烟雾干扰能力。
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公开(公告)号：CN105058398B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510470626.3
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种球形轮移动机器人及其测速方法，该球形轮移动机器人包括：球形轮、根据控制信号驱动球形轮运动的驱动机构、承载各结构的机身、控制模块以及获取机身姿态数据的惯性传感器；还包括：用于获取球形轮相对于机身速度的测速机构；所述控制模块根据测速机构获取的球形轮相对于机身速度和惯性传感器获取的机身姿态数据利用基于运动学约束关系的线性方程得到球形轮的求解速度ω，然后利用球形轮的求解速度和传感器的机身姿态数据结合运动控制律求得球形轮移动机器人运动的控制信号，并将该控制信号发送至驱动机构。本发明提高了机器人行走时球形轮球速的测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN103234909A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310149175.4
申请日：2013-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速脉冲激光偏振度测量装置，属于激光技术领域。该装置包括激光器（1）、光束整形透镜（2）、格兰泰勒棱镜（3）、消偏分光棱镜（4）、偏振分光棱镜（5）、光电探测器A（6）和光电探测器B（7）。本发明的装置采用偏振分光棱镜，可以实现对被测样品后向散射光束中水平偏振P光和垂直偏振S光的分离，同时完成光束中水平偏振P光电压值VP和垂直偏振S光电压值VS的测量，并利用（VP—VS）/（VP+VS）计算得出被测样品后向散射的偏振度，从而实现对被测样品偏振度的快速测量。测量过程中，避免通过调节检偏器来分别获取水平偏振P光和垂直偏振S光所带来的误差，所以测量精度高。
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