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公开(公告)号：CN107122747A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710294600.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置及方法。该装置包括三组由激光扫描仪和高清摄像头组成的数据采集单元、以及对数据采集单元所采集到的数据进行图像识别处理的控制单元。数据采集单元在采集到轨道车辆的相关数据后发送给控制单元，控制单元用基于深度信念网络模型的图像识别算法，以车厢表面轮廓和图像数据作为样本进行训练，在非接触条件下对车厢进行快速精确检测。由此可判断车辆到来、测量车速、识别车厢种类、还原车厢三维图像、判断车厢超限及载重情况、识别车厢货物种类和覆盖物信息、检测车厢门开闭状态和门锁损坏程度等车厢状态，极大的提高了检测效率，使操作人员从繁琐的操作中解放出来。
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公开(公告)号：CN107122747B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710294600.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置及方法。该装置包括三组由激光扫描仪和高清摄像头组成的数据采集单元、以及对数据采集单元所采集到的数据进行图像识别处理的控制单元。数据采集单元在采集到轨道车辆的相关数据后发送给控制单元，控制单元用基于深度信念网络模型的图像识别算法，以车厢表面轮廓和图像数据作为样本进行训练，在非接触条件下对车厢进行快速精确检测。由此可判断车辆到来、测量车速、识别车厢种类、还原车厢三维图像、判断车厢超限及载重情况、识别车厢货物种类和覆盖物信息、检测车厢门开闭状态和门锁损坏程度等车厢状态，极大的提高了检测效率，使操作人员从繁琐的操作中解放出来。
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公开(公告)号：CN107247933A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710389158.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号提取方法，首先将烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号分解为若干IMF分量，采用EMD‑DT对每个IMF分量进行初步阈值去噪处理，然后采用Spearman相关系数判断去噪后的IMF分量与原信号的相关性，根据设定的相关性阈值确定有用信号占主导的IMF分量起始阶数，之后对特定的IMF分量进行重构，最后完成对差频信号自适应滤波。本发明结合了EMD‑DT阈值去噪和基于Spearman相关系数的IMF分量重构两者的优势，能有效提取烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号中目标回波对应的有用信息，滤除低频处后向散射干扰和高频处随机噪声，大幅度提高FMCW激光定距系统抗烟雾干扰能力。
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