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公开(公告)号：CN114623727A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210247843.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光成像近程探测目标识别方法，基于四象限快速扫描成像探测原理，先对飞机的几何形体进行建模，再对弹目交会过程进行数学建模，利用计算机模拟激光引信的成像过程仿真生成不同弹目交会条件下的飞机目标图像；利用仿真生成的飞机目标图像，对图像中飞机部位进行标注，标注目标图像建立了激光成像引信的飞机目标图像数据集，其中包括目标完整图像以及目标的局部图像；用建立好的数据集进行训练和测试。本发明利用仿真得到的成像引信飞机目标图像，对图像中飞机关键部位进行标注建立了成像引信飞机目标数据集，为激光成像引信图像识别数据基础，提高了激光引信的精准起爆控制能力与抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111257902A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911303141.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/34 , G01S7/4913
Abstract: 本发明提出了一种基于四象限探测器的调频测距系统及方法，通过对四个象限探测器所接收到的信号回波进行频域相关处理，实现FMCW(连续波调频)激光测距，提高自然环境干扰情况下的激光测距系统的回波信噪比和测距精度。本发明基于四象限探测器的调频激光测距系统及方法，解决现有激光测距系统在烟雾等自然环境干扰下性能不佳的问题，通过对四个象限探测器所接收到的信号回波进行频域相关处理，可提高自然环境干扰情况下的激光测距系统的回波信噪比和测距精度。
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公开(公告)号：CN114623727B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210247843.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光成像近程探测目标识别方法，基于四象限快速扫描成像探测原理，先对飞机的几何形体进行建模，再对弹目交会过程进行数学建模，利用计算机模拟激光引信的成像过程仿真生成不同弹目交会条件下的飞机目标图像；利用仿真生成的飞机目标图像，对图像中飞机部位进行标注，标注目标图像建立了激光成像引信的飞机目标图像数据集，其中包括目标完整图像以及目标的局部图像；用建立好的数据集进行训练和测试。本发明利用仿真得到的成像引信飞机目标图像，对图像中飞机关键部位进行标注建立了成像引信飞机目标数据集，为激光成像引信图像识别数据基础，提高了激光引信的精准起爆控制能力与抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107122747A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710294600.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置及方法。该装置包括三组由激光扫描仪和高清摄像头组成的数据采集单元、以及对数据采集单元所采集到的数据进行图像识别处理的控制单元。数据采集单元在采集到轨道车辆的相关数据后发送给控制单元，控制单元用基于深度信念网络模型的图像识别算法，以车厢表面轮廓和图像数据作为样本进行训练，在非接触条件下对车厢进行快速精确检测。由此可判断车辆到来、测量车速、识别车厢种类、还原车厢三维图像、判断车厢超限及载重情况、识别车厢货物种类和覆盖物信息、检测车厢门开闭状态和门锁损坏程度等车厢状态，极大的提高了检测效率，使操作人员从繁琐的操作中解放出来。
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公开(公告)号：CN107122747B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710294600.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置及方法。该装置包括三组由激光扫描仪和高清摄像头组成的数据采集单元、以及对数据采集单元所采集到的数据进行图像识别处理的控制单元。数据采集单元在采集到轨道车辆的相关数据后发送给控制单元，控制单元用基于深度信念网络模型的图像识别算法，以车厢表面轮廓和图像数据作为样本进行训练，在非接触条件下对车厢进行快速精确检测。由此可判断车辆到来、测量车速、识别车厢种类、还原车厢三维图像、判断车厢超限及载重情况、识别车厢货物种类和覆盖物信息、检测车厢门开闭状态和门锁损坏程度等车厢状态，极大的提高了检测效率，使操作人员从繁琐的操作中解放出来。
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公开(公告)号：CN107247933A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710389158.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号提取方法，首先将烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号分解为若干IMF分量，采用EMD‑DT对每个IMF分量进行初步阈值去噪处理，然后采用Spearman相关系数判断去噪后的IMF分量与原信号的相关性，根据设定的相关性阈值确定有用信号占主导的IMF分量起始阶数，之后对特定的IMF分量进行重构，最后完成对差频信号自适应滤波。本发明结合了EMD‑DT阈值去噪和基于Spearman相关系数的IMF分量重构两者的优势，能有效提取烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号中目标回波对应的有用信息，滤除低频处后向散射干扰和高频处随机噪声，大幅度提高FMCW激光定距系统抗烟雾干扰能力。
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