-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108050997A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711192035.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。
-
公开(公告)号：CN114858154B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210333415.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，包括三个并列的改进型DDS模块，三模冗余模块和校正模块；三个改进型DDS模块中预设阈值N，接收控制频率字M以及时钟信号，使控制频率字M按照时钟信号进行累加，根据累加值与阈值N的比较结果分别生成三路波形数据，并输出至三模冗余模块和校正模块；三模冗余模块对三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据fout，将输出波形数据fout输出至Y波导和校正模块；校正模块根据输出波形数据fout，以及三路波形数据进行一致性判读，并更新相应改进型DDS模块中的阈值N。本发明得到了高可靠的光纤陀螺的频率方波，同时，通过三模冗余模块和校正模块最大程度的增加了数字DDS技术在空间应用的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117848561A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311716428.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种动压气浮永磁电机轴承摩擦转矩测试方法，通过直接获取表征动压气浮轴承电机启动摩擦转矩的定子电流，解决了动压气浮永磁电机启动裕度评估难题，为进一步提高电机启动可靠性提供支持，当前测试方法不需更改正弦波线性驱动硬件电路，仅仅通过测试流程的改进，在不改变正弦波线性驱动电路结构的基础上就能实现启动转矩电流的测试。
-
公开(公告)号：CN113720328A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111063812.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元中加速度计组件的安装装置及方法，该装置利用基准凸台获取IMU组件外支架的安装基准，再通过加速度计组件安装凸台上的支架卡槽为加速度计组件的安装提供基准面，进而实现基准的传递。通过调节螺旋杆和测量尺可以调整两个加速度计组件安装凸台的位置，经过迭代的方式直至安装误差标定结果满足指标要求，同时使装置能够适配不同型号的IMU产品，具有较强的可操作性和通用性。本发明所提出的加速度计组件的安装装置及方法有益于提高IMU组件用加速度计组件的安装精度，利于满足对IMU产品的相关安装误差要求，同时改善拆装前后安装误差标定一致性，便于产品返工返修。
-
公开(公告)号：CN108050997B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711192035.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.026 seconds)
