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公开(公告)号：CN106323228A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610822336.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00 , H01L31/042
CPC classification number: Y02E10/50 , G01C1/00 , H01L31/042
Abstract: 本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池，包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成；背光面为各码道光电流的公用地线区域，并通过电极引线引出。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔，入射到硅光电池受光面上。当太阳光线以不同矢量角入射时，各码道受照面积不同，输出不同幅值的光电流，并通过电极引线引出。通过采集各码道光电流，可用于太阳矢量双轴方位角检测和视场边界指示。该新型四象限硅光电池可用于构建双轴模拟式太阳敏感器，在满足双轴太阳矢量角检测的同时，更便于构建视场边界，算法灵活，应用可靠，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103411578B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310317156.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳方位角测量的粗太阳敏感器，包括主体结构、基座、电池组件、基准镜、电连接器和接地组件，其中主体结构安装在基座上，主体结构为四棱锥台形状，四棱锥台的四个侧面和一个顶面上均设有安装槽，安装槽用于安装电池组件，且四棱锥台的四个侧面周围设有环带面，环带面的外侧为挡光环，挡光环为一薄壁的环带状结构，且高度不超过电池组件敏感面的最低处，基准镜、电连接器和接地组件均安装在基座上，该粗太阳敏感器具有结构简单、体积小、质量轻、测量视场大（2π立体角）、抗杂光干扰、耐空间辐照和具有主备份测量模式的优点。
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公开(公告)号：CN114049447B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111198068.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种地外天体表面障碍点云建模方法，属于图像处理和智能控制技术领域。本发明分别采用半球和半椭球体模拟陨坑和岩石，生成模型后将其叠加到基础平面上；接着对生成平面叠加一定程度高斯噪声，之后分析并提取敏感器噪声，在障碍图像上做掩膜处理，进一步叠加到图像上，生成最终仿真图像。
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公开(公告)号：CN119117949A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411162868.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置，包括底座、旋转升降组件、转移臂、悬吊组件和柔性夹持组件；旋转升降组件下端安装于底座上，旋转升降组件上端安装转移臂，旋转升降组件用于带动转移臂进行升降和旋转；转移臂为悬臂结构，转移臂末端通过悬吊组件连接柔性夹持组件，悬吊组件相对于转移臂的升降带动柔性夹持组件进行升降；柔性夹持组件用于对反射镜进行柔性吸附夹持。本发明还公开了一种基于上述装置实现的吊装多层嵌套反射镜的转移方法。本发明能够实现对不同直径、高度、焦距的多种规格反射镜的悬吊、升降、转移，装置操作方便，人机协同吊装、装配精度高、结构可靠。
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公开(公告)号：CN114049447A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111198068.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种地外天体表面障碍点云建模方法，属于图像处理和智能控制技术领域。本发明分别采用半球和半椭球体模拟陨坑和岩石，生成模型后将其叠加到基础平面上；接着对生成平面叠加一定程度高斯噪声，之后分析并提取敏感器噪声，在障碍图像上做掩膜处理，进一步叠加到图像上，生成最终仿真图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106323228B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610822336.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00 , H01L31/042
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池，包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成；背光面为各码道光电流的公用地线区域，并通过电极引线引出。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔，入射到硅光电池受光面上。当太阳光线以不同矢量角入射时，各码道受照面积不同，输出不同幅值的光电流，并通过电极引线引出。通过采集各码道光电流，可用于太阳矢量双轴方位角检测和视场边界指示。该新型四象限硅光电池可用于构建双轴模拟式太阳敏感器，在满足双轴太阳矢量角检测的同时，更便于构建视场边界，算法灵活，应用可靠，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105222776A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510616843.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 本发明提出一种双轴微型模拟式太阳敏感器，由光电组件和主体结构组成。光电组件包括掩膜玻璃、掩膜玻璃安装板、硅光电池、陶瓷基座、基座安装板、支撑螺钉和锥形螺母。主体结构包括外壳、密封垫、后盖和电连接器。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔入射到硅光电池受光面上，硅光电池各检测光敏区域输出不同的光生电流，进而解算出太阳矢量两轴方位角；当太阳矢量方位角超出太阳敏感器视场时，与超视场方向对应的监测光敏区域因受到光照而输出光生电流，从而给出超视场边界指示。该敏感器可在双轴大视场范围内实现太阳矢量角的高精度测量，并具有模块化、轻量化的设计特点，可充分满足未来卫星平台微小型化、智能化的发展趋势，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105136140A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510616841.X
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 本发明提出一种用于双轴微型模拟式太阳敏感器的光电组件，包括：掩膜玻璃、掩膜玻璃安装板、硅光电池、陶瓷基座、基座安装板、支撑螺钉和锥形螺母。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔入射到硅光电池受光面上，硅光电池各检测光敏区域输出不同的光生电流，进而解算出太阳矢量两轴方位角；当太阳矢量方位角超出太阳敏感器视场时，与超视场方向对应的监测光敏区域因受到光照而输出光生电流，从而给出超视场边界指示。该组件可在双轴大视场范围内实现太阳矢量角的高精度测量，并具有模块化、轻量化特点，且结构简单，易于加工实现。基于此组件的双轴微型模拟式太阳敏感器可充分满足未来卫星平台微小型化、智能化的发展趋势，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119260666A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411503920.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种可控万向快速拆装工具，包括：手柄的头部和固定支架的尾部嵌套连接；手柄和固定支架能够相对转动；伺服机构、控制模组和电源分别固定安装在手柄的内壁，控制模组用于控制伺服机构的输出转向和扭矩大小；电源用于给伺服机构供电；手柄的尾部固定安装有底盖板；输出组件和固定支架头部通过固定轴铰接，输出组件能够相对固定支架绕固定轴转动；固定轴的轴线垂直于固定支架的轴线；动力传送机构固定连接固定轴，动力传送机构用于将伺服机构输出的扭矩传递给输出组件；输出组件的头部用于安装螺丝刀头。本发明适用于复杂工况下保证万向扭矩有效输出，从而能够有效节省人力，降低时间消耗，保证产品安全，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN117824538B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410034283.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及传感测量技术领域，特别涉及一种角位移测量装置及方法。该装置包括：一个电机转子、一个编码盘、一个电机定子和六个读数器，编码盘设置于电机转子上，六个读数器均设置于电机定子上；编码盘的柱面上设置有多个一维编码光栅和多个二维编码图案，每个一维编码光栅均用于记载编码盘的精密角度信息，每个二维编码图案均用于记载编码盘的粗略角度信息；六个读数器均按照预设的角度间隔非均匀地分布在编码盘的周身，每个读数器的探头均由高倍显微物镜和多行探测器组成，读数器用于解析一维编码光栅和二维编码图案，以得到编码盘实时的角度信息，角度信息包括角度位置和角度值。本方案能够有效提升角位移的测量精度。
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