公开(公告)号：CN106482723B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201610829228.0

申请日：2016-09-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李建朋 ,  武志忠 ,  冯士伟 ,  刘吉利 ,  李恺 ,  付明睿 ,  王月 ,  李杰彦

IPC: G01C19/5776

Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法，属于惯性仪表控制技术领域，该控制系统及控制方法应用于半球谐振陀螺仪力反馈工作模式中，是半球谐振陀螺仪控制方法的一种实现方式。使用本发明方法设计的半球谐振陀螺力反馈回路能够实现半球谐振陀螺工作频率的同步跟踪，陀螺波节信号的幅度和相位解调，反馈控制信号的高压信号调制；同时，不用更改控制器构型，只需修改控制器参数就可以适应半球谐振陀螺的不同环境应用要求。

公开(公告)号：CN106289217B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201610829068.X

申请日：2016-09-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 武志忠 ,  李建朋 ,  冯士伟 ,  刘吉利 ,  李恺 ,  付明睿 ,  李杰彦 ,  王月

IPC: G01C19/5691

Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法，适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制，属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点，扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下，不断输出谐振频率附近的频率信号激励谐振子起振，可确保谐振子起振，可靠性高。

公开(公告)号：CN113758685A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111063809.5

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张金保 ,  崔斌 ,  周晓娜 ,  林松 ,  刘静 ,  李恺 ,  周晶淼 ,  张沛勇 ,  王晓玲 ,  李杰彦

IPC: G01M11/02 ,  G01J1/42

Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺用输出光功率稳定的光源筛选方法，所述方法包括如下步骤：每隔4个月对待测光源进行一次光功率测试，得到n个光功率，根据n个光功率得到待测光源的功率衰减因子；得到待测光源的M年衰减指标η；得到光源衰减因子Δ；若待测光源的功率衰减因子不大于光源衰减因子Δ，则待测光源合格。本发明利用电应力、环境应力，向光源施加合理的应力，将其内部潜在的工艺缺陷、材料缺陷加速暴露出来，通过光功率检测发现并排除，从而将度过早期失效期、到达使用寿命期的光源筛选出来。

公开(公告)号：CN111856355A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010688276.9

申请日：2020-07-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘吉利 ,  孟超 ,  李建朋 ,  付明睿 ,  胡隽 ,  李恺 ,  李建鹏 ,  谷宝娟 ,  刘琦 ,  岳文杰

IPC: G01R33/09

Abstract: 本发明涉及一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法，可用来实时自动校准、保持磁强计的最优灵敏度，适用于星载磁强计等长时间连续测试、无法进行人工校准的应用场合。通过增加斜置S磁传感器的方式，在残差模块不同的判断阈值下，对三个正交的磁传感器进行数据处理和置位、复位操作，使得系统能够实时地保持最优的灵敏度，同时显著减少了三正交磁传感器的置位、复位操作，大幅降低了系统的功耗。本发明能够显著地保持系统测量的准确性以及最优灵敏度，同时通过减少系统的置位、复位操作次数，降低了系统的功耗，同时还提高了系统的可靠性等。

公开(公告)号：CN104931050B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201510303047.X

申请日：2015-06-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张沛勇 ,  李恺 ,  王峥 ,  李建朋 ,  刘吉利 ,  惠欣 ,  丁颖 ,  王晓玲

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构，包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件，整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺，四个陀螺安装于底座中心，其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等，三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直，第四个陀螺为斜装式，其输入轴和与三个正交陀螺输入轴的夹角相等。四通道线路各自独立在MEMS陀螺四周，结构紧凑，避免陀螺信号通过长线传输带来的干扰。

公开(公告)号：CN206974441U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720764563.7

申请日：2017-06-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李恺 ,  李建朋 ,  刘吉利 ,  武志忠 ,  付明睿 ,  李建鹏

IPC: G01C21/18

Abstract: 本实用新型提供一种四棱锥构型的陀螺组件结构，属于卫星测量技术领域，包括：4个陀螺(1)、支架(2)、减振器(3)、基准镜(5)、4个陀螺(1)电缆分别引出的接插件(6)；所述4个陀螺(1)分别固紧在所述支架(2)的四个基准面上，所述4个陀螺的敏感轴相交于一点，并以该点为顶点构成一个四棱锥；所述减振器(3)安装在所述支架(2)的安装脚上；所述基准镜(5)粘接于支架(2)顶部中央的基准镜安装面上；4个陀螺(1)电缆引出的接插件(6)分别固紧在所述支架(2)的四个基准面下方。