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公开(公告)号：CN108154462A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711311393.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法，该方法以(2n+1)×(2n+1)结构元为基本单位对有限行(2n+1)星图数据进行实时滤波处理，先求最小值星图，再求最大值星图，最后作差完成滤波；整个过程采用流水线的方式进行，计算规律简单、并行度高，采用硬件实现，星图采集和滤波流水进行，速度快、实时性好，具有很高的使用价值；特别是求最值星图过程以并行分级流水方式进行，先在列方向求最值，再在行方向求最值，列或行方向分别对(2n+1)数据求最值，计算并行度高、计算量小、速度快。
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公开(公告)号：CN114040187B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111116409.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种适用于深空探测彩色相机图像传感器筛选测试方法及装置，针对深空探测彩色相机应用需要的各颜色通道在各个温度下的准确定量测试，以及大批量快捷测试，采用基于温控暗室、电机可控RGBD滤光片及自动曝光方式的光电参数测试，包括积分球，温控暗室，暗室具有玻璃开窗，玻璃开窗后为RGBD滤光片，待测试芯片与积分球、玻璃开窗及滤光片处于同轴放置，待测待测试芯片安装在芯片测试底板，暗室内电机及芯片测试底板通过测试线缆与测试计算机连接。通过计算机控制RGBD滤光片及芯片测试底板的自动曝光，实现在各个温度下对彩色相机图像传感器的三个颜色通道的明暗及暗场图像进行自动化快捷测试，从而满足深空探测任务的准确性及高可靠要求。
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公开(公告)号：CN116719013A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310695172.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及激光雷达发射光学系统技术领域，特别涉及一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置。该装置包括控制单元、第一激光发射单元、MEMS摆镜、第二激光发射单元、感光芯片；第一激光发射单元发出的激光经过MEMS摆镜反射形成扫描光路，扫描光路用于扫描待测目标，MEMS摆镜通过摆动调节激光的反射方向以改变扫描角度；第二激光发射单元发出的激光依次经过MEMS摆镜和感光芯片形成反馈光路，感光芯片用于获取MEMS摆镜摆动的实际角度；控制单元用于控制MEMS摆镜的扫描角度，控制单元还用于接收实际角度进行校准，以提升控制单元控制MEMS摆镜的精度。本发明实施例提供了一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置，能够减少MEMS摆镜的理论摆动角度和实际摆动角度之间的误差。
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公开(公告)号：CN114019662A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111116413.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于微透镜阵列探测器的大视场照度均匀性光学系统。通过采用反远距型光学系统结构型式，将孔径光阑设置在后组上，前组承担较大的视场负担，减小光线入射角度，使得像方视场角小于物方视场角。并在孔径光阑处设置像差渐晕，解决光学系统设计照度不均匀性的问题，以使轴外光束的口径增大，像面上的照度余弦分布规律由高阶变为低阶。最后，通过光路优化设计与约束从而减小像方主光线的角度，使得像方出射光线角度与带有微透镜阵列的CMOS探测器最大量子效率相匹配，提高相机的量子效率和像面照度的均匀性。与传统大视场光学系统设计型式相比，同等光照条件下，对弱暗目标的探测能力增强，具有分辨率高，像面照度均匀性好，长度短，重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN107504966B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710556860.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法，包括步骤：首先，对连续拍摄的多帧白昼有云星图的每一帧星图分别进行：(1)对原始星图利用改进的形态学TopHat算子进行滤波，得到第一星图；(2)利用RobinsonGuard滤波器对第一星图进行滤波处理，得到第二星图；(3)利用自适应阈值法对第二星图进行阈值分割，保存高于阈值的所有像素的坐标和灰度；(4)对保存的像素利用聚类法实现四连通域星点提取。其次，对各帧星图提取出的连通域利用多帧比对技术进行伪星点剔除。最后，对比对成功的各个连通域计算其质心，完成星点的提取。该方法有效地消除了白昼天空云层等背景的干扰，同时避免了灰尘等空中漂浮物引起的误提取，保证了星点的有效稳定提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119335544A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411385836.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于相关双采样的激光全波形测距装置及方法，采用高透射率低反射分光镜完成对激光发射模块发射激光的分光，其中发射激光99％以上能量被透射，形成发射光打到目标上，1％以下能量被反射形成参考光，反射回的参考光被激光接收模块接收，发射光打到目标后的回光与参考光由同一激光接收模块接收。激光接收模块分别将接收到的参考光及发射光转换为电信号输出到控制及处理模块处理，控制及处理模块处理将参考光及接收光转换的电信号进行波形解算，由于发射光与回光的同源性，消除了测距过程中光源不一致导致的测距误差，同时通过发射光和接收光的相关双采样可抑制激光接收模块采样噪声，从而提高采样信噪比，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN119024311A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410907547.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于特定反射率场景的飞行时间成像系统标定方法，本发明使用多种反射模型相同且已标定反射率的标准反射率板作为目标场景，在标定距离范围内选择相机的积分时间和反射率的目标板，采集深度图像。数据采集完成后，由选定图像区域内的原始深度数据和外标数据对深度标定模型的参数进行拟合，获得模型参数用于深度数据的校正。
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公开(公告)号：CN116202554A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211659219.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置。待测试芯片安装在所述图像拖尾测试板上，遮光筒前端通过固定螺钉安装在图像拖尾测试板上，LED光源安装在遮光筒末端，光源驱动盒通过线缆控制LED光源，上述LED光源驱动盒通过图像拖尾测试板进行同步控制，其同步信号可控制LED光源进行精确曝光控制，针对待测图像探测单元的指定行进行精确曝光，上述图像拖尾测试板、遮光筒及LED光源通过图像拖尾测试板安装到安装支架上，芯片功能检测计算机通过线缆控制图像拖尾测试板并采集图像拖尾测试板测试数据，电源盒通过供电线缆对上述图像拖尾测试板进行供电。
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公开(公告)号：CN115984089A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210907573.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T1/60 , G06T7/55 , G01S17/08 , G01S17/894
Abstract: 一种基于MBD建模的飞行时间成像实时预处理系统及方法，属于空间光学敏感器技术领域。本发明首先通过高速控制时序，实现四帧连续调制曝光图像数据并行读入，通过该步骤实现了场景反射率耦合的连续曝光灰度图像实时采集；同时，该方法通过设置数据校正以及深度图像转换为三维点云的独立MBD模块，将灰度图像和深度图像数据完成标定校正和三维点云转换，实现飞行时间成像在航天领域的应用。
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公开(公告)号：CN107504966A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710556860.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法，包括步骤：首先，对连续拍摄的多帧白昼有云星图的每一帧星图分别进行：(1)对原始星图利用改进的形态学TopHat算子进行滤波，得到第一星图；(2)利用RobinsonGuard滤波器对第一星图进行滤波处理，得到第二星图；(3)利用自适应阈值法对第二星图进行阈值分割，保存高于阈值的所有像素的坐标和灰度；(4)对保存的像素利用聚类法实现四连通域星点提取。其次，对各帧星图提取出的连通域利用多帧比对技术进行伪星点剔除。最后，对比对成功的各个连通域计算其质心，完成星点的提取。该方法有效地消除了白昼天空云层等背景的干扰，同时避免了灰尘等空中漂浮物引起的误提取，保证了星点的有效稳定提取。
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