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公开(公告)号：CN110319826B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910550769.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于自适应滤波的光纤陀螺阶梯波串扰抑制方法，利用陀螺输出误差与波导驱动信号的相关性抑制阶梯波串扰误差，同时针对电路串扰信号的强度和相位会随外界条件的变化而改变的问题，引入自适应滤波算法，自主确定输出误差与波导驱动信号间的幅值与相位差，从而进行实时的抑制。本方法简单，不需人为调整滤波参数，具有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN108050997A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711192035.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。
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公开(公告)号：CN113919263A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111074723.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/34 , G06F30/347
Abstract: 一种宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块设计方法，该信号处理模块包括两个高速模数转换模块、一个低速模数转换模块、信号处理PDU模块、数模转换模块。信号处理模块的设计步骤如下：步骤一、进行模数转换功能的设计，包括对两个高速模数转换模块和低速模数转换模块的设计；步骤二、进行数模转换模块的设计；步骤三、进行信号处理PDU模块的设计；步骤四、进行电源完整性和信号完整性设计；步骤五、进行管芯布局及封装设计。该方案具有集成度高，占用空间小，功耗低等特点，适合各类需要模数混合信号处理功能的小型化处理电路使用，在实际应用中效果良好。
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公开(公告)号：CN108050997B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711192035.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。
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公开(公告)号：CN108132062B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711267304.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于四分频四态调制的光纤陀螺光路功率检测方法及装置。其中，该方法包括如下步骤：使用四分频四态调制信号对光纤环内的顺时针光波和逆时针光波调制；根据调制后干涉信号的强度获得光路功率。本发明对光纤陀螺信号通路不产生干扰，不需要额外增加器件的光纤陀螺光路功率检测方法，从而在不影响光纤陀螺性能的情况下，降低了系统的复杂度，减少了系统的成本与体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109211274B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811157527.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺检测电路自主验证方法，首先构建光纤陀螺检测电路，确定光纤陀螺本征频率、光纤陀螺检测电路外部晶振频率，制作AD转换器、DA转换器采集时钟信号，然后测试计算得到前放电路、AD转换器的延时，以及检测电路全部延时t2，最后制作调制方波控制信号、解调方波控制信号、解调过程正半周期采样信号、解调过程负半周期采样信号，进而分析得到前放电路、AD转换器电路功能是否正常，前放电路、AD转换器电路噪声，检测板全部电路功能是否正常以及全部电路噪声。
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公开(公告)号：CN110553636A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910750589.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化的单轴光纤陀螺，包括本体、内接插件、光路模块和电路模块。光路模块和电路模块二者通过本体分为上下两层，光路模块位于本体下层，电路模块位于本体上层。光路模块与电路模块通过内接插件实现电气连接，再通过机械螺钉固定形成模块化的单轴光纤陀螺整机。本发明提出的模块化单轴光纤陀螺便于产品批量生产、易于产品返工返修，降低产品的研制成本、提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN108534990B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810139136.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明基于OTDR的光子晶体光纤环熔点反射强度确定方法，在光子晶体光纤两侧熔接保偏光纤并使用OTDR从一侧保偏光纤处对熔点的背向反射进行测量，既可模拟光子晶体光纤环中熔点背向反射，又可抑制陀螺信号光对测量的干扰，实现背向反射的独立测量。针对OTDR测量精度低的问题，通过将另一侧保偏光纤未熔接端面切割得到垂直于光传输方向的光纤解理面，使其成为背向反射强度可精确计算的菲涅尔反射面。从OTDR测量曲线中得到光纤熔点和菲涅尔反射面的背向反射光强相对比例，并根据计算得到的菲涅尔反射面绝对反射强度，即可精确得到熔点背向反射强度。本方法解决了光子晶体光纤环内熔点背向反射强度不可测的问题，且测量精度较高。
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公开(公告)号：CN108534990A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810139136.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明基于OTDR的光子晶体光纤环熔点反射强度确定方法，在光子晶体光纤两侧熔接保偏光纤并使用OTDR从一侧保偏光纤处对熔点的背向反射进行测量，既可模拟光子晶体光纤环中熔点背向反射，又可抑制陀螺信号光对测量的干扰，实现背向反射的独立测量。针对OTDR测量精度低的问题，通过将另一侧保偏光纤未熔接端面切割得到垂直于光传输方向的光纤解理面，使其成为背向反射强度可精确计算的菲涅尔反射面。从OTDR测量曲线中得到光纤熔点和菲涅尔反射面的背向反射光强相对比例，并根据计算得到的菲涅尔反射面绝对反射强度，即可精确得到熔点背向反射强度。本方法解决了光子晶体光纤环内熔点背向反射强度不可测的问题，且测量精度较高。
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公开(公告)号：CN113919258B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111076196.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/3308
Abstract: 一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法，包括步骤一、设计验证电路；步骤二、对信号处理单元进行验证，即验证FPGA和配置刷新功能的正常实现或者ASIC器件的功能实现；步骤三、进行LAD以及信号处理单元验证；步骤四、进行HAD以及信号处理单元验证；步骤五、进行HDA以及信号处理单元验证；步骤六、进行HAD、信号处理单元以及HAD的验证；步骤七、进行HAD、信号处理单元、HAD、外围电路以及外围光路的验证。本方法针对光纤陀螺的特点，采用了器件级、局部电路级、产品级等多级组合验证方式可靠地实现了宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块验证，为宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块的一次性可靠开发打下重要基础。
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