公开(公告)号：CN113776560A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111092920.7

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张金保 ,  郅银周 ,  马碧沛 ,  何泽民 ,  周晓娜 ,  王晶 ,  刘静 ,  张辰 ,  李建鹏 ,  周益 ,  周晶淼

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于高精度三轴转台的陀螺标度因数测试方法，先使用常规的速率测试方法测出初始粗标度因数，然后利用三轴转台精确的位置定位功能，通过位置对消简化误差模型的办法测出陀螺输入轴失准角(即陀螺安装误差)，接着利用借助高精度三轴转台中、内框相互配合能够实现二维空间任意指向优势，在二次速率测试时对陀螺输入轴失准角进行一次校准，从而完成标度因数的二次精确测试，该方法能够显著降低由陀螺输入轴失准角引起的陀螺标度因数的非线性度误差。

公开(公告)号：CN114812605B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202210333456.4

申请日：2022-03-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 滕飞 ,  李勇 ,  赵亚飞 ,  张宇飞 ,  张智昊 ,  周晓娜 ,  王晶 ,  崔斌 ,  田亚男 ,  梁晓阳

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/72

Abstract: 一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置，包括一套超高频采集设备和相应的频域补偿滤波器。使用超高频采集设备实时采集测微敏感器阶梯波驱动信号和敏感器输出信号。以阶梯波驱动信号为IIR滤波器输入信号，敏感器输出信号为IIR滤波器输出信号，求取IIR滤波器传递函数。将得到的传递函数求取逆函数，得到频域补偿滤波器。将阶梯波驱动信号经频域补偿滤波器处理后再驱动波导，可以补偿波导带宽不足导致的非理想频域响应，实现周期脉冲误差的有效抑制，方法简单，误差抑制效果好。

公开(公告)号：CN119519837A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411610661.6

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵亚飞 ,  张宇飞 ,  李勇 ,  刘保林 ,  张沛勇 ,  王晓玲 ,  张心悦 ,  冀浩聪 ,  张子健 ,  何泽民 ,  董晓俊 ,  周晓娜 ,  崔斌

IPC: H04B10/25 ,  H04B10/40 ,  H04Q11/00

Abstract: 本发明公开一种宇航用小型化、高可靠多路复用光纤旋转传输系统，包括：主份多路电光转换单元、备份多路电光转换单元、主备份多路电光转换单元光路级联模块、主备份多路电光转换单元电路选通模块、主份多路光电转换单元、备份多路光电转换单元、主备份多路光电转换单元光路级联模块、主备份多路光电转换单元电路选通模块、光纤旋转连接器的思路进行设计，完成系统的搭建后，能够进行电光/光电转换、光波分复用、级联冗余备份、光旋转传输。本发明的设计复杂度低，集成度高，多路并行，可旋转传输，功耗低，适合各类需要多路高速旋转传输的通讯场景。

公开(公告)号：CN113758685B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202111063809.5

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张金保 ,  崔斌 ,  周晓娜 ,  林松 ,  刘静 ,  李恺 ,  周晶淼 ,  张沛勇 ,  王晓玲 ,  李杰彦

IPC: G01M11/02 ,  G01J1/42

Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺用输出光功率稳定的光源筛选方法，所述方法包括如下步骤：每隔4个月对待测光源进行一次光功率测试，得到n个光功率，根据n个光功率得到待测光源的功率衰减因子；得到待测光源的M年衰减指标η；得到光源衰减因子Δ；若待测光源的功率衰减因子不大于光源衰减因子Δ，则待测光源合格。本发明利用电应力、环境应力，向光源施加合理的应力，将其内部潜在的工艺缺陷、材料缺陷加速暴露出来，通过光功率检测发现并排除，从而将度过早期失效期、到达使用寿命期的光源筛选出来。

公开(公告)号：CN112504282B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011519728.7

申请日：2020-12-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨博 ,  李勇 ,  陈小娟 ,  赵亚飞 ,  张沛勇 ,  滕飞 ,  张智昊 ,  孙丽 ,  王晓玲 ,  周晓娜 ,  王晶

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器，属于惯性姿态敏感器领域；包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖；其中，本体水平放置；光纤环组件为环状结构；光纤环组件同轴设置在本体的上表面；上罩罩在本体的上表面，光纤环组件设置在上罩内；探测器组件和ASE光源固定设置在本体的下表面；电路板支架为环形结构；电路板支架同轴固定安装在本体的底部；检测电路水平固定安装在电路板支架的内部；下盖水平同轴固定安装在电路板支架的底部，实现密封；本发明整机采用一体化设计，便于用于根据实际应用需求进行灵活配置，其小尺寸小质量，能够满足中型和大型卫星中对高精度姿态测量的应用需求，拓宽卫星应用领域。

公开(公告)号：CN108050997A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711192035.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨博 ,  孙丽 ,  李勇 ,  赵亚飞 ,  滕飞 ,  张宇飞 ,  王东 ,  崔斌 ,  田亚男 ,  周晓娜 ,  王晶

IPC: G01C19/72 ,  H03H21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。