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公开(公告)号：CN116385869A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310163694.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06T7/66 , G06T7/62
Abstract: 本发明提供一种玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物品种测试领域，该方法包括：根据多层玉米雄穗多视角图像确定目标玉米的所有单雄穗点云，多层玉米雄穗多视角图像是识别目标玉米电子标签，获取目标玉米对应的多层玉米雄穗多视角图像确定的；输入单雄穗点云至点云分割模型，获取点云分割模型输出的单雄穗分支尖端点云；根据单雄穗分支尖端点云以及单雄穗点云确定单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云；根据单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云确定玉米单雄穗表型指标数据，以根据目标玉米的所有单雄穗的表型指标数据测试玉米品种。本发明能够实现表型指标数据的高通量采集，提高了测试玉米品种的精细度以及准确率。
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公开(公告)号：CN115829854A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211203268.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质，属于成像技术领域，包括：搭载主体用于搭载传感器阵列、多光谱相机和主控设备；传感器阵列用于采集光谱数据和光强数据，并将光谱数据和光强数据发送至主控设备；多光谱相机用于采集植物表型的多光谱图像，并将多光谱图像发送至主控设备；主控设备用于基于光谱数据和光强数据，对多光谱图像进行强度补偿校正。本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质，能够在变化的光环境下，利用图像采集时刻环境的光谱数据和光强数据，进而对采集的图像进行实时补偿校正，提升了光谱高通量获取的准确性，克服光线及环境变化带来的误差。
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公开(公告)号：CN120063348A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510543885.8
申请日：2025-04-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D11/00 , G01D11/30 , B62D33/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及林木表型采集技术领域，提供一种林木表型信息采集系统及提取方法，该系统包括用于支撑以及行走功能的底盘组件X1、安装于底盘组件X1上并相互配合起到存储以及发射作用的发射组件X2和存储组件X3、放置于存储组件X3中并通过发射组件X2发射部署的采集组件X4。本发明提供的林木表型信息采集系统及提取方法，通过所设置的底盘组件、发射组件、存储组件的配合，使得能够携带采集组件移动至所需林木旁，并通过发射组件将采集组件向外发射并与林木结合，实现自动投放以及长期监测的作用。同时该采集组件适于飞出后自适应抱住所需采集信息的林木，实现自动固定，不会对林木形成强锁，避免对林木生长产生干扰。
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公开(公告)号：CN119229302A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411757836.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N10/60
Abstract: 本发明提供一种作物品种识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取待识别作物时空对齐后的每一目标维度的植物表型参数值，作为待识别作物对应的每一表型特征数据；对待识别作物对应的各表型特征数据进行量子态特征表示，获取待识别作物对应的各表型特征数据的量子叠加态表示，作为待识别作物对应的量子态表型特征数据；将待识别作物对应的量子态表型特征数据输入作物品种识别模型，获取作物品种识别模型输出的待识别作物的品种识别结果。本发明提供的作物品种识别方法、装置、电子设备及存储介质，能利用作物品种识别模型更准确地辨识同一种类不同品种之间差异性，提高了作物品种识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118163974A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410243666.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: B64U80/70 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及无人机库技术领域，提供一种田间作物生长监测无人机停靠仓,包括底座、舱体、停靠平台和舱盖；舱体设置于底座顶部，舱体内构造有舱室，舱室的一侧开设有与外部连通的舱口；停靠平台可转动地设置于舱口的底部，停靠平台面向舱室一侧设置有固定组件；停靠平台可以在停靠位置和收纳位置间转动；舱盖，与舱口适配，可转动地设置于舱口的底部，并与停靠平台背离舱室的一侧连接，与停靠平台呈角度设置；在停靠位置，舱盖与舱口底部的连接端的高度高于舱盖远离舱口一端的高度，以形成排水斜面；在收纳位置,舱盖封闭舱口。本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，在停靠无人机时，舱盖在舱口形成由舱口朝外向下倾斜的排水斜面，以排出积水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118010729A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410284874.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物表型采集系统及方法，涉及智慧农业技术领域，上述系统包括：多个表型传感器、支撑结构、多个位姿标定板、移动臂以及控制器；每一表型传感器设置于支撑结构上；各表型传感器中包括可见光图像传感器、热成像图像传感器、深度图像传感器以及多光谱图像传感器中的多个。本发明提供的植物表型采集系统及方法，能实现不同帧率、不同视场角的表型传感器的空间对应关系匹配，能基于多个不同的表型传感器更准确地获取植物表型数据，上述植物表型采集系统具备全自动化多源数据与植株实体一一对应能力，能大幅度提高数据匹配效率，并提供多源数据融合基础，实现像素级别多源数据对应能力。
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公开(公告)号：CN116540259B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310821096.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，涉及智慧农业技术领域，三维点云数据采集装置，包括：行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，三维点云数据采集装置定点移动，三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据，雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态，能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率，能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。
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公开(公告)号：CN115297250A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211205897.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，属于图像技术领域，包括：滤光设备、成像设备和控制设备；所述控制设备用于接收所述滤光设备发送的驱动信息，并根据所述驱动信息控制所述滤光设备的滤光波段调节，以及触发所述成像设备进行图像采集，所述驱动信息是基于所述滤光设备的滤光波段调节确定的；所述滤光设备内置于所述成像设备中，用于对所述成像设备滤光处理。本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，通过设置独立的滤光设备，能够在不移动成像设备的情况下，自动更换滤光设备的滤光片的波长，从而使得拍摄的不同波段的相片的均在同一光路上，无需额外的配置调整。
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公开(公告)号：CN119516324B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510083462.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于多模态表型数据融合的土壤水分含量估计方法、装置、系统、设备及介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：对目标作物的多模态表型数据进行时空对齐，获得目标作物时空对齐后的多模态表型数据之后，对目标作物时空对齐后的多模态表型数据进行数据融合，获取目标作物的多模态融合表型数据，将目标作物的多模态融合表型数据输入土壤水分含量估计模型，获取土壤水分含量估计模型输出的目标作物所在区域的土壤水分含量。本发明提供的基于多模态表型数据融合的土壤水分含量估计方法、装置、系统、设备及介质，更准确且更高效地获取大面积区域的土壤水分含量，具有更好的实用性和便捷性。
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公开(公告)号：CN119516324A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510083462.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于多模态表型数据融合的土壤水分含量估计方法、装置、系统、设备及介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：对目标作物的多模态表型数据进行时空对齐，获得目标作物时空对齐后的多模态表型数据之后，对目标作物时空对齐后的多模态表型数据进行数据融合，获取目标作物的多模态融合表型数据，将目标作物的多模态融合表型数据输入土壤水分含量估计模型，获取土壤水分含量估计模型输出的目标作物所在区域的土壤水分含量。本发明提供的基于多模态表型数据融合的土壤水分含量估计方法、装置、系统、设备及介质，更准确且更高效地获取大面积区域的土壤水分含量，具有更好的实用性和便捷性。
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