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公开(公告)号：CN103051268A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210537175.7
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种微型燃气轮机发电集成控制系统，属于燃气轮机控制技术领域。本系统包括微型燃气轮机发电子系统和集成控制子系统；其中微型燃气轮机发电子系统在传统技术的基础上增加了蓄电池组和刹车电阻；集成控制子系统则由中央控制模块、电机控制模块、蓄电池控制模块和燃料控制模块组成。突加突卸负载时，则控制蓄电池组快速放电或者放电，控制直流母线电压，必要时，启动刹车电阻。中央控制模块进行以下计算：根据反馈功率、目标功率计算目标转速；根据反馈转速、目标转速计算目标排气温度；根据目标排气温度与反馈排气温度计算目标燃料量。通过以上计算得出值对燃气轮机转速和燃料输入量进行控制。本发明适用于微型燃气轮机的集成控制。
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公开(公告)号：CN102969715B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210535258.2
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速双向切换的电能补充管理装置和方法，双向DC-DC分系统中电压低的DC端与储能装置相连、电压高的DC端通过直流母线与双向DC-AC分系统的DC端相连，双向DC-AC分系统的中的AC端接入三相交流线路，控制开关设置在局域电网接入三相交流线路之前；主控系统连接两个分系统和控制开关；主控系统在待机状态下，此时向两分系统发送开机指令；主控系统在启动状态下，向两分系统发送启动指令；主控系统在自动运行状态下，按照设定流程自动发送相关指令引导两分系统进入目标工作状态，并根据三相交流电压的状态控制两分系统间的切换。本发明取消充电器使用，简化了系统配置。而且增加主控系统，在运行中可快速切换工作状态，加快两个分系统之间的协调。
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公开(公告)号：CN117406763A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311065800.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种卫星/惯导组合式增程制导炮弹的制导方法及系统，使得飞行器整体飞行过程平稳且减小舵机能量损耗。该制导方法包括设计中制导采用带重力补偿的比例导引制导律，同时根据气动参数计算当前时刻最大舵偏角产生的可用过载，并利用所述可用过载值对所述制导律计算得到的需用过载值进行限幅，使制导律计算的需用过载始终小于所述可用过载。
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公开(公告)号：CN114485287B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111653778.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564427B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011099484.1
申请日：2020-10-14
Abstract: 本发明涉及一种具有无接触转矩测量功能的高速永磁同步电动机，属于永磁同步电动机技术领域。本发明通过改进电动机本体，在电动机端盖上增加轴承，在电动机端盖上增加压力/拉力传感器，形成一种具备转矩测量功能的新型高速永磁同步电动机，可实现电动机转矩的自我测量，无需额外的转矩测量装置，节省成本；相比于传统的接触式转矩传感器，本发明电动机转矩测量的实现与转轴无接触，不需要增加轴系长度，不会引起电动机高速旋转时的动平衡问题，安全可靠，可适应于高速电机；相比于非接触式转矩测量装置，本发明的电机的转矩测量和电机本体是一体化的设计，没有测量装置的安装问题，且在电动机高速旋转时使转矩检测精度精确。
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公开(公告)号：CN114485287A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111653778.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
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公开(公告)号：CN112234875A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011171878.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/24 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种多相高速永磁同步电机驱动控制系统，包括多相高速永磁同步电机和驱动控制器，多相高速永磁同步电机的电机本体采用3N相定子绕组结构，每三相绕组构成一组独立的对称三相绕组，N套三相绕组均有互相绝缘的中性点并引出到驱动控制器，N＝2、3…；驱动控制器主要包括：控制单元、采样单元、主功率单元和制动单元四部分；其中，主功率单元包括N个功率子单元，用于对N套三相绕组分别施加功率驱动；采样单元包括N个采样子单元，用于对N套三相绕组的电流、电压和温度进行采样及调理处理；制动单元用于实现对多相高速永磁同步电机的制动控制。本发明实现了对多相高速永磁同步电机的稳定高效控制。
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公开(公告)号：CN110995093A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911235607.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于反电势开环估计的转子位置和转速检测方法，属于闭式循环发电技术领域。该方法的实现步骤是，先引入线性跟踪微分器对绕组电流进行预处理抑制噪声，再采用变参数低通滤波器对电机反电动势进行滤波处理，再在高转速下对PWM采样的延时进行补偿，最后引入死区补偿单元对逆变器死区引起的电压波形畸变进行补偿。本发明可实现闭式循环系统中起发电机的稳定起发电，电机本体无需安装位置传感器，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106533268A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611063866.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P1/04 , H02P1/26 , H02P101/25 , H02P103/10
Abstract: 本发明公开了一种微型燃气轮机发电站电力输出的软启动方法，包括以下步骤：步骤一、针对负载类型为电机型且参数已知的负载，用户在上位机输入负载参数，上位机计算出软启动参数并发送至微型燃气轮机发电站中的数字功率控制器，然后执行步骤二，所述负载参数包括负载的额定电压Vm、额定频率fm、额定功率Pm和额定电流Im，所述软启动参数包括输出电压初始值V0、输出频率初始值f0、输出电压变化率Vslew和输出频率变化率fslew；步骤二、数字功率控制器接收软启动参数并根据软启动参数带动负载启动；本发明能够在满足现有电力输出功能的基础上，提升微燃机电站带载能力，特别是对于异步电机负载有显著效果。
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