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公开(公告)号：CN112837345A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110126937.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，包括：获取待检测区域内植物冠层的喷药前后图像；对喷药前后图像进行识别分析，获取图像识别结果；根据图像识别结果，调整无人机的工作状态；其中，喷药前后图像包括同步采集的喷药前图像和喷药后图像，图像识别结果为与喷药前后图像对应的雾滴沉积等级。本发明提供的植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，通过无人机在施药的过程中同步检测施药雾滴沉积效果，并根据图像识别结果直观反映出的施药雾滴沉积效果，及时对施药作业路径进行调整，实现了对喷洒区域内雾滴沉积分布情况的快速检测，且检测过程快速便捷、准确性高、不易受外界干扰，能有效保障植保无人机的药液喷施作业质量。
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公开(公告)号：CN112704051A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011444700.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种昆虫诱捕检测装置及方法，该装置包括：密闭腔体、信号处理模块和数据服务器；密闭腔体的侧壁由压力薄膜片构成，压力薄膜片上点阵式分布感测单元，每个感测单元用于单独检测昆虫撞击侧壁时产生的压力，生成相应的电压信号；信号处理模块用于接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成压力信号发送至所述数据服务器；数据服务器用于根据压力信号，获取目标昆虫的诱捕数据。本发明提供的昆虫诱捕检测装置及方法，利用压力薄膜片检测飞行中的昆虫在撞击到诱捕器挡板时产生的压力，实现对目标昆虫的计数以及简单识别，能够降低外界环境因素以及非目标昆虫带来的干扰，并且在多种天气条件下均可以持续稳定的工作。
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公开(公告)号：CN112232473A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010936315.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种用于蛾类害虫诱捕装置的分析评价系统及方法，该系统包括系统外壁、激光雷达检测装置、环境信息采集装置、待评价诱捕器和信号处理装置，其中：系统外壁为框体结构，系统外壁的表面设置有入虫口；激光雷达检测装置，用于获取蛾类害虫的虫体飞行信息；环境信息采集装置，用于对实时环境信息进行采集，以获取气象参数；待评价诱捕器设置在系统外壁的内部，用于对蛾类害虫进行诱捕；信号处理装置，用于根据预设评价模式，基于待评价诱捕器的类型，对虫体飞行信息和气象参数进行处理，以得到待评价诱捕器的评价结果。本发明实施例能够准确评价不同类型的诱捕器和信息素对蛾类害虫的诱捕效果。
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公开(公告)号：CN111543412A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010306412.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明实施例提供一种喷雾机及其使用方法，该喷雾机包括：激光雷达用于对目标树木进行扫描，获取目标树木的冠层区域，并将目标树木的冠层区域划分为若干个区域，获取每一区域对应的叶面积指数；控制器根据目标树木的预设修正系数、任一区域的叶面积指数和所有区域的叶面积指数，计算任一区域的叶面积指数表示参数；并根据任一区域的叶面积指数表示参数和单位面积施药量，获取摆臂在任一区域的旋转速度；控制器控制摆臂按照每一区域的旋转速度，对目标树木的冠层的每一区域进行喷药。本发明实施例提供一种喷雾机及其使用方法，根据枝叶的茂密程度，选择不同的旋转速度进行喷药，弥补了传统的风送式喷雾机施药不均的缺陷。
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公开(公告)号：CN106124156B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610446352.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种用于研究雾滴漂移的试验设备以及用于该设备的处理方法。其中，所述设备包括：拖曳导轨、布置于拖曳导轨上的滑块、挂载于滑块上的尾涡发生装置和雾滴发生装置、与滑块连接的电机以及PIV系统，在电机产生的拉力的作用下，滑块以预设的速度沿所述拖曳导轨滑动，并带动尾涡发生装置产生包含示踪粒子的尾涡及雾滴发生装置产生雾滴；PIV系统，用于捕获尾涡和雾滴在固定展向平面内的运动图像，并根据运动图像处理得到雾滴漂移与尾涡运动随时间的变化规律。本发明通过模拟真实条件下的尾涡运动和雾滴运动，能够分析得到雾滴漂移与尾涡运动的相关关系，为航空施药过程中的雾滴飘移问题的研究提供理论指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109919796A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910145242.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种虫情测报系统，包括：捕虫模块和环境信息测量模块；环境信息测量模块用于监测捕虫模块当前所处环境的环境气象信息，并将环境气象信息发送至捕虫模块；捕虫模块用于若根据环境气象信息和目标捕捉昆虫的习性信息判断获知当前所处环境下适合捕捉目标捕捉昆虫，则对目标捕捉昆虫进行捕捉；否则，停止捕捉。本发明实施例一方面，在适宜昆虫习性的环境下对昆虫进行捕捉后，捕捉到的昆虫的数量能够更加准确的反映当前监测区域的真实的昆虫数量，从而对昆虫进行测报的结果更加准确；另一方面，由于在不适宜捕捉时停止捕捉，因此相比于现有技术中长期持续性捕捉昆虫的方式能够降低功耗。
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公开(公告)号：CN109631834A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811556044.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G01C5/005 , A01M7/0089 , G01S13/08 , G01S13/865 , G01S13/882 , G01S17/08 , G05D3/10
Abstract: 本发明涉及航空植保领域，公开了一种航空施药系统及方法，其中系统包括：水平云台和高度测量系统；水平云台转动安装在施药用飞机上，水平云台可保持水平状态，高度测量系统设置在水平云台上，高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。本发明提供的一种航空施药系统及方法，可全面检测获得机载相对高度、机载基准高度、植被高度、植被区域以及植被覆盖率等参数，可综合各个参数进行施药控制调节，使施药适应不同的机载相对高度，支持不同地表植被类型，可精确的施药在植被区域，以及适应不同的植被覆盖率，从而实现精准均匀的施药。
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公开(公告)号：CN103171556B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201310087075.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系统发出的激光扫平面信号，并据此控制拖拉机沿激光扫平面所标记的轨迹前行；本发明提供的适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，填补了激光开沟作业领域的空白，使开沟作业能够实现智能化走直的目的，且具有直线精度高和劳动强度低的特点，并有效降低了开沟作业智能化走直系统的成本。
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公开(公告)号：CN109085594A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810555757.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统，所述无人机机载系统包括：主控系统、激光定点测距传感器和视觉传感器；所述视觉传感器用于在检测到地面信标时，启动所述激光定点测距传感器基于旋转定位频率方式，测量无人机与地面信标间距离；所述主控系统用于根据所述无人机与地面信标间距离，确定并实时更新无人机的坐标位置，并基于所述坐标位置控制无人机按照设定路径进行施药作业。本发明能够有效弥补传统无人机手动遥控飞行和依靠全球导航卫星定位系统飞行的缺陷，适应农业中无人机施药作业需求，且使得作业精准，续航时间长，无需时刻更新路线，更加节省成本。
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公开(公告)号：CN107063949A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611270126.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，该方法包括：对雾滴喷射装置下方的区域进行照明；对未有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到背景图像；对有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到多张雾滴图像；将每一张所述雾滴图像减去所述背景图像，得到对应的粒子灰度图像；根据各张粒子灰度图像，确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况。本发明提供的测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，不会干扰到风场以及雾滴的运动，适用于小范围、长时间、大流量的喷雾试验，尤其适合对旋翼下洗气流影响下的雾滴沉积分布的分析。
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