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公开(公告)号：CN109838544B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910176147.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F16H57/031 , F16H37/06 , A01C19/02 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业电驱动技术领域，公开了一种后装电机驱动机构与排种器的安装总成，包括：排种器、电机驱动机构和连接结构，其中，所述电机驱动机构可拆卸式地设置在所述连接结构的后背板的后侧面，所述排种器可拆卸式地设置在所述连接结构的后背板的前侧面。该安装总成具有可重复使用和播种平稳性好的优点。
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公开(公告)号：CN112810601B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011598475.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统，包括：在确定第一控制指令包含开始作业指令的情况下，控制作业负荷调整机构，将农机作业载荷调整至目标作业状态；在确定第二控制指令包含行进速度控制指令的情况下，对行进速度控制指令进行解析，获取行进速度目标值；基于无人驾驶农机功率匹配策略，根据行进速度目标值以及农机作业荷载，控制油门大小调节结构和传动比调节机构，以调整农机的行进速度。本发明根据接收到的行进速度目标值，结合拖拉机工况参数对农机传动系、油门、以及作业负载进行协同调节，实现农机行进速度精准控制，可以有效解决无人驾驶农机现有行进速度调控装策略功率匹配度不高，燃油经济性差的问题。
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公开(公告)号：CN113313784A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110474796.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于无人驾驶农机的农田画制作方法及装置，该方法包括：接收作业图像，所述作业图像为，待制作图案以像素的形式填充在农田作业边界的图像内，同时将农机作业信息编码到每个像素信息中得到；根据所述作业图像，沿着规划路径逐像素点作业，对每一像素点执行作业信息中的操作。该方法既可以实现通过种植和插秧的方式制作农田画，也可以通过后期“修剪”的方式绘制图案。采用高精度的无人驾驶农机，简化农田画的制作和图案绘制的工作，提高作业效率；将图案信息编码为农机具的操作，无需复杂的机械手臂或执行机构，结构简单，经济性好，并且保证绘制的图案精度和绘制效率。
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公开(公告)号：CN112673821A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011447038.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种打捆机全自动作业系统，包括打捆机；打捆机包括机主体、缠网机构、卸捆器、卸捆器状态传感器、后门缝隙传感器、驱动调节机构、网刀位置传感器和打捆控制器；机主体的后端设有可开合的后门；缠网机构和卸捆器分设于机主体的上前端和后端；后门缝隙传感器用于检测后门的缝隙大小，网刀位置传感器用于检测缠网机构的网刀位置，卸捆器状态传感器用于检测卸捆器的工作状态；打捆控制器电性连接驱动调节机构、后门缝隙传感器、网刀位置传感器和卸捆器状态传感器。本发明提供的打捆机全自动作业系统，既能实时监测打捆作业作业状态，又能实现全程无人操作自动化打捆作业，既可以提高作业效率，保障作业质量，又可以节省人力成本。
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公开(公告)号：CN112590916A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011449016.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D127/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法，所述电动转向控制系统包括：电流采样单元，用于采集力矩电机的定子绕组上的电流信息；速度采样单元，用于采集力矩电机的转速信息及磁极位置信息；角度采样单元，用于采集农机的转向角度信息；控制单元，用于接收用户的操作指令，并根据接收的电流采样单元、速度采样单元及角度采样单元的采样信息，获取对力矩电机的定子绕组输出的驱动信号；其中，力矩电机的转轴的一端用于连接方向盘，力矩电机的转轴的另一端用于连接农机上的转向传动系统；本发明可控制力矩电机快速且准确地进行响应，确保了电动转向控制系统的控制精度和稳定性，满足了农机导航精准作业的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109460848B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811002031.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机作业基准线规划方法，包括：确定原作业基准线，计算农机行驶轨迹上每个点到所述原作业基准线的距离，获取所述距离的最大值；根据所述距离的最大值确定新作业基准线；其中，所述原作业基准线与所述新作业基准线平行。本发明实施例还提供了一种农机作业基准线规划装置、设备及非暂态可读存储介质，用来实现所述方法。本发明可以在任意形状的地块边界处进行农机作业基准线的规划，该方法能够有效提高农机作业线规划的准确性，避免因反复确定农机作业线导致的地面压实问题。
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公开(公告)号：CN107179204B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710233467.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架上，地面仿形单元用于模拟地面的高低和前后起伏状态，且地面仿形单元包括承载板和浮动机构，浮动机构连接于承载板与移动台架支架，带动承载板做起伏运动，播种单元设于承载板上，动力单元用于为浮动机构及播种单元提供动力，控制单元用于根据地面仿形单元的起伏来控制播种单元对承载板保持恒定的压力，从而保证播种单元的播种深度一致。该播种单体试验台不仅能够演示排种过程，还能够进行播深控制，能够实现精准播种原理的教学与示范，且试验台的集成度较高，便于移动，占地面积较小，便于操作。
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公开(公告)号：CN109845454A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910176807.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风压自给式排种器，包括：后壳体；气室密封垫，设置在所述后壳体的内部的前端，用于形成封闭气室；扇叶组，设置在所述后壳体的内部的后端；排种盘，设置在所述后壳体内并位于所述气室密封垫的外侧，在所述排种盘上构造有吸种型孔；以及驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过盖板后到达后壳体内，通过所述驱动电机的输出轴的转动，分别带动所述扇叶组和所述排种盘的转动，从而在所述吸种型孔靠近所述扇叶组的一侧形成负压，将种子吸附到所述排种盘上并随所述排种盘进行转动。该风压自给式排种器具有结构简单和风压损失小的优点。
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公开(公告)号：CN109699219A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910145226.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B63/102 , A01B63/111 , A01B63/114 , F15B13/08 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后悬挂机组及其调平系统和控制方法，拖拉机后悬挂机组调平系统包括液压阀组、第一传感器、第二传感器和控制器；第一传感器用于监测后悬挂农具的耕作深度，将监测的数据发送至控制器；第二传感器用于监测后悬挂农具的左右倾角及前后倾角，将监测的数据发送至控制器；液压阀组与后悬挂农具铰接，控制器根据第一传感器和第二传感器发送的数据控制液压阀组，以通过液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角。本发明通过两个传感器监测后悬挂农具作业状态，通过控制器配合液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角，从而有效控制后悬挂农具的作业状态，大幅改善了后悬挂机组的作业质量。
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公开(公告)号：CN109697498A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910075604.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业机械装备在线检测技术领域，提供一种播种量计量方法及装置，该播种量计量方法包括：获取种子下落时所遮断红外光束对应的红外光接收端的输出信号；基于所述输出信号获取脉冲信号，根据所述脉冲信号的脉冲宽度以及脉冲宽度范围获取单次播种量。本发明实施例提供的播种量计量方法有效克服破碎种子或杂质以及重播引起的计量误差，提升了计量的准确性。
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