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公开(公告)号：CN113052369B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110276923.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06T3/4038 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明实施例提供一种智能农机作业管理方法及系统，该方法包括：获取无人机采集的多个地块局部图像，以及地块局部图像对应的无人机位姿信息；根据对应的无人机位姿信息对所有地块局部图像进行拼接得到地块图像；将地块图像和用户标注的作业区域关键点，输入训练后的语义分割网络模型得到作业区域；根据作业区域确定路径规划结果，并将路径规划结果发送至智能农机。该方法通过无人机采集的多个地块局部图像，拼接得到地块图像，无需借助于高精度的GPS进行人工采集，也无需借助于配备高精度GPS的农机采集，简化了农田地块信息获取方式，其数据采集效率高，能够满足精度要求，可将用户经验和人工智能算法有效地结合，提高神经网络的分割精度。
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公开(公告)号：CN113313784B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110474796.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T11/20 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于无人驾驶农机的农田画制作方法及装置，该方法包括：接收作业图像，所述作业图像为，待制作图案以像素的形式填充在农田作业边界的图像内，同时将农机作业信息编码到每个像素信息中得到；根据所述作业图像，沿着规划路径逐像素点作业，对每一像素点执行作业信息中的操作。该方法既可以实现通过种植和插秧的方式制作农田画，也可以通过后期修剪”的方式绘制图案。采用高精度的无人驾驶农机，简化农田画的制作和图案绘制的工作，提高作业效率；将图案信息编码为农机具的操作，无需复杂的机械手臂或执行机构，结构简单，经济性好，并且保证绘制的图案精度和绘制效率。
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公开(公告)号：CN113052369A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110276923.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种智能农机作业管理方法及系统，该方法包括：获取无人机采集的多个地块局部图像，以及地块局部图像对应的无人机位姿信息；根据对应的无人机位姿信息对所有地块局部图像进行拼接得到地块图像；将地块图像和用户标注的作业区域关键点，输入训练后的语义分割网络模型得到作业区域；根据作业区域确定路径规划结果，并将路径规划结果发送至智能农机。该方法通过无人机采集的多个地块局部图像，拼接得到地块图像，无需借助于高精度的GPS进行人工采集，也无需借助于配备高精度GPS的农机采集，简化了农田地块信息获取方式，其数据采集效率高，能够满足精度要求，可将用户经验和人工智能算法有效地结合，提高神经网络的分割精度。
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公开(公告)号：CN113313784A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110474796.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于无人驾驶农机的农田画制作方法及装置，该方法包括：接收作业图像，所述作业图像为，待制作图案以像素的形式填充在农田作业边界的图像内，同时将农机作业信息编码到每个像素信息中得到；根据所述作业图像，沿着规划路径逐像素点作业，对每一像素点执行作业信息中的操作。该方法既可以实现通过种植和插秧的方式制作农田画，也可以通过后期“修剪”的方式绘制图案。采用高精度的无人驾驶农机，简化农田画的制作和图案绘制的工作，提高作业效率；将图案信息编码为农机具的操作，无需复杂的机械手臂或执行机构，结构简单，经济性好，并且保证绘制的图案精度和绘制效率。
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