公开(公告)号：CN112703899B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202011449053.3

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 董建军 ,  尚业华 ,  罗长海 ,  孟志军 ,  梅鹤波 ,  武广伟 ,  王培 ,  丛岳 ,  秦五昌 ,  郭洁滨

IPC: A01F15/07

Abstract: 本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统，包括牵引装置、打捆机和控制器；牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机，用于向打捆机提供后输出动力；打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器，喂入机构设置于仓体，用于将草料送入仓体内，喂料监测传感器设置于仓体，用于监测喂入机构的工作状态；控制器电性连接牵引装置和喂料监测传感器，用于根据喂料监测传感器的监测信号控制牵引装置的行走速度和后输出动力。本发明提供的打捆机作业速度自适应系统，能根据喂入机构的工作状态来调整牵引装置的行走速度和后输出动力，提高了作业效率和环境适应能力，且提高了动力匹配性能，减少能耗。

公开(公告)号：CN112590916A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011449016.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 董建军 ,  肖跃进 ,  孟志军 ,  王子寒 ,  胡书鹏 ,  付卫强 ,  武广伟 ,  郭洁滨 ,  王培 ,  李立伟

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D127/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法，所述电动转向控制系统包括：电流采样单元，用于采集力矩电机的定子绕组上的电流信息；速度采样单元，用于采集力矩电机的转速信息及磁极位置信息；角度采样单元，用于采集农机的转向角度信息；控制单元，用于接收用户的操作指令，并根据接收的电流采样单元、速度采样单元及角度采样单元的采样信息，获取对力矩电机的定子绕组输出的驱动信号；其中，力矩电机的转轴的一端用于连接方向盘，力矩电机的转轴的另一端用于连接农机上的转向传动系统；本发明可控制力矩电机快速且准确地进行响应，确保了电动转向控制系统的控制精度和稳定性，满足了农机导航精准作业的要求。

公开(公告)号：CN112703899A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011449053.3

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 董建军 ,  尚业华 ,  罗长海 ,  孟志军 ,  梅鹤波 ,  武广伟 ,  王培 ,  丛岳 ,  秦五昌 ,  郭洁滨

IPC: A01F15/07

Abstract: 本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统，包括牵引装置、打捆机和控制器；牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机，用于向打捆机提供后输出动力；打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器，喂入机构设置于仓体，用于将草料送入仓体内，喂料监测传感器设置于仓体，用于监测喂入机构的工作状态；控制器电性连接牵引装置和喂料监测传感器，用于根据喂料监测传感器的监测信号控制牵引装置的行走速度和后输出动力。本发明提供的打捆机作业速度自适应系统，能根据喂入机构的工作状态来调整牵引装置的行走速度和后输出动力，提高了作业效率和环境适应能力，且提高了动力匹配性能，减少能耗。

公开(公告)号：CN214125015U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022959201.8

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 董建军 ,  肖跃进 ,  孟志军 ,  付卫强 ,  武广伟 ,  王子寒 ,  梅鹤波 ,  罗长海 ,  尚业华 ,  郭洁滨

IPC: H02K5/124 ,  H02K7/00 ,  H02K5/04 ,  H02K5/10

Abstract: 本实用新型提供一种空心轴力矩电机，包括机壳与空心轴；空心轴的一端设有伸出机壳的端部的法兰盘，法兰盘与机壳的端部的相对端面之间通过第一密封结构连接。本实用新型基于第一密封结构的密封作用，可有效防止外界的水或灰尘沿着机壳与空心轴之间的转动结构进入至电机内部，从而增强了电机的扭力输出端的密封性，可适用于农田等防护等级要求较高的应用环境。