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公开(公告)号：CN109945995A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910176809.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力实时监测装置及监测方法；其中监测装置包括：压力传感器、限深臂角度测量机构和下压力预测模块；在限深块的机架处开设有贯穿限深块和机架的通孔，压力传感器固定设置在通孔内；限深臂角度测量机构与限深臂相连；下压力预测模块分别与压力传感器及限深臂角度测量机构相连，用于根据限深块对限深臂在竖直方向上的作用力及限深臂的旋转角度获取播种下压力值。本发明实施例提供的播种下压力实时监测装置及监测方法，通过利用限深块对限深臂在竖直方向上的作用力及限深臂的旋转角度实时获取播种状态下的播种下压力值，提高播种下压力的检测精度，进而提高种子出苗质量和后期生长质量。
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公开(公告)号：CN109618619A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811636830.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及自动播种设备技术领域，提供了一种种子定向排序装置及其使用方法，该种子定向排序装置包括：种箱、供种机构、种子定向排序机构以及种子接收机构；供种机构可升降地安装于种箱中，用于从种箱内顶出种子，并输送到种子定向排序机构；种子定向排序机构用于把种子按长轴方向或者短轴方向实现单列排序；种子接收机构用于接收种子定向排序机构排出的种子，并根据是否检测到种子控制种子定向排序机构启停。该种子定向排序装置能够实现种子的多列定向排序输出，实现长轴方向或者短轴方向排序调向，控制种子定向排序机构和种子接收机构协调作业，为播种装置提供长轴方向或者短轴方向一致的种子，大幅提高播种效率。
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公开(公告)号：CN108489418A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810171799.9
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种秧苗叶片立体形态测量方法，包括：S1，用光源照射叶片主叶脉区域的多个亮度采样区域，所述光源为多个，依次用多个光源遍历照射所述多个亮度采样区域，得到每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列；S2，根据每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列，得到每个亮度采样区域对应的观测法向量；S3，建立每个亮度采样区域的观测法向量与实际法向量的逼近关系，拟合得到叶片的立体形态。本发明提供的秧苗叶片立体形态测量方法，采用光度立体视觉测量技术手段，通过解析多角度光源照射下的秧苗叶片图像明暗特征，拟合包含叶片立体信息的秧苗立体形态，为秧苗长势在线监测提供便利，有助于提高育苗生产的效率。
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公开(公告)号：CN112892308A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110368351.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种试验台搅土送土装置，包括：搅土组件，所述搅土组件包括搅土单元和一端呈敞口结构的装土壳体，所述搅土单元包括曲柄管、搅土杆以及搅土转筒；所述搅土转筒的底端转动设于所述装土壳体的底部，所述曲柄管位于所述搅土转筒的内部，所述曲柄管与所述装土壳体固定连接；所述曲柄管设有至少一个出水孔，所述搅土杆的一端套设于所述曲柄管的表面，所述搅土杆的内部设有输水通道，所述输水通道与所述出水孔连通，所述搅土杆的另一端穿设于所述搅土转筒，所述搅土杆设有喷水孔。本发明的试验台搅土送土装置，可提供不同颗粒、不同水分、不同硬度的土壤，具有操作简单、降低科研人员劳动强度的特点，可以加快新型产品的优化进程。
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公开(公告)号：CN109104949B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810842868.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种播种施肥喷药对穴作业方法，包括：获取播种穴位点并根据播种穴位点生成播种直线；根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用施肥机进行对行对穴施肥；根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用淋灌机进行对行对穴淋灌和喷药。本发明能够根据播种穴位点进行定点浇水、施肥和喷药，从而降低水肥药等农业资源的消耗，且可以提高产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107920190B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711019016.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置，包括：底座、摄像机、滤光片切换部件、限位部件和预设数量的滤光片；底座与摄像机固定连接，预设数量的滤光片固定于滤光片切换部件，滤光片切换部件与底座连接且滤光片切换部件可相对底座运动，限位部件包括第一部件和第二部件，第一部件可相对第二部件运动，且可被第二部件阻止运动，第一部件与滤光片切换部件固定连接，第二部件与底座固定连接，滤光片固定于滤光片切换部件；在使用该采集装置时，根据需要实时切换覆盖在摄像机的镜头前的滤光片，能够在单一视场下采集多个波段的光谱图像，实现多个波段的光谱图像对目标区域的完全呈现，有利于提高对目标区域的信息获取的准确性。
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公开(公告)号：CN106650802B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611129352.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于X射线数字图像的种子分类识别方法及系统，方法包括：获取待识别种子的X射线数字图像；并进行滤波、去噪和平场处理，得到X射线数字图像的二值图像；采集二值图像中待识别种子的面积及待识别种子内部空腔的面积；根据种子的面积和内部空腔的面积计算种子面积的平均值及种子空腔面积百分比；并计算种子面积及种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差；根据种子面积、种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差对待识别的种子进行分类。本发明实现通过胚和胚乳之间空腔面积占种子面积比例及种子的大小判断识别种子活力并分类，提高了种子活力的识别准确性，根据X射线图像的自动判别方式，提高了识别活力旺盛种子的速度。
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公开(公告)号：CN109892073A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910156537.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及免耕播种技术领域，提供一种免耕播种设计方法免耕播种机，包括：划分至少两个种植组；每个种植组包括多个第一种植行和一个第二种植行，且相邻所述种植组的相邻所述第一种植行之间的距离大于每个所述种植组内的相邻所述第一种植行之间的距离，所述第二种植行位于相邻所述种植组的相邻所述第一种植行之间。本发明实施例提供的一种免耕播种设计方法及免耕播种机，使第二种植行种植的作物播种在第一种植行间隔较大的区域，从而能够降低轮作过程中种子播种在根茬上，提高种子发芽率，提高作业效率，降低作业成本。
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公开(公告)号：CN109618703A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811641253.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/38
CPC classification number: A01G2/38
Abstract: 本发明涉及自动嫁接设备技术领域，提供了一种上夹装置及其使用方法，该上夹装置包括：排夹机构、上夹机构、推夹机构以及底座；排夹机构倾斜安装在底座上，排夹机构设置有用于放置嫁接夹的第一通道以及用于控制嫁接夹移动的控制单元，控制单元用于控制嫁接夹的单个输出；上夹机构设置有可改变宽度的用于放置嫁接夹的第二通道以及用于检测嫁接夹位置的嫁接夹检测单元，嫁接夹检测单元用于控制第二通道的宽度以及推夹机构的启停；第一通道的出料端与第二通道的进料端相连通；推夹机构的动作端沿第二通道的长度方向移动。该上夹装置能够解决出现坏夹、劣夹导致的卡夹问题，以提升现有嫁接装置的成功率，使得在嫁接状态的嫁接苗不被浪费掉。
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公开(公告)号：CN108692911A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810230391.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种颗粒肥料风送特性检测装置，包括风机、出风筒、出风筒内的筛网、风速传感器(一部件)、风压传感器(二部件)、转速输入装置(三部件)、保存按钮(四部件)、控制装置和数据保存装置(五部件)；出风筒分别与风机出风口和大气连通，出风筒与水平面夹角≥预设角，出风口朝上，一至五部件及风机均连控制装置。控制装置据三部件发送的转速控制风机旋转，一、二部件实时检测出风筒内风速和风压发给控制装置，控制装置根据接收的四部件的指令将风机转速、风速及风压发给五部件，使其将上述参数和预先获取的当前颗粒肥料的横截面积对应保存，数据保存指令为出风筒内的颗粒肥料为悬停状态时输入的。本装置保证送肥性能并防止功率浪费。
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