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公开(公告)号：CN108072806A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711115110.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道电路故障诊断系统及诊断方法，诊断系统包括上位机、轨道电路监测维护终端、智能诊断主机、通信接口板和分线采集器，上位机与轨道电路监测维护终端之间通过以太网络口进行通信，轨道电路监测维护终端和智能诊断主机之间通过以太网口进行数据传输；通信接口板和分线采集器均通过CAN总线分别与轨道电路监测维护终端和智能诊断主机连接；通信接口板用于收集发送器的功出电压和功出电流，并上传接收器的主轨输出电压和小轨输出电压；分线采集器用于采集轨道电路室内外接口处的送端电缆侧电压、受端电缆侧电压、送端设备侧电压以及受端设备侧电压，并上传送端电缆侧电流信息。本发明能够对故障进行分析和智能判断，给出维修意见。
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公开(公告)号：CN107985131A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710980541.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60M5/00
Abstract: 本发明公开了一种绝缘节，包括：平行轨道对，能够传输第一频段信号和第二频段信号；第一隔离补偿单元，位于所述平行轨道对的第一端，能够隔离所述第二频段信号，并且能够对第一频段信号呈第一预定容性阻抗；第二隔离补偿单元，位于所述平行轨道对的第二端，能够隔离所述第一频段信号，并且能够对所述第二频段信号呈第二预定容性阻抗；调谐单元，与所述平行轨道对的预定连接部连接，所述预定连接部位于所述第一端和所述第二端之间并且与所述第一端和所述第二端的距离不同；以及信号收发单元，与所述调谐单元连接。
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公开(公告)号：CN115389637B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110563469.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨在线检测方法及系统，方法包括：采集原始信号并进行滤波；对滤波后的信号进行傅里叶变换得到第一模值；根据傅里叶变换后频谱能量的最大值所对应的频率生成正弦参考信号，并对所述正弦参考信号进行傅里叶变化得到第二模值；基于所述第一模值与第二模值求取相关系数；基于所述相关系数对钢轨健康状态进行检测。本发明的钢轨在线检测方法可以对钢轨不同程度，轨头断裂、轨腰断裂、钢轨完好、钢轨全部断裂的伤损实时监测，以便在钢轨完全折断前将钢轨伤损程度上报，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN114715222B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110002556.4
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨在线检测方法及系统。所述方法包括：获得振动信号；对所述振动信号进行小波包分解，分解成多个子频带小波包节点；确定所述多个子频带小波包节点中固定节点能量占比和小波包香农熵；基于所述固定节点能量占比和小波包香农熵对钢轨进行检测。所述系统包括：发送器、换能器、滤波器、传感器、接收器、数据传输模块、显示终端、和电源模块。本发明利用传感器在岔区钢轨尖端上采集到的振动信号，通过对振动信号进行小波包分解，进而对固定节点能量占比以及小波包香农熵分析，实现岔区钢轨断轨在线检测。
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公开(公告)号：CN112733713B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110025544.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/48 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于图像梯度角的图像中轨道线提取方法，其中，图像梯度角的定义为：Gx和Gy分别为图像在横纵方向上的图像梯度，可以通过一阶Sobel算子提取，所述轨道线提取方法包括步骤：A、将所述图像由所述图像底边至图像顶边分成n个不同的检测层，所述n个不同的检测层依次相连接；B、将所述n个不同的检测层进行轨道线的提取；C、将所述n个不同的检测层的提取效果进行拼接得到最终的轨道线检测结果。本发明的基于图像梯度角的图像中钢轨轨道线提取方法在弯道、直道、强光照和隧道暗环境等不同环境下都具有稳定和准确的轨道线检测效果；同时对于阴影和光照强度变换都有较好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114454915B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210179844.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明提供一种光纤光栅计轴方法及系统，方法包括：对应力检测光栅实时采集的波长值进行校准，得到波长校准数据；基于波长校准数据判断应力检测光栅状态；根据应力检测光栅状态，获取可能有车轮经过的波形数据；针对可能有车轮经过的波形数据进行归一化处理，得到处理波形数据；采用状态时序表征所述处理波形数据的变化过程，根据状态时序进行车辆车轮轴数统计和车辆方向判断。本发明通过自校准方式消除了温度变化对光栅计轴的影响，不需要额外的温度补偿光栅，并且比两个光栅差分的方式更准确。波形数据的归一化处理消除了光纤光栅计轴传感器在制作安装过程中应变检测光栅灵敏度不一致导致误计漏计轴的情况。
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公开(公告)号：CN113460118B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110743591.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明提供一种轨道交通计轴系统及其解调方法，系统包括：传感器部件和紧固件，所述传感器部件与所述紧固件连接；所述传感器部件中固定有N个光纤光栅传感器；N个光纤光栅传感器中至少包括第二光纤传感器和第四光纤传感器；所述第二光纤光栅传感器和所述第四光纤光栅传感器设置在传感器部件内部两端；所述第二光纤光栅传感器和所述第四光纤光栅传感器均用于采集列车经过的应变信号。本发明的计轴系统高度集成，有利于简化安装步骤，降低工程施工的难度和成本，易于维护、更换，安全性高。
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公开(公告)号：CN110794405B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910991170.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/36 , G06T7/277 , G06T7/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达融合的目标检测方法及系统，所述检测方法包括：首先，获取雷达探测到的雷达数据以及相机同步采集到的图像；其次，对雷达数据中的雷达目标进行信息相关性滤波和卡尔曼滤波，筛选出有效雷达目标；然后，通过深度学习方法检测图像中的相机目标并获取相机目标的目标信息；最后，利用交小比方法融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用所述检测方法有效的降低了目标的漏检率和误检率，且对融合目标结果进行筛选，保证了融合目标结果的精确性。
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公开(公告)号：CN114544771A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210435272.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于相关算法的岔区断轨实时监测方法及装置，方法包括：接收耦合在岔区钢轨上的传感器的传感数据；根据接收的传感数据，采用分窗短时相关算法判断岔区钢轨的断轨状态。本发明的基于相关算法的岔区断轨实时监测方法及装置，采用分窗短时相关算法，解决了钢轨因为温度、湿度、应力等变化引起的声波传播的变化，从而能够对钢轨的状态进行更精确的判断。
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公开(公告)号：CN113460118A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110743591.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明提供一种轨道交通计轴系统及其解调方法，系统包括：传感器部件和紧固件，所述传感器部件与所述紧固件连接；所述传感器部件中固定有N个光纤光栅传感器；N个光纤光栅传感器中至少包括第二光纤传感器和第四光纤传感器；所述第二光纤光栅传感器和所述第四光纤光栅传感器设置在传感器部件内部两端；所述第二光纤光栅传感器和所述第四光纤光栅传感器均用于采集列车经过的应变信号。本发明的计轴系统高度集成，有利于简化安装步骤，降低工程施工的难度和成本，易于维护、更换，安全性高。
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