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公开(公告)号：CN119738868A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411871715.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域，具体涉及一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法。本发明中采用动力弹簧驱动车进行海底水听器阵列缆布放工作，动力弹簧驱动车不具备螺旋桨等额外驱动装置，具有噪音小、成本低的优势；通过携带多组箱体，根据任务规划将各组箱体在指定位置投放，每组箱体中存储多组动力弹簧驱动车，当箱体周向侧壁打开后，每一组动力弹簧驱动车进行单一方向的水听器阵列缆布放，多组动力弹簧驱动车联合完成不同方向的水听器阵列缆布放任务，通过各组箱体中的中央控制舱作为信号传递中间节点，可迅速在目标海域中自动构建出水听器阵列缆通信阵列，仅需执行投放，无需后续执行其他控制操作，具有操作简单、布缆迅速的优点。
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公开(公告)号：CN119535702A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411601542.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种用于水下布放微细光缆的UUV装置。本发明结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控制器和树莓派，配合水下探照灯和摄像头，采用神经网络PID控制算法，在水下微细光缆自主布放过程中，控制模块获取三轴张力传感器检测到的张力，并实时调节防水电机输出的转速，使微细光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，降低光缆损耗至0.5dB/km以内，可实现微细光缆在水下布放时的恒张力控制。
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公开(公告)号：CN115610493B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211395542.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种通用式管缆转运装置，包括托架装置、可旋转连接装置、支撑承重装置、移动装置。所述托架装置和支撑承重装置通过可旋转连接装置连接到一起使其是同一轴线，并通过可旋转连接装置使托架装置和支撑承重装置发生相对旋转。本发明的托架装置的边缘采用倒角设计能够降低安全隐患，其中设置长方形挡板可提高转运稳定性，其设置圆形贯穿孔可与支撑承重装置中半潜式圆孔相互搭配，通过可旋转连接装置实现或限制托架装置与支撑承重装置间的平面转动；能够防止移动过程中割伤操作人员、为转运提供极大的便利，且可根据管缆长度使用单个或多个装置一起转运，解决了管缆长度对于转运的难题。
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公开(公告)号：CN117387902A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321106.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 姚熊亮 , 马贵辉 , 杨志勋 , 付志强 , 王华琳 , 陆俣丞 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模拟极地环境下航行体出水的综合实验水箱系统，包括水池主体、造消波系统、制冷减压系统、发射系统、运动模拟系统、阻拦系统、固冰系统、抬升系统、辅助机械系统和楼梯系统，造消波系统安装在水池主体池壁左侧，制冷减压系统安装在水池主体上方壁面上，发射系统安装在运动模拟系统上，运动模拟系统连接在水池主体底部底板上，阻拦系统安装在水池主体上，固冰系统安装在水池主体池壁两侧，抬升系统安装在水池主体上，发射系统运动到右端后与抬升系统形成固定，辅助机械系统安装在水池主体内部左侧，楼梯系统安装在水池主体外部右侧。本发明可以实现模拟极地的冰层覆盖、海浪、低温等环境，基于环境模拟开展极地水下发射研究。
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公开(公告)号：CN114719124B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210233786.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柔顺性管缆阻尼缓冲型限弯器结构，包括多个前后依次串联的限弯器关节，相邻两个限弯器关节之间具有缓冲装置，所述缓冲装置的缓冲介质为液体介质。所述限弯器关节包括前段、中间段和后段，所述后段具有前段装配槽和防脱部，所述中间段防脱部装配槽。本发明优化后的柔顺性管缆限弯器结构由于更加平滑，接触面积更大，所以在承受外荷载时结构内部应力分布更加均匀，有效地避免由于尖角处应力集中而造成破坏，提高了柔顺性管缆限弯器结构的使用寿命。限弯器在达到锁合半径时，相临两个限弯器关节不可避免的会发生碰撞，因此采用缓冲装置进行缓冲，减少碰撞时的作用力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115329481A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210884064.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于GA‑GLM的脐带缆截面自动分层布局优化算法，属于海洋脐带缆结构优化设计领域，本发明建立考虑截面紧凑性、平衡性和摩擦损失的优化设计模型，首先利用遗传算法在全局解空间范围内求解布局问题的最优解，确定最优布局中各构件的中心坐标的可行解；然后以GA算法得到的可行解为初值，利用GLM算法进行快速精确求解；在得到截面整体最优布局之后引入分层策略，继续采用GLM算法进行优化即可得到脐带缆最优分层截面布局。本发明充分利用了GA全局搜索能力强以及GLM算法收敛速度快的特点，自动进行脐带缆截面布局设计，可代替人工操作，为脐带缆截面布局设计提供有益参考。
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公开(公告)号：CN114154371A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111408853.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/06 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于响应面法对加筋齿轮箱的多目标优化方法。本发明方法，包括如下步骤：绘制减速器模型，所述减速器模型包括上箱盖和下箱体，在箱体上分布有不同数量的筋壳；初始化筋壳的设计变量和参数；将齿轮箱整体尺寸参数作为目标函数输入，并设置约束条件；通过试验设计生成设计点，利用构建的响应面对模型进行优化，生成响应面模型；建立多目标优化问题的数学模型，得到多目标优化的Pareto最优解；设定约束条件和多个目标函数后，设定智能优化算法，优化算法的参数；通过对优化结果和约束条件进行判断。本发明根据不同的优化解对比结果给出了多目标优化的最优解，即最终尺寸参数。本优化方法具有较高的实用性、经济性。
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公开(公告)号：CN112395703A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011295685.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于拓扑优化设计技术领域，具体涉及一种弹性超材料复合矩形板单胞结构降噪能力的设计方法。本发明首先在待降噪的目标齿轮箱的箱体表面选择需要降噪的目标点，确定各目标点噪声所处的频率范围。本发明将弹性超材料复合矩形板划分为正方形区域，每个正方形区域由对应优化的频率的弹性超材料复合矩形板单胞结构填充；将弹性超材料复合矩形板单胞结构整体均匀划分为小方块单元；分别计算每个小方块单元的相对密度值，相对密度值为1表示该单元被实心材料填充，相对密度值为0表示该单元被空隙填充，以此来构建弹性超材料复合矩形板，并将将构建的弹性超材料复合矩形板敷设在待降噪的目标齿轮箱的对应目标点位置，实现目标齿轮箱的降噪。
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公开(公告)号：CN111859588A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010675322.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 卢青针 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 胡海涛 , 秦安壮 , 陈金龙 , 尹原超 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种脐带缆填充结构优化方法，包括：根据脐带缆的填充形状建立脐带缆的几何模型，设置填充各边承受的压力阈值、模拟填充构件的受力特征、同时对各端点进行固定约束、限制模型平面内的平动和转动；采用变密度法对填充结构进行拓扑优化，以每个单元的密度为拓扑设计变量，采用静态柔度最小化作为目标函数，约束函数选择体积分数上限，设置上限初始值后进行优化迭代计算，根据计算结果对体积分数上限值进行调整，依据调整后的数值重新计算得出优化结构；对优化结构进行曲线拟合：根据构件受力特征去除外部边界上受载较小的尖角以及间断部分、并将结构内部的锯齿形边界拟合平滑。
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公开(公告)号：CN111814285A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010632064.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 朱鹏程 , 阎军 , 卢青针 , 史冬岩 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 陈金龙 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 秦安壮 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 毛彦东 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/16 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种海缆弯曲保护器的拓扑优化设计方法，建立海缆弯曲保护器的初始三维模型；将初始三维模型导入到HyperMesh软件OptiStruct模块中；对初始三维模型进行网格划分并定义其材料属性；对海缆弯曲保护器的三维模型进行拓扑优化设计：创建三个载荷集和两个工况、确定载荷集的载荷和约束、定义拓扑优化设计变量，选择拓扑优化模型组件将所有设计属性均包含在初始三维模型内，定义初始三维模型的质量分数下限值和目标函数为最小应变能，对海缆弯曲保护器的密度进行迭代优化并计算求解；将二维拓扑优化设计结果与三维拓扑优化设计结果进行对比验证三维拓扑优化设计结果的准确性。
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