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公开(公告)号:CN119575579A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411740141.7
申请日:2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域,具体涉及一种用于恒张力布放感通光缆的水下无人布放装置。本发明采用将长距离感通光缆分段存储连接,相邻两组感通光缆线团内的感通光缆通过中继器连接,中继器相当于多段光纤的焊接点,并随着感通光缆布放沉入水底,确保感通光缆的信号的传输不受损失。本发明通过设计恒速布放装置,在感通光缆布放过程中,根据张力传感器检测到的张力,通过调节电机输出的转速,使感通光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2%以内。本发明结构中多处采用镂空的设计,在保证强度的同时保证整体的轻量化,整个装置结构设计紧凑、轻便、易于操作,提高了水下感通光缆布放的便捷性和灵活性。
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公开(公告)号:CN119738868A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411871715.4
申请日:2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域,具体涉及一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法。本发明中采用动力弹簧驱动车进行海底水听器阵列缆布放工作,动力弹簧驱动车不具备螺旋桨等额外驱动装置,具有噪音小、成本低的优势;通过携带多组箱体,根据任务规划将各组箱体在指定位置投放,每组箱体中存储多组动力弹簧驱动车,当箱体周向侧壁打开后,每一组动力弹簧驱动车进行单一方向的水听器阵列缆布放,多组动力弹簧驱动车联合完成不同方向的水听器阵列缆布放任务,通过各组箱体中的中央控制舱作为信号传递中间节点,可迅速在目标海域中自动构建出水听器阵列缆通信阵列,仅需执行投放,无需后续执行其他控制操作,具有操作简单、布缆迅速的优点。
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