公开(公告)号：CN119575579A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411740141.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨志勋 ,  王泽轩 ,  张晨映 ,  赵艺博 ,  杨云帆 ,  王兴远 ,  王刚 ,  董立强 ,  李孟书 ,  陆俣丞

IPC: G02B6/50 ,  B65H59/40 ,  B65H59/38 ,  B65H59/10 ,  G01L5/04

Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域，具体涉及一种用于恒张力布放感通光缆的水下无人布放装置。本发明采用将长距离感通光缆分段存储连接，相邻两组感通光缆线团内的感通光缆通过中继器连接，中继器相当于多段光纤的焊接点，并随着感通光缆布放沉入水底，确保感通光缆的信号的传输不受损失。本发明通过设计恒速布放装置，在感通光缆布放过程中，根据张力传感器检测到的张力，通过调节电机输出的转速，使感通光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内。本发明结构中多处采用镂空的设计，在保证强度的同时保证整体的轻量化，整个装置结构设计紧凑、轻便、易于操作，提高了水下感通光缆布放的便捷性和灵活性。

公开(公告)号：CN119738868A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411871715.4

申请日：2024-12-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨志勋 ,  王泽轩 ,  王兴远 ,  董立强 ,  赵艺博 ,  陈佳昊 ,  张晓瑞 ,  杨云帆 ,  张晨映 ,  李孟书

IPC: G01V1/20 ,  G01V13/00 ,  G01H3/00 ,  G01H9/00

Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域，具体涉及一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法。本发明中采用动力弹簧驱动车进行海底水听器阵列缆布放工作，动力弹簧驱动车不具备螺旋桨等额外驱动装置，具有噪音小、成本低的优势；通过携带多组箱体，根据任务规划将各组箱体在指定位置投放，每组箱体中存储多组动力弹簧驱动车，当箱体周向侧壁打开后，每一组动力弹簧驱动车进行单一方向的水听器阵列缆布放，多组动力弹簧驱动车联合完成不同方向的水听器阵列缆布放任务，通过各组箱体中的中央控制舱作为信号传递中间节点，可迅速在目标海域中自动构建出水听器阵列缆通信阵列，仅需执行投放，无需后续执行其他控制操作，具有操作简单、布缆迅速的优点。