公开(公告)号：CN119738868A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411871715.4

申请日：2024-12-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨志勋 ,  王泽轩 ,  王兴远 ,  董立强 ,  赵艺博 ,  陈佳昊 ,  张晓瑞 ,  杨云帆 ,  张晨映 ,  李孟书

IPC: G01V1/20 ,  G01V13/00 ,  G01H3/00 ,  G01H9/00

Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域，具体涉及一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法。本发明中采用动力弹簧驱动车进行海底水听器阵列缆布放工作，动力弹簧驱动车不具备螺旋桨等额外驱动装置，具有噪音小、成本低的优势；通过携带多组箱体，根据任务规划将各组箱体在指定位置投放，每组箱体中存储多组动力弹簧驱动车，当箱体周向侧壁打开后，每一组动力弹簧驱动车进行单一方向的水听器阵列缆布放，多组动力弹簧驱动车联合完成不同方向的水听器阵列缆布放任务，通过各组箱体中的中央控制舱作为信号传递中间节点，可迅速在目标海域中自动构建出水听器阵列缆通信阵列，仅需执行投放，无需后续执行其他控制操作，具有操作简单、布缆迅速的优点。