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公开(公告)号：CN116363628A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310287042.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种标志检测方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取历史帧、目标帧和车辆的运动信息，其中，历史帧和目标帧为车辆的摄像头拍摄得到的图像；根据运动信息和历史帧中的历史检测框，确定目标区域，其中，历史检测框用于标注历史帧中的交通标志；根据目标区域和目标帧，生成目标检测框，其中，目标检测框用于标注目标帧中位于目标区域内的目标交通标志。本发明解决了交通行驶中及时从视频图像中识别交通标志牌的方案需要大量算力的技术问题。
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公开(公告)号：CN115937806A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211470559.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标图像；对目标图像进行全局语义识别处理，得到目标图像中车道线所在的目标区域；对目标区域进行局部特征识别处理，得到在目标区域内的车道线识别结果。本发明解决了相关技术中存在的对车道线的识别在追求速度，造成精确度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117132955A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311107922.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车道线的检测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：将待处理图像输入至车道线检测模型中；通过车道线检测模型对待处理图像进行特征提取，在得到的特征图像中确定至少两个锚向量，其中，锚向量通过射线进行表示；确定与各锚向量匹配的全局特征向量，并在各全局特征向量中确定车道线特征向量；根据车道线特征向量在待处理图像中进行车道线标注，并通过车道线检测模型输出标注后的待处理图像。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中的车道线检测方式，在复杂场景下检测效率慢、检测准确率低的问题，提高了复杂场景下的车道线检测的检测精度和检测速度。
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公开(公告)号：CN116580384A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310550378.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取交通灯图像；将所述交通灯图像输入至目标检测模型中，输出所述交通灯的类别信息和检测框信息；其中，所述检测框内包括所述交通灯；所述目标检测模型依次包括可变形卷积模块、解码模块及后处理模块。本公开实施例，通过包括可变形卷积模块、解码模块及后处理模块的目标检测模型对交通灯图像进行目标检测的方式，可以有效提高目标检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN115116016A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210662692.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像预测方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取目标图像；利用目标神经网络对目标图像进行预测，得到目标预测结果，其中，目标预测结果用于表示目标图像是否存在车道线，并在目标图像中存在车道线的情况下，目标图像中包含的车道线的类型；其中，目标神经网络包括多组目标卷积层，多组目标卷积层中每组卷积层包含的通道数量相同。本发明解决了现有技术的自动驾驶的视觉感知领域中车道线检测流程冗余、耗时严重的技术问题。
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公开(公告)号：CN114998387A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210651115.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种物体距离监测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：基于预设目标监测模型在视频数据的图像帧中识别目标物体；根据预设目标跟踪规则确定所述目标物体的识别标签并跟踪所述目标物体；根据所述图像帧的鸟瞰图监测所述目标物体对应的距离参数。本发明实施例通过对目标物体的跟踪并在鸟瞰图中对目标物体进行距离参数的监测，可减少目标物体距离监测结果的获取时间，从而提高监测结果的时效性，有助于基于距离监测结果进行决策，可提高车辆的智能化程度。
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公开(公告)号：CN114743176A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210380024.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于特殊红绿灯的检测方法、装置、存储介质以及电子设备，所述检测方法包括确定所述特殊红绿灯的投影位置以及所述特殊红绿灯中的子灯数量；获取所述特殊红绿灯的外接框的信息；获取所述外接框中每个所述子灯的颜色信息。本公开实施例能够将通常普通红绿灯感知中直接检测颜色的方法拆分成检测框的类型加颜色分类的方法，提供了更好的冗余性，为不同类型的特殊红绿灯提供了一个普遍适用的解决方案，有效解决目前不能检测特殊红绿灯状态的问题，对于特殊红绿灯的检测准确率较高。
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