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公开(公告)号：CN115115977A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210663384.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视频中对象的检测方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取目标视频的第一图像特征，其中，第一图像特征用于表示目标视频中待检测的目标对象；对第一图像特征进行增强处理，得到第二图像特征；对第二图像特征进行卷积处理，得到目标对象的检测结果，其中，检测结果用于表示目标对象的检测精度和方位。本发明解决了对视频中的行人进行检测时，对小尺度行人和被严重遮挡的行人的检测结果低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114998387A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210651115.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种物体距离监测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：基于预设目标监测模型在视频数据的图像帧中识别目标物体；根据预设目标跟踪规则确定所述目标物体的识别标签并跟踪所述目标物体；根据所述图像帧的鸟瞰图监测所述目标物体对应的距离参数。本发明实施例通过对目标物体的跟踪并在鸟瞰图中对目标物体进行距离参数的监测，可减少目标物体距离监测结果的获取时间，从而提高监测结果的时效性，有助于基于距离监测结果进行决策，可提高车辆的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118419046A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410682123.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种状态预测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车载传感器在当前时刻下采集的当前环境数据，以及在当前时刻之前的预设时间段内采集的历史环境数据；对各环境数据进行特征提取，得到特征提取结果，特征提取结果包括与当前环境数据对应的当前特征提取结果以及与历史环境数据分别对应的历史特征提取结果；对特征提取结果进行特征蒸馏，得到特征蒸馏结果；对特征蒸馏结果和当前特征提取结果进行拼接，并将拼接特征输入至预设状态预测模型中，以通过预设状态预测模型预测当前环境数据中的目标对象在下一时刻的状态信息，可以实现快速、准确地预测目标对象的状态信息，便于及时避让目标对象，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118262314A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410244072.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、设备及介质。通过获取待处理车道线图像和车道线检测模型；将待处理车道线图像输入车道线检测模型中，基于特征提取模块对待处理车道线图像进行特征提取，得到第一特征图像；基于多个检测模块对第一特征图像进行多个检测任务的预测处理，得到多个检测任务的检测结果，检测结果包括车道线起始点坐标、相邻行间车道线点横向偏差、车道线长度、车道线形状类别和车道线颜色类别；基于多个检测任务的检测结果确定车道线点坐标和/或车道线类别。本发明实施例可以独立执行多个检测任务，避免多个检测任务之间的相互干扰，多个检测结构共同表征同一车道线，有效提升了车道线检测的精度、速度和泛化性。
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公开(公告)号：CN118038402A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311802113.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取红绿灯图像；利用红绿灯检测模型，对所述红绿灯图像进行检测，得到与所述红绿灯图像相对应的红绿灯类别和红绿灯预测框；其中，所述红绿灯检测模型包括基于注意力机制检测框架。本技术方案，通过基于注意力机制的红绿灯检测模型对红绿灯图像进行检测，可以快速准确的实现红绿灯感知，有效的提升了红绿灯检测模型的鲁棒性和泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116486222A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310617923.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种空间位置识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取相机拍摄目标物体得到的原始图像，并将原始图像输入空间位置识别网络，空间位置识别网络包括特征提取模块和特征融合模块；利用特征提取模块对原始图像进行特征提取，得到原始图像的初始图像特征；利用特征融合模块对初始图像特征进行特征融合，得到目标物体的位置图像特征；根据相机的拍摄参数、初始图像特征、位置图像特征和预设权重参数确定目标物体的空间位置。即本发明的技术方案，无需输入多张原始图像至空间位置识别网络，减少特征提取模块和特征融合模块的计算参数量，进而提高空间位置识别的识别速度，提升空间位置识别网络的网络性能。
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公开(公告)号：CN115937806A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211470559.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标图像；对目标图像进行全局语义识别处理，得到目标图像中车道线所在的目标区域；对目标区域进行局部特征识别处理，得到在目标区域内的车道线识别结果。本发明解决了相关技术中存在的对车道线的识别在追求速度，造成精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118710904A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410837713.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/56 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待分割的原始道路图像，并对所述原始道路图像进行预处理，生成目标道路图像；将所述目标道路图像输入至目标图像分割模型中进行图像的语义分割处理，确定所述目标道路图像对应的原始语义分割结果，其中，所述目标图像分割模型是基于所述目标道路图像对应的目标特征图和热力图对所述目标道路图像进行语义分割的；基于预设概率阈值对所述目标道路图像对应的原始语义分割结果进行处理，确定所述目标道路图像对应的目标语义分割结果。通过本发明实施例的技术方案，以实现对图像进行准确分割，能够适应复杂多变的图像数据，极大提高泛化能力和图像分割的精度。
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公开(公告)号：CN118397628A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531275.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种语义分割模型的训练方法、分割方法、装置、设备及介质，包括：获取样本输入数据，其中，样本输入数据包括图像采集设备采集的样本道路图像信息；将样本输入数据输入至预设语义分割模型中进行处理，其中，预设语义分割模型用于提取样本输入数据的空间特征信息和语义特征信息，将空间特征信息和语义特征信息进行融合，并根据融合结果确定道路语义的分割结果；根据预设语义分割模型输出的分割结果确定目标损失关系，并根据目标损失关系对预设语义分割模型进行训练。该方法根据空间特征信息和语义特征信息的融合结果确定道路语义的分割结果，提升了道路语义分割的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN114937252A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210631655.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种道路标识检测方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取对交通道路实景的地面采集到的待检测的目标图像；对目标图像进行至少两次上采样，得到目标分辨率的特征图，其中，目标分辨率大于第一阈值；利用目标分辨率的特征图中的多个特征区域各自对应的特征点，从目标图像中预测出至少一个候选道路标识的属性信息及与候选道路标识匹配的置信度；根据置信度从至少一个候选道路标识中确定出目标图像中检测出的目标道路标识，采用上述技术方案，解决了由于先验框尺寸固定，无法很好的适应所有数据集的技术问题。
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