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公开(公告)号：CN102874336A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210402196.8
申请日：2012-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/28
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，涉及一种用于履带车辆的实现动力舱快速吊装的联接齿套调整装置，解决动力舱快速吊装的技术问题，它由联接齿套、工具螺栓、弹簧、两个钢球、球头体、螺母、开口销、推盘、两个定位销和卡环组成，是一种实现动力舱快速吊装的联接齿套调整装置。弹簧和两个钢球起到径向定位的作用，同时具有一定的弹性，有利于转动工具螺栓。螺母和开口销可以限制工具螺栓轴向移动，起到了轴向定位作用。球头体和定位销组合在一起，对联接齿套起到了径向定位作用，推盘的外齿和联接齿套的内齿相啮合，在推盘的两边各装一个卡环，限制了推盘和联接齿套沿轴向的相对移动。在球头体上攻内螺纹，在工具螺栓上攻外螺纹，内外螺纹相配合。
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公开(公告)号：CN119572688A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411476210.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种防疲劳载荷作用的可脱离传动机构。本发明将传动机构的输出齿轮组分为定齿和动齿，通过控制定齿、动齿与齿弧的啮合状态，实现在不需要驱动负载单元工作时，将负载单元承受的振动、冲击与传动机构隔离，达到延长传动机构寿命的目的。该防疲劳载荷作用的可脱离传动机构包括：设置在传动箱输出轴上的输出齿轮组和设置在负载单元上的齿弧；齿弧通过与输出齿轮组啮合，使负载单元绕其转轴转动；齿弧具有脱离齿弧区域和转动齿弧区域；当输出齿轮组与脱离齿弧区域啮合时，传动箱与负载单元之间脱离传动；当输出齿轮组与转动齿弧区域啮合时，传动箱通过传动结构驱动负载单元。
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公开(公告)号：CN117537003A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311683788.6
申请日：2023-12-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机械零件联接与紧固技术领域，具体涉及一种圆形法兰锁紧装置。圆形法兰联接紧固往往通过螺钉实现，但螺钉与螺钉孔之间存在间隙，在空间小传力矩大的情况下联接摩擦力往往不足，出现滑动撞击螺钉的现象。以往常常通过配打销子或安装其它装置消除该撞击。本发明所述圆形法兰锁紧装置包括：法兰、基体以及设置于法兰与基体之间的锁紧装置。本发明不需要配打等繁琐的组合加工，可以反复拆卸调整，工艺性好。与现有技术相比较，本发明为方便布置的调整结构，能够实现无间隙锁紧、定位可靠。不需要精密加工、不需要对现有法兰和本体有任何改动，比以往的结构有更大的普适性和较低的成本。
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公开(公告)号：CN113701552B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110882409.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41A27/30
Abstract: 本发明公开了一种有限空间火炮配平装置，包括：配重块、耳轴解算器、耳轴延长块、轴承、齿弧板、传动部分及伺服系统；火炮通过耳轴安装在火炮摇架上；耳轴解算器安装在耳轴的外部，用于实时采集火炮的俯仰角度数据，并将数据发送给伺服系统；耳轴延长块同轴固定在耳轴的一端；配重块的一端通过轴承同轴安装在耳轴延长块上；齿弧板固定在配重块上，齿弧板上加工有齿弧，齿弧与耳轴延长块同轴；传动部分安装在火炮的尾部上，传动部分与齿弧配合，用于对传动部分与配重块发生相对运动进行驱动；本发明能够在空间有限情况下，在一定角度范围内使火炮相对旋转中心达到动态平衡，以便伺服系统实现对火炮俯仰角度的动态精准控制，提高射击命中率。
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公开(公告)号：CN113701552A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110882409.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41A27/30
Abstract: 本发明公开了一种有限空间火炮配平装置，包括：配重块、耳轴解算器、耳轴延长块、轴承、齿弧板、传动部分及伺服系统；火炮通过耳轴安装在火炮摇架上；耳轴解算器安装在耳轴的外部，用于实时采集火炮的俯仰角度数据，并将数据发送给伺服系统；耳轴延长块同轴固定在耳轴的一端；配重块的一端通过轴承同轴安装在耳轴延长块上；齿弧板固定在配重块上，齿弧板上加工有齿弧，齿弧与耳轴延长块同轴；传动部分安装在火炮的尾部上，传动部分与齿弧配合，用于对传动部分与配重块发生相对运动进行驱动；本发明能够在空间有限情况下，在一定角度范围内使火炮相对旋转中心达到动态平衡，以便伺服系统实现对火炮俯仰角度的动态精准控制，提高射击命中率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111425585B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010263217.7
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于精确定位技术领域，具体涉及一种圆形止口法兰固定结构。所述圆形止口法兰固定结构包括：法兰、基体以及设置于法兰与基体之间的定位机构；与现有技术相比较，本发明的偏心套为可调整结构，能够实现无间隙定位、定位可靠。只需要精密加工螺栓、偏心套、定位快的配合直径，缺口的尺寸和相应螺纹孔的位置尺寸都没有过高精度要求，便于降低加工成本。不需要配打等繁琐的组合加工，可以反复拆卸调整，工艺性好。法兰联接面的摩擦力和定位快联合承受传动机构的转矩，过载能力强、可靠性高、有利于减小连接部分体积。本发明的结构能够适应偏心圆形止口法兰的安装形式。
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公开(公告)号：CN107390765A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710526859.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05F1/625
CPC classification number: G05F1/625
Abstract: 本发明提供一种用于设计缓冲电路的装置，包括人机交互模块、DSP模块、控制模块、缓冲电路和电源模块，人机交互模块发送拓扑结构和参数信息给DSP模块，DSP模块根据拓扑结构和参数信息产生控制信号，并将控制信号发送给控制模块；缓冲电路根据开关信号改变拓扑结构和参数信息，控制模块根据控制信号发送开关信号给缓冲电路，电源模块为DSP模块和控制模块提供电源。本发明提供的技术方案可将缓冲电路输出端连接到所需要设计的IGBT或功率模块两端，方便进行相关试验与设计，另外不需要对缓冲电路进行试凑，也不需要因改变参数而不断的进行焊接更换电阻和电容，更不需要因改变拓扑结构而重新制板或进行飞线，节省了时间和人力，且降低了成本，安全性更高。
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公开(公告)号：CN119727174A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411606699.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种高功率密度电动直线驱动机构，通过结构布局能够使直径较细的一体化电动缸达到更高的功率密度、更好的散热效果。该直线驱动机构包括：壳体、电机定子、电机转子、驱动模块以及由丝杠螺母和丝杠构成的丝杠副；电机定子一端与壳体同轴对接，另一端通过轴承端盖与套筒固接；电机转子同轴设置在电机定子内部，丝杠同轴设置在电机转子内部，并与电机转子直连；丝杠尾部通过轴承支撑在壳体上；壳体尾部开口通过螺盖封闭，螺盖外侧端面设置内部安装有吊环轴承的吊环；电机转子的头部通过转子轴承支撑在轴承端盖上；丝杠螺母位于套筒内，与推杆同轴相连；驱动模块安装在套筒的内表面，壳体内部安装有编码器；电机定子外表面设置有散热片。
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公开(公告)号：CN118442420A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410720167.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于直线传动技术领域，具体涉及一种高速高强度丝杠副，其为将直线运动转变为旋转运动的丝杠副，包括：丝杆、保持架、螺母、滚柱、弹性挡圈、密封圈；该丝杠副能够实现更高的转速和强度，该丝杠副能够实现更高的转速和强度。目前已知的丝杠副强度最高的一类是行星滚柱丝杠副，但是其能够承受的转速不超过6000rpm，而其它类型的丝杠副速度和强度都更低。本发明所述高速高强度丝杠副的原理为：将原本具有高强度的标准型行星滚柱丝杠副进行高速化设计，通过全零件动平衡设计以及全动平衡装配方法，将允许转速从6000rpm提高到10000rpm。该优化结构不需要额外的成本即可实现高转速和高强度，从而带来非常高的功率密度，非常适用于机器人等新兴领域。
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公开(公告)号：CN108382476B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810086288.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与安装架一端转动连接的摆臂、设于摆臂内且可相对摆臂纵向滑动的滑动轴承座和设于移动平台侧面且与所述摆臂匹配的锁紧座；从动轮通过横向的转轴与滑动轴承座连接；摆臂可在与安装架平行的平面和与安装架垂直的平面间转动；摆臂设有与锁紧座匹配的横向的锁紧螺钉；摆臂内设有纵向的顶丝；顶丝可纵向伸缩，用于限制所述滑动轴承座向内侧的滑动范围。该装置简化了履带的张紧松脱以及拆卸安装的工作，且设计简单、操作方便。
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