公开(公告)号：CN114153235B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202111074896.4

申请日：2021-09-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  徐静 ,  宋海平 ,  刘斌 ,  门义双 ,  郝强 ,  高云锟 ,  孙玥 ,  马帅 ,  张娜 ,  王宇翔

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法，包括：1、计算伺服拒止平台的期望位置和实际位置之间的位置误差，定义为e；2、根据步骤1的计算结果进行判断，在|e|>|e0|、|e1|

公开(公告)号：CN114153235A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111074896.4

申请日：2021-09-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  徐静 ,  宋海平 ,  刘斌 ,  门义双 ,  郝强 ,  高云锟 ,  孙玥 ,  马帅 ,  张娜 ,  王宇翔

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法，包括：1、计算伺服拒止平台的期望位置和实际位置之间的位置误差，定义为e；2、根据步骤1的计算结果进行判断，在|e|>|e0|、|e1|

公开(公告)号：CN111854823A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010737047.1

申请日：2020-07-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  王志刚 ,  章文峰 ,  倪永亮 ,  徐静 ,  黄敏 ,  戚余飞 ,  庞凤颖 ,  陈建义 ,  詹劼 ,  杨景槐 ,  李鑫 ,  倪后文

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种模拟轨道车辆多自由度运动的装置，包括：电源、人机交互系统、控制器、运动平台和传感器；人机交互系统用于检测控制器和运动平台的运行状态并记录运行数据，与人交互选择标准正弦运动和模拟车辆运行的扰动、振动，解算车辆运行的扰动振动数据并将其转换为运动平台的位置和速度指令；控制器按照时序要求控制运动平台电机的位置和旋转速度，接收人机交互系统的指令，向人机交互系统上传控制状态和运动平台的运动状态信息；传感器检测电机旋转的位置和速度，供控制器进行闭环控制；运动平台，模拟轨道车辆的运动。本发明能够提高轨道检测系统的研发、设计和调试进度，提高了效率。

公开(公告)号：CN107390765A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710526859.X

申请日：2017-06-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  田德文 ,  门义双 ,  刘娇娜 ,  郝强 ,  石岳江 ,  徐静 ,  张硕 ,  王光辉 ,  荣志刚

IPC: G05F1/625

CPC classification number: G05F1/625

Abstract: 本发明提供一种用于设计缓冲电路的装置，包括人机交互模块、DSP模块、控制模块、缓冲电路和电源模块，人机交互模块发送拓扑结构和参数信息给DSP模块，DSP模块根据拓扑结构和参数信息产生控制信号，并将控制信号发送给控制模块；缓冲电路根据开关信号改变拓扑结构和参数信息，控制模块根据控制信号发送开关信号给缓冲电路，电源模块为DSP模块和控制模块提供电源。本发明提供的技术方案可将缓冲电路输出端连接到所需要设计的IGBT或功率模块两端，方便进行相关试验与设计，另外不需要对缓冲电路进行试凑，也不需要因改变参数而不断的进行焊接更换电阻和电容，更不需要因改变拓扑结构而重新制板或进行飞线，节省了时间和人力，且降低了成本，安全性更高。