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公开(公告)号：CN115903899A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211479525.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统；其中，方法包括根据接收的各仿真无人机输出的所处位置场景深度图，生成表征各仿真无人机可行状态空间的避障感知地图；根据各仿真无人机的避障感知地图进行路径规划，生成每个仿真无人机的连续性期望轨迹；根据各仿真机器人同时间段内的连续性期望轨迹进行无人机间碰撞判断；对判断的发生碰撞的两个仿真无人机，进行二次路径规划生成避免无人机碰撞的连续性期望轨迹；将各仿真无人机的连续性期望轨迹分别输出到各无人机的飞行控制器进行飞行仿真。本发明实现了多无人机的安全高效避障仿真，以及给出了避障感知、算法验证、轨迹跟踪响应的完整仿真平台。
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公开(公告)号：CN114701307A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210249068.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开实施例公开了一种一体式两栖无人机，该无人机包括机身主体和行驶机构。机身主体包括上主体和下主体，上主体位于下主体上方；行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，第一行驶机构位于第二行驶机构上方，第一行驶机构与上主体连接，第二行驶机构与下主体连接。本公开通过创造性地将两栖无人机机身的上主体和下主体设计为一个整体，两者相互配合，共同完成行驶机构的支撑。以减轻两栖无人机机身的结构自重，降低机身自身的耗能，从而增加了两栖无人机的续航时间。
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公开(公告)号：CN118839210A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410808619.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/241 , A61B5/318 , A61B5/374 , A61B5/389 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息的操控员任务负荷判定方法，该方法包括以下步骤：获取多个被试对象的多个生理状态下的生理特征数据，并标注对应的生理状态类别标签，构建训练样本集；所述生理状态类别包括极限注意力状态、非极限注意力状态、极限脑负荷状态和非极限脑负荷状态；利用所述训练样本集对分类模型进行训练，得到任务负荷检测模型；采集待预测操控员的生理特征数据，并输入所述任务负荷检测模型，得到各生理状态类别的检测结果；以及，基于预设的权重对各生理状态类别的检测结果进行加权融合，得到所述操控员的任务负荷预测结果。
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公开(公告)号：CN117870624A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311745044.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01C11/00 , G05D1/249 , G05D1/689 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种飞行器定位方法、装置及飞行器，其中，方法包括：在第一定位进程中，根据获取到的图像中目标对象框体中心位置和图像中心位置，确定第一位置偏差量；根据所述第一位置偏差量，确定所述飞行器的第一飞行速度；在所述第一位置偏差量小于或者等于第一阈值的情况下，启动第二定位进程，将吊舱相机的焦距调整至最大焦距；根据获取到的图像中的目标部位框体的中心位置和投放器中心投影位置，确定第二位置偏差量；根据所述第二位置偏差量，确定所述飞行器的第二飞行速度；在所述第二位置偏差量小于或者等于第二阈值的情况下，确定所述飞行器到达目标位置。
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公开(公告)号：CN115924156A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211675181.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 赵东阳 , 胡雄文 , 张威 , 洪天阁 , 周宏志 , 李科伟 , 段晓瑜 , 于沿 , 石伟兴 , 汪安平 , 张国伟 , 许梦家 , 张月 , 刘永辉 , 王钦文 , 张兴文 , 乞志刚 , 孙力 , 成佳艺 , 康乐 , 张文涛 , 刘凡 , 姚一鸣 , 任海
Abstract: 本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳，方法简便易行，适用性广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115857372A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211479539.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种分布式多无人机集群协同空间搜索调度的控制仿真系统，包括：协同搜索调度单元用于基于各仿真无人机的动态场景深度图进行共享概率占据地图的更新，搜索出用于区分地图未知和已知区域的边界集合以及边界集合中每条边界对应的最佳观测点位置；进行观测点调度为每个仿真无人机分配一个最佳观测点位置作为仿真无人机的下一个目标点；仿真无人机用于接收对应的目标点位置进行轨迹规划生成连续性期望轨迹；并根据所述连续性期望轨迹在虚拟仿真环境中进行仿真飞行，验证分布式集群运行的平稳和安全性。本发明提供了一个可以实现环境感知、算法验证、机动飞行控制的完整仿真平台。
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公开(公告)号：CN115376156A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210700609.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取脑电信号、肌电信号以及惯导信号；根据所述肌电信号和所述惯导信号确定手势动作；根据所述脑电信号判断所述手势动是否为有效动作；若所述手势动作为有效动作，获取与所述手势动作对应的操作指令，根据所述操作指令执行相应的动作。本发明通过在手势识别过程中加入脑电信号，根据脑电信号来判断手势动作是否为有效动作，能够剔除无意识手势动作，减少误操作。
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公开(公告)号：CN115320876A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211001104.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动弹射的无人飞行系统及其弹射方法，属于无人飞行器技术领域，解决现有折叠式无人机发射时需要手动展开机翼以及无人机升空响应慢的问题。包括：无人机和自动弹射机构；无人机为折叠式无人机；自动弹射机构包括：蓄能腔、弹射舱和无人机托架；蓄能腔用于提供弹射所需的动力；弹射舱为筒形，用于装填折叠后的无人机；无人机托架设置在弹射舱内部，且位于蓄能腔的上方；蓄能腔能够推动无人机托架沿弹射舱滑移；无人机托架用于推动无人机从弹射舱内部弹出。本发明实现了折叠式无人机的弹射升空，无人机发射后自动展开并进入飞行状态，可以实现无人机的快速响应、升空并达到飞行的任务状态。
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公开(公告)号：CN216792845U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122761479.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请提供了一种手势操控装置，包括：手部穿戴装置，手部穿戴装置包括手套本体和设置在手套本体上的手部姿态检测装置，手部姿态检测装置用于检测手套本体的指套部位的弯曲程度，并输出反映弯曲程度的手部电信号；臂部穿戴装置，臂部穿戴装置包括臂部连接体和基于重力加速度传感器的臂部姿态检测装置，臂部姿态检测装置固定设置在臂部连接体上，臂部姿态检测装置用于输出反映穿戴者臂部姿态的重力加速度信号；以及，处理装置，处理装置与手部姿态检测装置连接，以接收手部电信号；及与臂部姿态检测装置连接，以接收重力加速度信号；处理装置用于根据接收到的手部电信号和重力加速度信号输出用于控制智能终端的操作指令。
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公开(公告)号：CN219487751U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320544501.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U80/60
Abstract: 本实用新型涉及一种微型无人机快速布设背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以调节无人机间距的问题。本实用新型的微型无人机快速布设背包，包括收纳盒和限位组件，限位组件包括U型槽和限位杆，收纳盒上设有U型槽，多架无人机放置于U型槽内，限位杆能够对U型槽内的无人机进行限位固定，限位杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和固定杆，第一伸缩杆连接收纳盒，第二伸缩杆设于第一伸缩杆和固定杆之间。本实用新型提供的微型无人机快速布设背包能够调节无人机间距，操作简单。
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