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公开(公告)号：CN115367108A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211001246.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有自展开式旋翼的无人机及其自动展开方法，属于旋翼无人机技术领域，解决了现有技术中无人机只能人为折叠或展开，升空便利性不足的问题。本发明包括：无人机主体、自动展开机构和旋翼机臂；所述旋翼机臂通过自动展开机构转动安装在所述无人机主体上；所述自动展开机构包括：第一支座、旋转弹开组件、限位组件和第二支座；所述第一支座固定安装在所述无人机主体上，所述第二支座)与旋翼机臂固定连接；所述第一支座和第二支座通过旋转弹开组件转动连接；所述第一支座和第二支座之间通过限位组件进行限位。本发明实现了折叠式无人机的机翼的自动展开。
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公开(公告)号：CN114701307A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210249068.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开实施例公开了一种一体式两栖无人机，该无人机包括机身主体和行驶机构。机身主体包括上主体和下主体，上主体位于下主体上方；行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，第一行驶机构位于第二行驶机构上方，第一行驶机构与上主体连接，第二行驶机构与下主体连接。本公开通过创造性地将两栖无人机机身的上主体和下主体设计为一个整体，两者相互配合，共同完成行驶机构的支撑。以减轻两栖无人机机身的结构自重，降低机身自身的耗能，从而增加了两栖无人机的续航时间。
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公开(公告)号：CN115320876A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211001104.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动弹射的无人飞行系统及其弹射方法，属于无人飞行器技术领域，解决现有折叠式无人机发射时需要手动展开机翼以及无人机升空响应慢的问题。包括：无人机和自动弹射机构；无人机为折叠式无人机；自动弹射机构包括：蓄能腔、弹射舱和无人机托架；蓄能腔用于提供弹射所需的动力；弹射舱为筒形，用于装填折叠后的无人机；无人机托架设置在弹射舱内部，且位于蓄能腔的上方；蓄能腔能够推动无人机托架沿弹射舱滑移；无人机托架用于推动无人机从弹射舱内部弹出。本发明实现了折叠式无人机的弹射升空，无人机发射后自动展开并进入飞行状态，可以实现无人机的快速响应、升空并达到飞行的任务状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218430746U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202220575219.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开实施例公开了一种一体式两栖无人机，该无人机包括机身主体和行驶机构。机身主体包括上主体和下主体，上主体位于下主体上方；行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，第一行驶机构位于第二行驶机构上方，第一行驶机构与上主体连接，第二行驶机构与下主体连接。本公开通过创造性地将两栖无人机机身的上主体和下主体设计为一个整体，两者相互配合，共同完成行驶机构的支撑。以减轻两栖无人机机身的结构自重，降低机身自身的耗能，从而增加了两栖无人机的续航时间。
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公开(公告)号：CN217754096U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222190851.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于旋翼无人机的机翼自动展开机构，属于旋翼无人机领域，解决了无人机机翼只能人为折叠和展开，升空便利性差的问题。本实用新型包括：第一支座、旋转弹开组件、限位组件和第二支座；所述旋转弹开组件包括：旋转轴和扭转弹簧；所述第一支座和第二支座通过旋转轴转动连接；所述扭转弹簧套设在所述旋转轴上，且设置在第一支座和第二支座之间，用于实现所述第一支座和第二支座相对转动后的自动复位；所述限位组件用于对第一支座和第二支座进行限位。本实用新型通过设置扭转弹簧和限位组件实现了无人机旋翼的自动展开和定位。
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公开(公告)号：CN217435438U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221621713.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 天津商业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种具有爬行、滚动和飞行模态的机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括爬滚组件、飞行组件和收展组件，爬滚组件和飞行组件通过收展组件连接，收展组件用于飞行组件的收合和展开。本实用新型的具有爬行、滚动和飞行模态的机器人在收展组件的作用下，能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
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公开(公告)号：CN218751481U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223476735.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 周宏志 , 于沿 , 曾庆国 , 石伟兴 , 李科伟 , 汪安平 , 张国伟 , 段晓瑜 , 张月 , 许梦家 , 丁念 , 胡雄文 , 刘培志 , 李泊杨 , 成佳艺 , 王兴权 , 张文尚 , 王伟达 , 萨如拉 , 李倩 , 陈飞 , 南怀良 , 张乐 , 刘虎林
IPC: B64U30/293 , B64U10/13
Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼无人机机臂折叠装置，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机机臂折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本实用新型的多旋翼无人机机臂折叠装置包括机身连接体、机臂连接体、连杆、舵机输出体、舵机和舵机安装架；机身连接体、舵机和舵机安装架连接在所述无人机机身上，机臂连接体连接在无人机机臂上；机身连接体和机臂连接体之间设置有连接体旋转铰；连杆第一端通过舵机输出铰铰接舵机输出体，连杆第二端通过连杆‑机臂旋转铰铰接机臂连接体。本实用新型实现了舵机控制下的机臂折叠，减小了无人机收纳空间，折叠过程迅速、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN218317380U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222193074.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于发射无人机的自动弹射机构，属于飞行器发射领域，解决了现有技术中无人机升空时效率低、响应慢的问题。本实用新型包括：蓄能腔、伸出腔、弹射舱、滑移托架和无人机托架；所述弹射舱为筒形，用于装填折叠后的无人机；所述滑移托架与所述伸出腔滑动配合；所述蓄能腔用于提供弹射所需的动力；所述蓄能腔能够推动所述伸出腔中的滑移托架滑移；所述无人机托架与滑移托架固定连接；所述无人机托架设置在弹射舱内部，且用于承托装入弹射舱的无人机。本实用新型实现了通过高压气体驱动滑移托架滑移，并通过无人机托架推动无人机弹射出舱，实现了对旋翼无人机的弹射发射效果。
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