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公开(公告)号：CN115086590A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210652161.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 李旭光 , 陈昭文 , 郭永红 , 修全发 , 李理 , 刘瑞 , 史超 , 崔令飞 , 郏奎奎 , 张恩帅 , 徐坤 , 郭凯杰 , 刘雨健 , 张硕阳 , 李克娜 , 王东旭 , 南怀良
Abstract: 本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算装置，包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该装置充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。
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公开(公告)号：CN117956591B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410102611.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04W72/0446 , H04W72/52 , H04W72/566 , H04W16/22 , H04W16/28 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于定向天线的动态网络时隙分配方法及网络仿真系统；方法包括：动态自组网中的节点间基于定向波束的时分多址协议进行邻居发现，帧预约和数据传输；在邻居发现期进行节点间的功率级协商和时隙预约确认；在帧预约期进行节点间再次链接和时隙确认；在数据传输期进行以协商功率和预约时隙的节点间数据传输；在动态自组网数据传输过程中，进行各节点数据传输大小、传输时延和业务优先级的服务质量保障；通过建立的基于不同优先级组的节点列表，根据邻居节点优先级从优先级高的分组到优先级低的分组分别进行时隙分配，以满足节点间输出传输业务需求。本发明提高了网络服务质量和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118631761A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410758521.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于突发感知的时延敏感网络资源分配方法，属于时延敏感网络技术领域，解决了现有技术中不能保证突发流传输可靠性的问题。方法包括以下步骤：在每个时隙内为突发流预留时隙资源；基于多队列循环转发确定每个时隙内每个交换机的每个队列的偏移值；根据预留时隙资源后的当前网络状态信息、每个时隙内每个交换机的每个队列的偏移值以及每个实时业务流的流信息，基于训练好的深度强化学习模型得到每个实时业务流的时隙资源分配方案。提高了网络对异构业务流量的调度能力。
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公开(公告)号：CN118054991A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410197497.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种改进的快速压缩感知算法的OTFS系统信道估计方法，属无线通信信道估计领域，解决了DD域信道估计精度低效率低压缩感知实现复杂问题。包括发送端获取输入比特流进行预处理及星座映射调制后，得到发送端DD域信号，发送端DD域信号及导频输入OTFS调制系统调制输出发送信号s(t)；s(t)经过快速时变信道处理获得接收信号r(t)至OTFS解调系统输出接收端DD域信号，利用改进FSAMP算法进行信道估计得到接收端DD域信道估计向量；计算接收端DD域信道估计向量与DD域信道向量的归一化均方误差，均方误差值趋近于0时获得信道估计结果；基于该估计结果对接收端DD域信号进行符号检测得到检测结果，检测结果经星座解调和后处理还原输入比特流输出。实现高精度信道估计。
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公开(公告)号：CN118018615A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410109084.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于带内网络遥测的遥测数据实时压缩方法和系统，方法包括：获取网络数据包并进行解析得到数据包头、每个节点的INT数据和业务数据；判断当前是否是重解析阶段；若不是，则按照第一格式收集当前节点的网络状态数据构成当前节点的INT数据；将数据包头、每个节点的INT数据和业务数据进行逆解析构成网络数据包，将构成的网络数据包发送至当前节点的入端；若是重解析阶段，则将当前节点的INT数据解析为第二格式的网络状态数据；对当前节点的第二格式的网络状态数据进行压缩，将压缩后的网络状态数据作为当前节点的INT数据；将数据包头、每个节点的INT数据和业务数据进行逆解析构成网络数据包，发送至下一跳节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117707169A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311752495.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 郭欢 , 李升才 , 史超 , 李理 , 牛海涛 , 曹伟超 , 刘铁成 , 徐坤 , 修全发 , 郭凯杰 , 李旭光 , 邓振文 , 郏奎奎 , 刘雨健 , 张恩帅 , 郭铖 , 张准 , 董跃峰 , 汪亚军 , 闵青云 , 李炳劭 , 孟莹莹 , 万倩倩 , 周天晴
Abstract: 本发明涉及一种微型机器人车辆的越障方法，属于运载车辆技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本发明的越障方法包括：步骤1：车辆行驶时，通过探测模块实时探测路况；步骤2：控制模块根据路况信息和障碍物信息判断是否跳跃，并向车辆的弹性装置发送跳跃指令；步骤3：弹性装置释放弹性势能，并通过弹性势能转化为重力势能实现车辆整体的跳跃；步骤4：车辆跳跃过程中，整体同时具有向前的速度，越过障碍物后继续行驶。本发明实现了采用弹性势能转换为重力势能的弹跳越障，提升了机器人车辆的越障能力。
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公开(公告)号：CN117950764B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410139718.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于中间数据的任务断点重跑方法及系统，属于批流一体数据处理领域。本发明方法包括：基于数据处理任务确定相应的DAG图，DAG图用于表示执行所述任务的各任务算子的执行顺序和执行方向；基于DAG图执行数据处理任务，执行时记录输入数据在相应数据源中的偏移位置、各任务算子的执行结果标志，当所述执行结果标志为成功时，记录该任务算子形成的中间数据；其中，所述输入数据为从相应数据源中持续读取的批数据或流数据；在所述任务执行失败时，基于所述执行结果标志以及所述偏移位置或中间数据执行任务断点重跑。本发明方法可以避免失败的批流一体数据处理任务在重跑过程中出现的数据丢失、数据重复等问题，并提升任务重跑效率。
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公开(公告)号：CN118018615B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410109084.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于带内网络遥测的遥测数据实时压缩方法和系统，方法包括：获取网络数据包并进行解析得到数据包头、每个节点的INT数据和业务数据；判断当前是否是重解析阶段；若不是，则按照第一格式收集当前节点的网络状态数据构成当前节点的INT数据；将数据包头、每个节点的INT数据和业务数据进行逆解析构成网络数据包，将构成的网络数据包发送至当前节点的入端；若是重解析阶段，则将当前节点的INT数据解析为第二格式的网络状态数据；对当前节点的第二格式的网络状态数据进行压缩，将压缩后的网络状态数据作为当前节点的INT数据；将数据包头、每个节点的INT数据和业务数据进行逆解析构成网络数据包，发送至下一跳节点。
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公开(公告)号：CN117806781A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311842540.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及种一种分布式流处理任务调度方法及设备，该方法包括：基于流处理任务中的多个待执行的任务信息，通过控制模块生成有向无环图；并将待执行的任务按照有向无环图中的对应关系下发到对应的物理计算节点；获取各个物理计算节点的资源使用率，并基于资源使用率判断是否需要对对应的物理计算节点的任务进行任务调度；若判定需要进行任务调度，则基于每个物理计算节点的资源信息，计算得到各个物理计算节点对应的任务调度优先级，并基于任务调度优先级最高的物理计算节点对待调度的任务进行任务调度。本发明解决了现有技术中的流处理任务调度时没有考虑硬件资源的限制，导致数据处理瓶颈，进而引起数据处理延迟的问题。
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公开(公告)号：CN114936174B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210650730.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 陈昭文 , 郭永红 , 李旭光 , 修全发 , 史超 , 刘瑞 , 李理 , 崔令飞 , 郏奎奎 , 张恩帅 , 徐坤 , 郭凯杰 , 刘雨健 , 张硕阳 , 李克娜 , 王东旭 , 南怀良
Abstract: 本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法，所述方法所基于的装置包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该方法充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。
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