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公开(公告)号：CN117433782B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311453670.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01M13/025 , G01N3/02 , G01N3/38
Abstract: 发明属于舵杆疲劳试验领域，具体涉及一种潜艇舵杆机构疲劳试验装置，第一电机的输出端与第一减速机的输入端连接；第一减速机的输出端与联轴器的一端连接；联轴器的另一端连接丝杆的一端；丝母与推杆的一端铰接；推杆的另一端与连杆的中部铰接；连杆的两端分别与两个连接座的一端连接；两个连接座的另一端分别与第一舵杆和第二舵杆的一端连接，第一舵杆、第二舵杆均与连杆平行；两个舵叶的一端分别固定在第一舵杆和第二舵杆上；舵叶的另一端沿长度方向设有第一滑槽，第一滑槽内设有滑块，滑块与电缸的输出端铰接。本发明无需水箱即可实现舵杆的疲劳试验，摆脱了场地限制，还可任意模拟各种情况来添加负载，增加了试验的灵活性。
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公开(公告)号：CN117494430A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311459441.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G01N3/32 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于抗疲劳分析方法技术领域，尤其涉及一种潜艇舵杆机构抗疲劳性能分析方法。包括如下步骤，建立分析平台，包括转动与线性运动转换传递结构，动力模拟和负载模拟机构；获取待测模型，搭建温度补偿系统；简化模型，计算舵杆疲劳临界强度因子，分析疲劳裂纹存在情况下舵杆疲劳寿命，建立疲劳寿命指数与舵杆韧性系数、疲劳临界强度因子、循环应变硬化指数以及舵杆材料弹性模量之间的关系；确定初始疲劳裂纹尺寸，临界裂纹尺寸，本发明提供的一种潜艇舵杆机构抗疲劳性能分析方法，能够用于各类型舵杆机构的抗疲劳性能分析测试，结合分析平台能够实现对舵杆结构全场景持续分析跟踪，进一步提高舵杆结构疲劳分析的有效性。
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公开(公告)号：CN116014635B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310144560.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种预埋管路布线装置及使用方法，用于在管路内布置引线，其装置包括振动器、刷辊和放线轮，刷辊设置在振动器上，放线轮与振动器连接，引线卷绕在放线轮上；刷辊包括芯轴和支撑腿，支撑腿一端设置在芯轴上，支撑腿向芯轴的轴向倾斜，支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向支撑腿倾斜方向运动的阻力；芯轴上设有多个支撑腿，多个支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；振动器与芯轴尾端固定连接。其利用振动器产生的振动驱动刷辊向前爬行，装置爬行过程中放线轮自动放线。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
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公开(公告)号：CN113658606B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110955913.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/51
Abstract: 本申请属于波束成形方法技术领域，尤其涉及一种低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法。包括如下步骤：基于声阵列获取声场声压数据的步骤；计算声压互谱矩阵的步骤；计算点传播函数的步骤；原信号重构的步骤；本申请的低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法，与常规波束形成法(CBF)、基于正交匹配追踪方法的反卷积波束成形法(OMP‑DAMAS)相比，在低信噪比条件下对声源定位效果较好，具备较强的抗干扰能力，可作为低信噪比条件下进行声源定位的一种有效补充方法。
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公开(公告)号：CN120068504A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510010790.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种含沟槽缺陷铜镍合金管路极限承载力模型构建方法，采用管路外径D与壁厚t对管路径比K进行表示，得到无损管路极限承载力，以考虑壁厚对失效临界状态的影响；基于壁厚对长度校正系数Q的影响，通过第一校正系数vG1和第二校正系数vG2对所述长度校正系数Q进行校正；基于腐蚀位置的差异对缺陷影响因子项R的影响，通过第三校正系数vG3对所述缺陷影响因子项R进行校正；基于所述无损管路极限承载力、长度校正系数Q和缺陷影响因子项R，构建极限承载力模型；通过数值模拟分析，采用动力学显式有限元法对所述极限承载力模型进行求解，得到修正后的所述极限承载力模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118793878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288940.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道内爬行机器人及其使用方法，包括伸缩动力模块、后刷辊和前刷辊，所述后刷辊和前刷辊分别设置在伸缩动力模块上；所述后刷辊和前刷辊均包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管道紧靠；这样，机器人在芯轴轴向两个方向的摩擦阻力系数不同，后刷辊和前刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力大于反方向运动时的阻力；所述伸缩动力模块可驱动前刷辊相对于后刷辊重复远离‑靠近‑远离‑靠近运动。本发明的优点在于：机器人结构简单，成本低廉，可靠性高。能够发生自适应形变，具有很强的适应性和通过能力。依靠蛇骨管的导向作用，具有岔管部位路径选择的能力。
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公开(公告)号：CN115691715A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211334820.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于圆环体复合材料缠绕加工工艺方法技术领域，尤其涉及一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法。包括如下步骤：建立基于经纬度系数的圆环体曲面定位模型；基于载荷平衡模型优选初始缠绕角；根据产品的具体厚度分配以及缠绕角范围要求，确定符合需求的初始缠绕角α'；基于阵列渐进法定位圆环体螺旋骨架线；本申请的圆环体骨架层缠绕线快速定位方法能够更加简单快速的确定圆环体缠绕加工时骨架线位置，获得满足生产需求的工艺参数，同时能够同时获取具体缠绕角、缠绕厚度等相关优选参数，有效简化具有圆环体曲面结构的复合材料产品的生产工艺。
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公开(公告)号：CN115332758A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211113662.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于舰载雷达自由度控制设备技术领域，尤其涉及一种用于舰载雷达天线的可升降六自由度平台。包括升降台、自由度控制组件、第一转盘、第二转盘；第一转盘和第二转盘可转动设置，两个转盘上端面共面且同心；升降台下端面与两个转盘上端面平行设置；自由度控制组件包括第一直线伸缩装置和第二直线伸缩装置；本申请具有结构稳定，支撑能力强，各部分结构受力均匀，承载能力强，运动过程平稳顺畅，运动速度的控制方便且灵活等优点；其中平台空间六自由度可控，运动灵活，位姿可精确调整；且升降平台不需要额外的导向构件，收缩后尺寸可大幅减小，可以进一步地减小机构空间尺寸，便于天线雷达的隐蔽和维护管理。
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公开(公告)号：CN119397867A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006278.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种含双球缺陷的海水管路极限承载力评估方法，包括以下步骤：步骤S1：将含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，表述为距离影响因子#imgabs0#与含单球形缺陷管路极限承载力模型#imgabs1#的乘积；步骤S2：采集待检测的双球缺陷的海水管路的腐蚀深度比N、腐蚀直径#imgabs2#和轴向双球形缺陷的中心距离ld；步骤S3：将步骤S2采集的数据输入含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，得到极限承载力。在单点缺陷海水管路极限承载力模型的基础上，考虑双点中心距离的影响，建立了含双点缺陷海水管路的极限承载力评估模型，对精确评估海水管路真实腐蚀缺陷极限承载能力具有实际工程价值。
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公开(公告)号：CN115332758B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211113662.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于舰载雷达自由度控制设备技术领域，尤其涉及一种用于舰载雷达天线的可升降六自由度平台。包括升降台、自由度控制组件、第一转盘、第二转盘；第一转盘和第二转盘可转动设置，两个转盘上端面共面且同心；升降台下端面与两个转盘上端面平行设置；自由度控制组件包括第一直线伸缩装置和第二直线伸缩装置；本申请具有结构稳定，支撑能力强，各部分结构受力均匀，承载能力强，运动过程平稳顺畅，运动速度的控制方便且灵活等优点；其中平台空间六自由度可控，运动灵活，位姿可精确调整；且升降平台不需要额外的导向构件，收缩后尺寸可大幅减小，可以进一步地减小机构空间尺寸，便于天线雷达的隐蔽和维护管理。
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