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公开(公告)号：CN108628288A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810399474.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 东华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法，包括以下步骤：使用绝对误差积分性能指标对系统动态过程性能进行评价，并以此为标准对控制器进行优化，使得系统满足其性能指标范围；在优化的控制器基础上对其鲁棒性指标进行分析，通过监测系统鲁棒性指标与控制器参数间的变化曲线，对控制器参数进一步调整，使得其控制性能最大化。使用本发明指导新设计的组合积分控制器对于一阶时滞组合积分过程的控制效果有着响应速度快，鲁棒性能好的特点。
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公开(公告)号：CN108614434A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810607679.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于预测PI与串级控制相结合的双容系统控制方法，包括主控制对象和副控制对象，其中主控制对象由主控制器控制，副控制对象由副控制器控制，所述主控制器和副控制器均采用预测PI控制器，所述主控制器是基于副回路的闭环传递函数和主控制对象的传递函数的乘积来设计的；所述副回路的闭环传递函数为一阶加纯滞后的模型，与主控制对象串级成二阶加纯滞后模型。本发明能够提升系统抗干扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105656372A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610139390.X
申请日：2016-03-11
Applicant: 东华大学
IPC: H02P7/28
CPC classification number: H02P7/28
Abstract: 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统，其特征在于：包括串联的组合积分环节与预测PI控制器；通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波，使其均匀上升；组合积分环节输出信号送至预测PI控制器，预测PI控制器输出信号送至直流电动机，直流电动机的输出值反馈至预测PI控制器输入端。本发明采用组合积分环节与预测PI算法相结合的控制策略，对输入信号进行均值滤波，使偏差电压在启动时不至于突然过大，起到了限流作用；预测PI控制器可以有效控制系统的稳态与动态性能。本发明在起到限流保护的基础上，系统的快速性得到明显改善，系统的稳态性能和抗干扰能力优越，同时抗扰性能和鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN108681241A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810332324.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的双容系统辨识方法，所述神经网络模型采用LSTM模型；将双容系统的输入和当前的状态作为神经网络的输入值，神经网络的输出值为系统的预测输出值，将系统的预测输出值和双容系统的真实值进行比较，利用反向误差传播算法，调整神经网络模型的权值，使得神经模型达到系统要求的辨识精度。本发明减少系统建模的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108021021A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711339194.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 东华大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种用于积分加纯滞后对象的双闭环结构的控制器，包括内环组合积分控制器和外环组合积分控制器，所述内环组合积分控制器将积分加纯滞后对象进行镇定，使其成为闭环稳定系统；所述外环组合积分控制器将积分加纯滞后对象与内环组合积分控制器作为一个整体，用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能，使得控制系统达到规定的动态性能指标。本发明结构简单、参数调节方便且控制效果良好。
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公开(公告)号：CN107367939A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710727013.2
申请日：2017-08-22
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于组合积分控制器与双重控制系统相结合的控制方法，双重控制系统包括主、副控制对象及分别用于控制主、副控制对象的主、副控制器，所述主、副控制器均采用组合积分控制器。将组合积分控制器应用于双重控制系统的快、慢响应回路中，取代原先使用的传统PID控制器，使得系统稳态误差、超调量与达到稳态时间减小，并提升了系统的鲁棒性能。本发明将组合积分控制器与双重控制系统结合使用，组合积分控制器的滤波功能提升了系统抑制噪声的能力。系统能够迅速达到稳定值，响应速度很快，且超调量很小，几乎没有稳态误差。系统输出最终达到一个稳定值后，当加入干扰时，系统能够迅速恢复到原稳定状态，具有良好的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN107272404A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710572404.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 东华大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种组合积分控制器，组合积分系统的传递函数由两个或多个积分时滞对象构成，针对组合积分系统，用以下组合积分控制器进行控制：其中，E(s)表示控制器的输入，U(s)表示控制器的输出，ki为对象增益，τ1i、τ2i为时间延迟常数。本发明基于内模控制和模型预测控制的基本原理，提出了一类具有结构简单、动态性能好、实用性强的新型组合积分控制器，该控制器自身是一个正反馈控制器，控制器的当前输出仅由控制器以前输出的平均值和当前输入决定。该控制器具有良好的响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性。在该控制器作用下，被控对象无稳态余差，具有无差控制的特点。而且该控制器对非组合积分系统也具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN106019928A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610322263.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 东华大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种针对烟草复烤过程出口水分的双重控制方法，将预测PI控制器作为主，副回路的控制器引入到双重控制系统中，根据烟叶出口水分的变化分别调节高压泵频率和干燥段温度变化，先通过主回路的控制器的调节作用改变高压泵的频率，将出口水分快速有效的回复到设定值，在偏差减小的同时，通过副回路的控制器调节干燥段的温度，从根本上消除偏差，从而使高压泵的频率回复到理想设定。本发明可以降低烟叶复烤过程中出口水分波动幅度，提高产品的合格率和优质率。
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公开(公告)号：CN105529022A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510958400.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 东华大学
IPC: G10K11/178
CPC classification number: G10K11/178
Abstract: 本发明提供了一种自适应组合积分滤波装置、噪声控制系统及方法。所述的自适应组合积分滤波装置，其特征在于，其传递函数为：其中，τ1、τ2、τ3为延时常数，K为比例系数，s为复域单位。本发明采纳组合积分与时滞环节叠加，确定参数选择原则，分别设计低通、高通、带通滤波器，实现对低频噪声信号滤波。
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