公开(公告)号：CN108628288A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810399474.6

申请日：2018-04-28

Applicant: 东华大学

Inventor： 郑浩 ,  任正云 ,  陈安钢 ,  范智平 ,  文盼 ,  陈毅 ,  吴姗姗

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法，包括以下步骤：使用绝对误差积分性能指标对系统动态过程性能进行评价，并以此为标准对控制器进行优化，使得系统满足其性能指标范围；在优化的控制器基础上对其鲁棒性指标进行分析，通过监测系统鲁棒性指标与控制器参数间的变化曲线，对控制器参数进一步调整，使得其控制性能最大化。使用本发明指导新设计的组合积分控制器对于一阶时滞组合积分过程的控制效果有着响应速度快，鲁棒性能好的特点。

公开(公告)号：CN108628288B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201810399474.6

申请日：2018-04-28

Applicant: 东华大学

Inventor： 郑浩 ,  任正云 ,  陈安钢 ,  范智平 ,  文盼 ,  陈毅 ,  吴姗姗

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法，包括以下步骤：使用绝对误差积分性能指标对系统动态过程性能进行评价，并以此为标准对控制器进行优化，使得系统满足其性能指标范围；在优化的控制器基础上对其鲁棒性指标进行分析，通过监测系统鲁棒性指标与控制器参数间的变化曲线，对控制器参数进一步调整，使得其控制性能最大化。使用本发明指导新设计的组合积分控制器对于一阶时滞组合积分过程的控制效果有着响应速度快，鲁棒性能好的特点。

公开(公告)号：CN108021021A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711339194.8

申请日：2017-12-14

Applicant: 东华大学

Inventor： 郑浩 ,  任正云 ,  陈安钢 ,  范智平 ,  文盼 ,  陈毅 ,  吴姗姗

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种用于积分加纯滞后对象的双闭环结构的控制器，包括内环组合积分控制器和外环组合积分控制器，所述内环组合积分控制器将积分加纯滞后对象进行镇定，使其成为闭环稳定系统；所述外环组合积分控制器将积分加纯滞后对象与内环组合积分控制器作为一个整体，用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能，使得控制系统达到规定的动态性能指标。本发明结构简单、参数调节方便且控制效果良好。