公开(公告)号：CN108628288B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201810399474.6

申请日：2018-04-28

Applicant: 东华大学

Inventor： 郑浩 ,  任正云 ,  陈安钢 ,  范智平 ,  文盼 ,  陈毅 ,  吴姗姗

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法，包括以下步骤：使用绝对误差积分性能指标对系统动态过程性能进行评价，并以此为标准对控制器进行优化，使得系统满足其性能指标范围；在优化的控制器基础上对其鲁棒性指标进行分析，通过监测系统鲁棒性指标与控制器参数间的变化曲线，对控制器参数进一步调整，使得其控制性能最大化。使用本发明指导新设计的组合积分控制器对于一阶时滞组合积分过程的控制效果有着响应速度快，鲁棒性能好的特点。

公开(公告)号：CN107490961A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710620731.X

申请日：2017-07-26

Applicant: 东华大学

Inventor： 刘志明 ,  任正云 ,  陈安钢 ,  闫子豪 ,  张丙昌 ,  郭鸿宇 ,  倪潇

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明提供了一种用于控制不稳定滞后对象的双闭环结构的控制器，由主、副两种控制器构成双闭环结构；副控制器为PD控制器，位于内环反馈回路，用于镇定不稳定滞后对象，消除其不稳定极点；主控制器为组合积分控制器，位于外环前向回路，用于消除输入干扰的影响和使控制系统达到规定的动态性能指标。本发明提供的控制器克服了现有技术的不足，采用组合积分控制器和PD控制器构成的双闭环控制结构，这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观；在标称模型下，系统输出稳定且无超调，可以有效抑制干扰的影响；在模型失配时，仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能。

公开(公告)号：CN108681241B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201810332324.3

申请日：2018-04-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 文盼 ,  任正云 ,  陈安钢 ,  范智平 ,  郑浩 ,  吴珊珊 ,  陈毅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的双容系统辨识方法，所述神经网络模型采用LSTM模型；将双容系统的输入和当前的状态作为神经网络的输入值，神经网络的输出值为系统的预测输出值，将系统的预测输出值和双容系统的真实值进行比较，利用反向误差传播算法，调整神经网络模型的权值，使得神经模型达到系统要求的辨识精度。本发明减少系统建模的难度。

公开(公告)号：CN107422640B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201710649291.0

申请日：2017-08-01

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  闫子豪 ,  陈安钢 ,  郭鸿宇 ,  刘志明 ,  张丙昌 ,  倪潇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验；步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立频域信息关系，推导得到系统参数。本发明采用基于继电反馈的组合积分系统的参数辨识，能实现单次辨识得到多个参数，且辨识精度高。相比ATV方法或以近似模型描述组合积分系统的参数估计方法，得到的辨识效果显著提高。

公开(公告)号：CN108873684A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810653786.5

申请日：2018-06-22

Applicant: 东华大学

Inventor： 聂飞虎 ,  任正云 ,  范智平 ,  陈安钢 ,  吴珊珊 ,  文盼 ,  郑浩 ,  李牟腾

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种用于电渣重熔的预测PI控制方法，将电渣重熔系统作为一个双输入双输出系统，根据不同生产条件和熔速的需求，将熔炼电流与二次电压作为输入，将电极进给速度和励磁电压作为控制输出，通过动态解耦将电渣重熔系统转化为两个控制回路，两个控制回路的对象经过降解后都化为一个一阶加纯滞后对象，然后对两个控制回路分别设计预测PI控制器，并由预测PI控制器进行控制。本发明使得电渣重熔系统更加稳定。

公开(公告)号：CN108364246A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810442575.7

申请日：2018-05-10

Applicant: 东华大学 ,  安徽科技学院

Inventor： 范智平 ,  任正云 ,  陈安钢 ,  聂飞虎 ,  武东 ,  吴珊珊 ,  冯雪

IPC: G06Q50/20 ,  G06F8/30

Abstract: 本发明涉及一种学生信息管理系统，以Java为语言核心，SQL Server为数据库，Eclipse为开发工具，Power Designer为数据库建模工具，Java Server Page建立动态页面；其中，用户管理模块用于管理者对系统的管理；班级管理模块用于对班级的添加、班级的删除和班级的修改；学生信息管理模块用于针对学生进行个人信息的查询、所学课程及课程成绩的查询；教师信息管理模块用于教师个人信息的查询、所教课程的查询及成绩的录入；课程管理模块用于管理者及教师对所开设课程的管理及对课程的修改；学生成绩管理模块用于教师对成绩的修改及学生对不及格补考后的成绩的查询。本发明实现对学生信息的全方位管理。

公开(公告)号：CN105656372B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610139390.X

申请日：2016-03-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  李峰 ,  陈安钢 ,  程功 ,  崔平 ,  邹杨 ,  穆欣 ,  闫子豪 ,  郭洪宇 ,  张丙昌

IPC: H02P7/18

Abstract: 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统，其特征在于：包括串联的组合积分环节与预测PI控制器；通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波，使其均匀上升；组合积分环节输出信号送至预测PI控制器，预测PI控制器输出信号送至直流电动机，直流电动机的输出值反馈至预测PI控制器输入端。本发明采用组合积分环节与预测PI算法相结合的控制策略，对输入信号进行均值滤波，使偏差电压在启动时不至于突然过大，起到了限流作用；预测PI控制器可以有效控制系统的稳态与动态性能。本发明在起到限流保护的基础上，系统的快速性得到明显改善，系统的稳态性能和抗干扰能力优越，同时抗扰性能和鲁棒性强。

公开(公告)号：CN107422640A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710649291.0

申请日：2017-08-01

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  闫子豪 ,  陈安钢 ,  郭鸿宇 ,  刘志明 ,  张丙昌 ,  倪潇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验；步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立频域信息关系，推导得到系统参数。本发明采用基于继电反馈的组合积分系统的参数辨识，能实现单次辨识得到多个参数，且辨识精度高。相比ATV方法或以近似模型描述组合积分系统的参数估计方法，得到的辨识效果显著提高。

公开(公告)号：CN105337588A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510854733.6

申请日：2015-11-30

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  陈安钢 ,  陈亮 ,  陈群 ,  奚杰 ,  张毅 ,  李峰 ,  程功

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明涉及一种组合积分滤波系统，其特征在于，包括第一组合积分环节与延时环节，所述第一组合积分环节与延时环节出来的信号叠加至第二组合积分环节；所述组合积分滤波系统整体传递函数为根据需求调节延时常数τ1、τ2、τ3及常数K来实现低通、高通和带通滤波。本发明滤波出的信号很稳定，只含有一种频率的信号，噪声少，信号平滑。

公开(公告)号：CN109828541A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910108372.9

申请日：2019-02-03

Applicant: 东华大学

Inventor： 冯雪 ,  任正云 ,  范智平 ,  陈安钢

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种基于组合积分控制器多变量不稳定系统的控制方法，包括以下步骤：利用动态解耦控制器将多变量不稳定系统解耦成多个独立的子系统；针对多个独立的子系统设计组合积分控制器。本发明的控制结构简单，且参数整定直观方便，在存在干扰和模型失配的情况下，系统仍然具有良好的控制性能，抗干扰能力强，鲁棒稳定性好。