公开(公告)号：CN105656372B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610139390.X

申请日：2016-03-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  李峰 ,  陈安钢 ,  程功 ,  崔平 ,  邹杨 ,  穆欣 ,  闫子豪 ,  郭洪宇 ,  张丙昌

IPC: H02P7/18

Abstract: 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统，其特征在于：包括串联的组合积分环节与预测PI控制器；通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波，使其均匀上升；组合积分环节输出信号送至预测PI控制器，预测PI控制器输出信号送至直流电动机，直流电动机的输出值反馈至预测PI控制器输入端。本发明采用组合积分环节与预测PI算法相结合的控制策略，对输入信号进行均值滤波，使偏差电压在启动时不至于突然过大，起到了限流作用；预测PI控制器可以有效控制系统的稳态与动态性能。本发明在起到限流保护的基础上，系统的快速性得到明显改善，系统的稳态性能和抗干扰能力优越，同时抗扰性能和鲁棒性强。

公开(公告)号：CN105656372A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610139390.X

申请日：2016-03-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  李峰 ,  陈安钢 ,  程功 ,  崔平 ,  邹杨 ,  穆欣 ,  闫子豪 ,  郭洪宇 ,  张丙昌

IPC: H02P7/28

CPC classification number: H02P7/28

Abstract: 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统，其特征在于：包括串联的组合积分环节与预测PI控制器；通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波，使其均匀上升；组合积分环节输出信号送至预测PI控制器，预测PI控制器输出信号送至直流电动机，直流电动机的输出值反馈至预测PI控制器输入端。本发明采用组合积分环节与预测PI算法相结合的控制策略，对输入信号进行均值滤波，使偏差电压在启动时不至于突然过大，起到了限流作用；预测PI控制器可以有效控制系统的稳态与动态性能。本发明在起到限流保护的基础上，系统的快速性得到明显改善，系统的稳态性能和抗干扰能力优越，同时抗扰性能和鲁棒性强。