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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107490961A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710620731.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种用于控制不稳定滞后对象的双闭环结构的控制器，由主、副两种控制器构成双闭环结构；副控制器为PD控制器，位于内环反馈回路，用于镇定不稳定滞后对象，消除其不稳定极点；主控制器为组合积分控制器，位于外环前向回路，用于消除输入干扰的影响和使控制系统达到规定的动态性能指标。本发明提供的控制器克服了现有技术的不足，采用组合积分控制器和PD控制器构成的双闭环控制结构，这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观；在标称模型下，系统输出稳定且无超调，可以有效抑制干扰的影响；在模型失配时，仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能。
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公开(公告)号：CN107367939A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710727013.2
申请日：2017-08-22
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于组合积分控制器与双重控制系统相结合的控制方法，双重控制系统包括主、副控制对象及分别用于控制主、副控制对象的主、副控制器，所述主、副控制器均采用组合积分控制器。将组合积分控制器应用于双重控制系统的快、慢响应回路中，取代原先使用的传统PID控制器，使得系统稳态误差、超调量与达到稳态时间减小，并提升了系统的鲁棒性能。本发明将组合积分控制器与双重控制系统结合使用，组合积分控制器的滤波功能提升了系统抑制噪声的能力。系统能够迅速达到稳定值，响应速度很快，且超调量很小，几乎没有稳态误差。系统输出最终达到一个稳定值后，当加入干扰时，系统能够迅速恢复到原稳定状态，具有良好的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN107422640A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710649291.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验；步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立频域信息关系，推导得到系统参数。本发明采用基于继电反馈的组合积分系统的参数辨识，能实现单次辨识得到多个参数，且辨识精度高。相比ATV方法或以近似模型描述组合积分系统的参数估计方法，得到的辨识效果显著提高。
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公开(公告)号：CN107422640B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710649291.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验；步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立频域信息关系，推导得到系统参数。本发明采用基于继电反馈的组合积分系统的参数辨识，能实现单次辨识得到多个参数，且辨识精度高。相比ATV方法或以近似模型描述组合积分系统的参数估计方法，得到的辨识效果显著提高。
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