一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统

    公开(公告)号:CN105656372A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610139390.X

    申请日:2016-03-11

    Applicant: 东华大学

    CPC classification number: H02P7/28

    Abstract: 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统,其特征在于:包括串联的组合积分环节与预测PI控制器;通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波,使其均匀上升;组合积分环节输出信号送至预测PI控制器,预测PI控制器输出信号送至直流电动机,直流电动机的输出值反馈至预测PI控制器输入端。本发明采用组合积分环节与预测PI算法相结合的控制策略,对输入信号进行均值滤波,使偏差电压在启动时不至于突然过大,起到了限流作用;预测PI控制器可以有效控制系统的稳态与动态性能。本发明在起到限流保护的基础上,系统的快速性得到明显改善,系统的稳态性能和抗干扰能力优越,同时抗扰性能和鲁棒性强。

    一种针对烟草复烤过程出口水分的双重控制方法

    公开(公告)号:CN106019928A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610322263.3

    申请日:2016-05-16

    Applicant: 东华大学

    CPC classification number: G05B11/42

    Abstract: 本发明涉及一种针对烟草复烤过程出口水分的双重控制方法,将预测PI控制器作为主,副回路的控制器引入到双重控制系统中,根据烟叶出口水分的变化分别调节高压泵频率和干燥段温度变化,先通过主回路的控制器的调节作用改变高压泵的频率,将出口水分快速有效的回复到设定值,在偏差减小的同时,通过副回路的控制器调节干燥段的温度,从根本上消除偏差,从而使高压泵的频率回复到理想设定。本发明可以降低烟叶复烤过程中出口水分波动幅度,提高产品的合格率和优质率。

    一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法

    公开(公告)号:CN105334752A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510854760.3

    申请日:2015-11-30

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法,将预测PI控制算法与组合积分环节串联使用,使得干扰信号在输出之前,再进行一次滤波,以达到去除干扰效果;所述预测PI控制算法用于对常值干扰进行校正;所述组合积分环节采用先进滤波算法中的低通滤波,用来缓冲因引入周期性干扰引起的系统超调量,并最终使系统达到一稳定状态。本发明能够去除干扰效果。

    一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统

    公开(公告)号:CN105656372B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610139390.X

    申请日:2016-03-11

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统,其特征在于:包括串联的组合积分环节与预测PI控制器;通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波,使其均匀上升;组合积分环节输出信号送至预测PI控制器,预测PI控制器输出信号送至直流电动机,直流电动机的输出值反馈至预测PI控制器输入端。本发明采用组合积分环节与预测PI算法相结合的控制策略,对输入信号进行均值滤波,使偏差电压在启动时不至于突然过大,起到了限流作用;预测PI控制器可以有效控制系统的稳态与动态性能。本发明在起到限流保护的基础上,系统的快速性得到明显改善,系统的稳态性能和抗干扰能力优越,同时抗扰性能和鲁棒性强。

    一种组合积分滤波系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105337588A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510854733.6

    申请日:2015-11-30

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种组合积分滤波系统,其特征在于,包括第一组合积分环节与延时环节,所述第一组合积分环节与延时环节出来的信号叠加至第二组合积分环节;所述组合积分滤波系统整体传递函数为根据需求调节延时常数τ1、τ2、τ3及常数K来实现低通、高通和带通滤波。本发明滤波出的信号很稳定,只含有一种频率的信号,噪声少,信号平滑。

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