公开(公告)号：CN107422640B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201710649291.0

申请日：2017-08-01

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  闫子豪 ,  陈安钢 ,  郭鸿宇 ,  刘志明 ,  张丙昌 ,  倪潇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验；步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立频域信息关系，推导得到系统参数。本发明采用基于继电反馈的组合积分系统的参数辨识，能实现单次辨识得到多个参数，且辨识精度高。相比ATV方法或以近似模型描述组合积分系统的参数估计方法，得到的辨识效果显著提高。

公开(公告)号：CN107390515A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710649176.3

申请日：2017-08-01

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  张丙昌 ,  陈安钢 ,  刘志明 ,  闫子豪 ,  郭鸿宇 ,  倪潇

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种预测PI算法和多变量解耦相结合的锅炉燃烧控制系统，其特征在于，包括：用于对多变量进行动态解耦的动态解耦控制器；将动态解耦控制器的动态解耦方法与时滞系统最的小二乘优化算法相结合得到的一阶加纯滞后降阶模型；根据一阶加纯滞后降阶模型，运用预测PI控制算法得到的预测PI控制器。本发明降低了锅炉燃烧系统三个操纵量间的耦合性，提高了系统的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN105656372A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610139390.X

申请日：2016-03-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  李峰 ,  陈安钢 ,  程功 ,  崔平 ,  邹杨 ,  穆欣 ,  闫子豪 ,  郭洪宇 ,  张丙昌

IPC: H02P7/28

CPC classification number: H02P7/28

Abstract: 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统，其特征在于：包括串联的组合积分环节与预测PI控制器；通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波，使其均匀上升；组合积分环节输出信号送至预测PI控制器，预测PI控制器输出信号送至直流电动机，直流电动机的输出值反馈至预测PI控制器输入端。本发明采用组合积分环节与预测PI算法相结合的控制策略，对输入信号进行均值滤波，使偏差电压在启动时不至于突然过大，起到了限流作用；预测PI控制器可以有效控制系统的稳态与动态性能。本发明在起到限流保护的基础上，系统的快速性得到明显改善，系统的稳态性能和抗干扰能力优越，同时抗扰性能和鲁棒性强。

公开(公告)号：CN107490961A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710620731.X

申请日：2017-07-26

Applicant: 东华大学

Inventor： 刘志明 ,  任正云 ,  陈安钢 ,  闫子豪 ,  张丙昌 ,  郭鸿宇 ,  倪潇

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明提供了一种用于控制不稳定滞后对象的双闭环结构的控制器，由主、副两种控制器构成双闭环结构；副控制器为PD控制器，位于内环反馈回路，用于镇定不稳定滞后对象，消除其不稳定极点；主控制器为组合积分控制器，位于外环前向回路，用于消除输入干扰的影响和使控制系统达到规定的动态性能指标。本发明提供的控制器克服了现有技术的不足，采用组合积分控制器和PD控制器构成的双闭环控制结构，这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观；在标称模型下，系统输出稳定且无超调，可以有效抑制干扰的影响；在模型失配时，仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能。

公开(公告)号：CN105656372B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610139390.X

申请日：2016-03-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  李峰 ,  陈安钢 ,  程功 ,  崔平 ,  邹杨 ,  穆欣 ,  闫子豪 ,  郭洪宇 ,  张丙昌

IPC: H02P7/18

Abstract: 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统，其特征在于：包括串联的组合积分环节与预测PI控制器；通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波，使其均匀上升；组合积分环节输出信号送至预测PI控制器，预测PI控制器输出信号送至直流电动机，直流电动机的输出值反馈至预测PI控制器输入端。本发明采用组合积分环节与预测PI算法相结合的控制策略，对输入信号进行均值滤波，使偏差电压在启动时不至于突然过大，起到了限流作用；预测PI控制器可以有效控制系统的稳态与动态性能。本发明在起到限流保护的基础上，系统的快速性得到明显改善，系统的稳态性能和抗干扰能力优越，同时抗扰性能和鲁棒性强。

公开(公告)号：CN107422640A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710649291.0

申请日：2017-08-01

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  闫子豪 ,  陈安钢 ,  郭鸿宇 ,  刘志明 ,  张丙昌 ,  倪潇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验；步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立频域信息关系，推导得到系统参数。本发明采用基于继电反馈的组合积分系统的参数辨识，能实现单次辨识得到多个参数，且辨识精度高。相比ATV方法或以近似模型描述组合积分系统的参数估计方法，得到的辨识效果显著提高。

公开(公告)号：CN107367939A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710727013.2

申请日：2017-08-22

Applicant: 东华大学

Inventor： 倪潇 ,  任正云 ,  陈安钢 ,  汪文斌 ,  刘志明 ,  闫子豪 ,  张丙昌 ,  郭鸿宇 ,  王靓

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于组合积分控制器与双重控制系统相结合的控制方法，双重控制系统包括主、副控制对象及分别用于控制主、副控制对象的主、副控制器，所述主、副控制器均采用组合积分控制器。将组合积分控制器应用于双重控制系统的快、慢响应回路中，取代原先使用的传统PID控制器，使得系统稳态误差、超调量与达到稳态时间减小，并提升了系统的鲁棒性能。本发明将组合积分控制器与双重控制系统结合使用，组合积分控制器的滤波功能提升了系统抑制噪声的能力。系统能够迅速达到稳定值，响应速度很快，且超调量很小，几乎没有稳态误差。系统输出最终达到一个稳定值后，当加入干扰时，系统能够迅速恢复到原稳定状态，具有良好的鲁棒性能。

公开(公告)号：CN106019928A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610322263.3

申请日：2016-05-16

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  李峰 ,  邹阳 ,  陈安钢 ,  程功 ,  闫子豪 ,  张丙昌

IPC: G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种针对烟草复烤过程出口水分的双重控制方法，将预测PI控制器作为主，副回路的控制器引入到双重控制系统中，根据烟叶出口水分的变化分别调节高压泵频率和干燥段温度变化，先通过主回路的控制器的调节作用改变高压泵的频率，将出口水分快速有效的回复到设定值，在偏差减小的同时，通过副回路的控制器调节干燥段的温度，从根本上消除偏差，从而使高压泵的频率回复到理想设定。本发明可以降低烟叶复烤过程中出口水分波动幅度，提高产品的合格率和优质率。