公开(公告)号：CN105529022A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510958400.8

申请日：2015-12-18

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  陈安钢 ,  陈亮 ,  奚杰 ,  陈群 ,  程功 ,  李峰 ,  张毅

IPC: G10K11/178

CPC classification number: G10K11/178

Abstract: 本发明提供了一种自适应组合积分滤波装置、噪声控制系统及方法。所述的自适应组合积分滤波装置，其特征在于，其传递函数为：其中，τ1、τ2、τ3为延时常数，K为比例系数，s为复域单位。本发明采纳组合积分与时滞环节叠加，确定参数选择原则，分别设计低通、高通、带通滤波器，实现对低频噪声信号滤波。

公开(公告)号：CN105334752A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510854760.3

申请日：2015-11-30

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  陈安钢 ,  陈亮 ,  陈群 ,  奚杰 ,  张毅 ,  李峰 ,  程功

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法，将预测PI控制算法与组合积分环节串联使用，使得干扰信号在输出之前，再进行一次滤波，以达到去除干扰效果；所述预测PI控制算法用于对常值干扰进行校正；所述组合积分环节采用先进滤波算法中的低通滤波，用来缓冲因引入周期性干扰引起的系统超调量，并最终使系统达到一稳定状态。本发明能够去除干扰效果。

公开(公告)号：CN105337588A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510854733.6

申请日：2015-11-30

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  陈安钢 ,  陈亮 ,  陈群 ,  奚杰 ,  张毅 ,  李峰 ,  程功

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明涉及一种组合积分滤波系统，其特征在于，包括第一组合积分环节与延时环节，所述第一组合积分环节与延时环节出来的信号叠加至第二组合积分环节；所述组合积分滤波系统整体传递函数为根据需求调节延时常数τ1、τ2、τ3及常数K来实现低通、高通和带通滤波。本发明滤波出的信号很稳定，只含有一种频率的信号，噪声少，信号平滑。