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公开(公告)号：CN106423903A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610867313.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种多振源双面识别智能化玉米种子分选装置，该装置由可实现多种运动方式的多振源动力系统、可双面智能识别的摄像系统，可实现多功能整列玉米种子的梯形分布式轨道系统，可精准快速剔除劣质玉米种子的蹦床式剔除装置，可确保整机处于最佳工况的减震系统组成，该智能分选装置具有全方位选别、精度高、高效准确的特点。
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公开(公告)号：CN120050621A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510269090.2
申请日：2025-03-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种无线土壤压力传感器布设方法，属于传感器网络与农业物联网领域。解决了现有传感网中传感器布置并未考虑土壤压力数据准确性差的问题。本发明先确定待监测区域面积，结合传感器的传感半径，获取网格尺寸及网格个数，对所述待监测区域进行初步网格划分，获取初步网格布局；以最小化网格中心点的能量消耗建立目标函数，采用遗传算法和所述目标函数，获取初步网格布局中传感器节点的初步布设方案；采用所述初步布设方案布设无线土壤压力传感器，对待监测区域进行土壤压力检测，获取该区域土壤压力数据，利用所述土壤压力数据，采用遗传算法和所述目标函数，优化初步布设方案。本发明适用于传感器网络的布设。
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公开(公告)号：CN119882857A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510063301.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，涉及农机领域。本发明是为了解决播种机作业过程中对加速度变化率控制所存在的问题。本发明所述的面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，实时采集播种机的加速度、加速度变化率和土壤压实度；根据所述土壤压实度计算土壤压实度误差；利用所述播种机的加速度和土壤压实度误差进行PID调整，获得调整后的加速度变化率。本发明通过结合高精度加速度测量、实时土壤压实度监测与PID控制技术，实现对播种机加速度变化率的动态调节，从而有效降低土壤压实程度，提高农业生产效率和作物产量。
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公开(公告)号：CN119671193A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411851995.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06F18/23213 , G06N3/006 , A01G25/09 , A01G25/16
Abstract: 面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法，涉及农业机械调度领域。解决了现有喷灌调度方法中未考虑机具对土壤压实作用影响的问题。本发明以卷盘式喷灌机总调度成本最低、以及田块总压实满足度最高，来构建调度总目标函数，根据设定的约束条件使调度总目标函数最小进行约束，从而进行优化求解，为各水源点所对应的各田块分配相应的卷盘式喷灌机、以及卷盘式喷灌机的服务路径。本发明主要用于对卷盘式喷灌机进行调度。
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公开(公告)号：CN119590151A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510077657.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明提出的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，每间隔设定时间动态获取农用机械当前胎压和农用机械当前接地压力，并进一步计算当前压实度；根据设定的理想压实度和当前压实度计算得到压实度误差，判断压实度误差的绝对值是否大于设定阈值，若压实度误差的绝对值大于设定阈值则根据压实度误差计算胎压调整量，并根据胎压调整量计算目标胎压，将胎压调整至目标胎压；若压实度误差的绝对值小于设定阈值则保持当前胎压；该方法能够实现对胎压的动态调节使其在不同田间条件下均能保持最佳的压实状态，从而在保护土壤结构的同时提升农用机械的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119476040A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411880741.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 基于机具实时参数的玉米收获机作业土壤压实度判定方法，本发明属于农业机械化与智能装备技术领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有针对土壤压实预测方法都是考虑土壤的指标还有机具本身压力，而未考虑驾驶人员可以自主控制的动态指标对土壤压实的影响，导致对土壤压实预测准确性低的问题。过程为：一、采集特征数据训练集；二、得到标准化后的特征数据训练集；三、获得最优压实程度预测模型；四、构建最优综合压实程度模型；五、构建最优压实预警模型；六、构建最优综合压实风险预警模型；七、采集待测特征数据集，获得待测特征数据集的最优综合压实程度模型输出综合压实程度值和风险预警等级；八、实时在屏幕端推送。
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公开(公告)号：CN107824471A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711169576.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉与电磁选别的大豆种子整列分选机，该系统由机械平台、动力装置、输送带式自旋转装置、视觉判别装置、智能化电磁分选装置和智能控制系统构成。通过步进电机提供动力，带动输送带实现大豆种子的整列与传送，在此基础上采集大豆种子图像信息，利用机器视觉进行分析判别；通过电磁分选装置对合格种子与不合格种子进行分离，可获得高品质、规格统一的大豆种子，实现对大豆种子的精选；该分选机能够实现对大豆种子的全方位旋转检测，具有整体结构紧凑、分选精度高、种子损伤率低、省时省力的特点。
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公开(公告)号：CN106311630A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610867312.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于视觉与气吸选别的玉米种子整列分选机，该装备由框架式机械平台、输送带式整列装置、视觉判别装置、智能化气吸式分选装置和智能控制系统构成。通过电机提供动力，带动输送带实现玉米籽粒的整列与传送，在此基础上，利用机器视觉进行玉米籽粒图像信息的采集与分析，通过分选装置对合格籽粒与不合格籽粒进行分离，实现种子的精选，该分选装备具有精度高、省时、省力的特点。
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公开(公告)号：CN119845270A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411924873.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机田内路径规划方法，涉及田内路径规划技术领域。本发明是为了解决现有田块内路径规划方法还存在按照规划的路径喷灌效率低以及压实土壤导致土壤结构被破坏的问题。本发明包括采用凸边形扫描算法对田块划分，获得规则田块和不规则田块；获取规则田块和不规则田块的喷灌路径的起始垄；对田块内喷灌路径进行规划，获得规划后的田内路径，然后从起始垄开始喷灌。本发明用于卷盘式喷灌机的田内路径规划。
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公开(公告)号：CN119622263A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411772128.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F18/20 , A01C21/00 , G06F18/213 , G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，涉及农业领域。本发明是为了解决播种机作业过程中土壤压实会对土壤造成伤害的问题。本发明所述的一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，采集播种机特征数据并进行标准化处理；利用标准化处理后的播种机特征数据计算土壤压实度；根据所述土壤压实度计算风险指数；根据所述风险指数计算综合评分，并综合评分实现预警。
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