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公开(公告)号：CN115965696A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211714435.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种TOF相机标定和补偿方法，方法包括：TOF相机进入TOF灰度标定模式，获取TOF相机的DSNU(x,y)校正查询表，计算获取PRNU(x,y)校正查询表；TOF相机开启深度DRNU标定模式，对TOF相机进行环境光标定并计算得到环境光补偿校正系数KAL；得到TOF相机的DRNU校正表，读取TOF相机标定期间的温度Tcalib；TOF相机进入运行状态，在运行状态完成灰度数据、差分相关性采样数据采集、环境光补偿、目标原生距离计算、DRNU误差补偿和温度补偿。本申请的TOF相机标定和补偿方法，标定操作简单且准确，补偿充分，大大提高了TOF相机的精确度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115880341A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211714217.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/30 , G06T17/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种三维重建多通道光度配准方法，包括：建立模型到图像传感器上的投影模型；建立各个通道的光度映射函数；建立各所述通道的雅可比矩阵；计算所述光度的最小误差。本申请的三位重建多通道光度配准方法，可以灵活地使用不同的传感器的输入信息。集成一个新的传感器的信息只需映射函数、投影函数和雅可比矩阵即可实现。此外，利用投影优化执行误差的最小化，不需要点对点或点对面对应关系，该方法以统一的方式处理诸如颜色、深度和法向等线索，不需要特征、3D点或表面之间明确的数据关联，不需要任何特征提取，直接对从Kinect或3D激光雷达等传感器获得的图像或类似图像的数据进行操作。
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公开(公告)号：CN109696179B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811363164.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星星敏感器热弹性误差估计方法，包括步骤：一、建立包含星敏感器热弹性误差的星敏感器测量模型；二、通过步骤一中星敏感器测量模型将载荷观测所获得的卫星本体坐标系下的卫星质心到地标的单位方向矢量转换到惯性坐标系中；三、利用卫星上GPS数据以及地标的地理数据结合坐标系转换获得惯性坐标系下的卫星质心到地标的单位方向矢量，与步骤二中含有星敏测量模型的惯性系下的卫星质心到地标的单位方向矢量建立等式关系，通过载荷的多次测量获得星敏感器测量模型，并估计出星敏感器热弹性误差。
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公开(公告)号：CN111089091B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911235602.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供一种微流量控制器，包含：压力调节模块；所述压力调节模块包含：阀座；入口气管接头，设置在阀座第一端，用于输入工质气体；出口气管接头，设置在阀座第二端，用于输出工质气体；出口压力传感器，设置在阀座第一端，用于测量输出工质气体的气压值；入口电磁阀，用于控制工质气体从入口气管接头进入阀座内部；控制模块，信号连接出口压力传感器、入口电磁阀；所述控制模块根据出口压力传感器测量的气压值生成第一控制指令信号，并通过所述第一控制指令信号驱动入口电磁阀打开或关闭，调节输出工质气体的气压值。本发明还提供一种工质气体流量控制方法。本发明集成化程度高，能够在大范围内精确调整工质气体流量。
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公开(公告)号：CN114357853A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111395792.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法修正的多圈J2‑Lambert转移轨道求解方法，包括：获取初始参数，初始位置矢量，目标位置矢量，和航天器从初始位置矢量到达目标位置矢量时的转移时间；根据初始参数，求解无J2摄动时，航天器从初始位置矢量经过转移时间，到达目标位置矢量的多圈Lambert转移轨道；建立J2摄动下的动力学方程，根据动力学方程结合多圈Lambert转移轨道得到因J2摄动对转移轨道的最终位置产生的偏差；利用遗传算法修正多圈Lambert转移轨道，直至使得偏差达到最小值，输出最终的多圈Lambert转移轨道。本发明经过遗传算法修正的多圈J2‑Lambert转移轨道不仅适用于长周期变轨任务，且满足落点精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114234962A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111326115.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多星敏感器在轨热变形修正方法以及存储介质和电子设备，该方法包括：确定其余星敏感器相对于第一星敏感器的姿态关系矩阵和地面主光轴夹角；提取星敏感器在各自测量坐标系中的主光轴矢量；将其余星敏感器各自测量坐标系中的主光轴矢量转换至第一星敏感器测量坐标系，并确定主光轴矢量夹角；根据主光轴矢量夹角、地面主光轴夹角、主光轴矢量，确定热变形修正实时矩阵；其余星敏感器通过相应的姿态关系矩阵和热变形修正实时矩阵将各自测量坐标系下的恒星星光矢量投影至第一星敏感器测量坐标系，进行三轴姿态解算。本发明可实现共基准面安装平台的热变形的在轨测量，并具有较高的普适性。
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公开(公告)号：CN109625342B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811552989.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，具体涉及一种面向空间的抗随机力干扰可实现低功耗的空间黏附爪组件。主要用于空间航天器对典型目标表面的黏附和脱附。本发明的优点主要有：第一，本发明提供一种基于干黏附材料的黏附爪组件，可以实现对目标的法向承载能力，以及实现对沿目标黏附表面各切向载荷的均衡承载能力；第二，本发明可使各向承载力均衡，具有抗随机力干扰特性，可实现黏附爪在操作目标全过程中对目标的稳定黏附；第三，本发明采用模块化设计，各黏附单元通过绕各自对称轴背离目标方向的对折运动实现脱附，该运动不会使附着装置自身及目标产生位移，故可将脱附功耗降到最低。
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公开(公告)号：CN112578391A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011212915.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种高精度星间测距系统的地面验证系统及方法，水平位移台与待验证的高精度星间测距系统间隔一待验证距离放置，压电陶瓷制动器PZT固定在水平位移台上，角反射镜置于PZT上，PZT产生调制信号以对角反射镜的纵向位置进行位移调制，高精度星间测距系统发射激光束并接收经所述角反射镜反射后的激光束，处理器与高精度星间测距系统连接，对高精度星间测距系统接收的激光束进行采样以获取测距信号，并对测距信号进行频谱分析以对测距信号进行解调，根据解调结果确定高精度星间测距系统的测距精度。本发明可以克服现有技术中传统高精度星间测距系统的地面验证系统成本高、易受环境因素影响的缺点。
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公开(公告)号：CN108413969B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810093862.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，包括如下步骤：利用巡视器接收地外天体网络信号，根据无线网络定位原理，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；利用轨道器观测地外天体获得影像，经去噪处理后，通过提取标志点、建立坐标系，完成相对关系建立，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；采用预设的处理算法对网络定位系统时钟进行误差校正，得到矫正后的巡视器精确定位信息。本发明在地面测控站无法实时支持和校准的情况下，仅通过轨道器载荷提供的卫星影像信息修正时钟误差，使巡视器完成绝对定位，显著降低了对地面测控的依赖。
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公开(公告)号：CN112194991A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011085043.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于泡沫金属的空腔柔性衬底干黏附结构及制备方法，包括如下步骤：步骤1，具有蘑菇状阵列结构的试样的制备：制备蘑菇状阵列的反型结构模具，在反型结构模具上涂覆聚二甲基硅氧烷，固化脱模后得到具有蘑菇状阵列结构的试样；步骤2，泡沫金属浸入衬底：在试样的底面浇铸聚二甲基硅氧烷，以形成衬底；取泡沫金属，将泡沫金属浸入衬底内部；步骤3，去除泡沫金属：待衬底固化后，通过腐蚀剂去除泡沫金属；步骤4，衬底表面处理：在衬底表面浇铸一层聚二甲基硅氧烷，固化后，获得基于泡沫金属的空腔柔性衬底干黏附结构。本发明基于泡沫金属的微小空腔的存在，提高了衬底的柔韧性，与目标表面随形贴合，实现较大接触面积下的稳定黏附。
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