-
公开(公告)号：CN112099035A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010973533.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S17/10
Abstract: 一种长距离高精度测距系统及测距方法，长距离高精度测距系统包含飞秒激光测距光路和多路同步相位测量与距离解算电路。飞秒激光测距光路包含调制光源和迈克尔逊型干涉仪，光源是经过光纤电光调制器调制的飞秒激光脉冲，迈克尔逊型干涉仪作为测距光路，分别获得参考光路的参考信号和测量光路的测量信号；多路同步相位测量与距离解算电路获取测量信号和参考信号之间的相位差，并进行多路相位测距数据融合与距离解算。本发明克服传统激光测距无法同时兼顾测量距离和测量精度的缺点，以及现有飞秒激光测距光路结构复杂、需异步操作、存在测量死区的缺点。
-
公开(公告)号：CN112578391B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011212915.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种高精度星间测距系统的地面验证系统及方法，水平位移台与待验证的高精度星间测距系统间隔一待验证距离放置，压电陶瓷制动器PZT固定在水平位移台上，角反射镜置于PZT上，PZT产生调制信号以对角反射镜的纵向位置进行位移调制，高精度星间测距系统发射激光束并接收经所述角反射镜反射后的激光束，处理器与高精度星间测距系统连接，对高精度星间测距系统接收的激光束进行采样以获取测距信号，并对测距信号进行频谱分析以对测距信号进行解调，根据解调结果确定高精度星间测距系统的测距精度。本发明可以克服现有技术中传统高精度星间测距系统的地面验证系统成本高、易受环境因素影响的缺点。
-
公开(公告)号：CN110531372A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910654687.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种合作目标位置与姿态的估计方法，包含以下步骤：从激光雷达采集的强度图和深度图中提取合作目标标示区域的关键特征点；利用确定性退火实现合作目标标示区域的数学模型关键特征点与观测模型关键特征点的匹配；利用关键特征点匹配信息，基于奇异值分解算法解算位置与姿态解算公式中的旋转矩阵与平移向量，获得合作目标的相对位置与姿态信息。本发明采用激光雷达的测量方式，可以有效降低环境光对估计结果的影响，激光雷达采集的图像提供了每个像素的强度和相对距离信息，增强了测量的鲁棒性和实时性，同时，最终解算合作目标位置与姿态信息过程中，计算量少。
-
公开(公告)号：CN112578391A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011212915.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种高精度星间测距系统的地面验证系统及方法，水平位移台与待验证的高精度星间测距系统间隔一待验证距离放置，压电陶瓷制动器PZT固定在水平位移台上，角反射镜置于PZT上，PZT产生调制信号以对角反射镜的纵向位置进行位移调制，高精度星间测距系统发射激光束并接收经所述角反射镜反射后的激光束，处理器与高精度星间测距系统连接，对高精度星间测距系统接收的激光束进行采样以获取测距信号，并对测距信号进行频谱分析以对测距信号进行解调，根据解调结果确定高精度星间测距系统的测距精度。本发明可以克服现有技术中传统高精度星间测距系统的地面验证系统成本高、易受环境因素影响的缺点。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
