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公开(公告)号：CN111127660B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911106872.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种空间站太阳帆板驱动控制系统，包含：驱动控制器，信号连接星载计算机，根据星载计算机发送的第一转角指令信号生成对应的第一PWM信号；太阳帆板驱动电机，连接设置在所述驱动控制器与太阳帆板的传动机构之间，根据所述第一PWM信号驱动所述传动机构，实现太阳帆板对日定向；AR实景辅助系统，信号连接所述驱动控制器，包含预置的太阳帆板驱动平台AR模型；所述太阳帆板驱动平台AR模型根据采集的太阳帆板真实场景图像、太阳矢量信息和空间站当前姿态信息生成太阳帆板虚拟场景图像，宇航员根据所述太阳帆板虚拟场景图像驱动太阳帆板对日定向。本发明还提供一种空间站太阳帆板驱动控制方法。
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公开(公告)号：CN110963087B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911094942.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种多模式复杂流程的空间站太阳翼的控制方法，该控制方法对空间站太阳翼的工作模式进行配置，包括停转、启动、跟踪、伺服、归零五种工作模式；且可以实现由停止到启动、停止到伺服、停止到归零、启动到伺服、启动到归零、跟踪到伺服、跟踪到归零、伺服到归零等多种模式之间相互切换。实现空间站实验舱太阳翼对日捕获时多种控制模式的灵活切换，使空间站太阳翼更加有效地捕获太阳能，同时不对空间站舱体产生太大干扰。
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公开(公告)号：CN110844123B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911173687.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法，空间站包含多对舱段组，每对舱段组包含第一舱段和第二舱段，当第一舱段的第一驱动电机故障时，控制第二舱段的第二驱动电机停止运转；将联动轴向外侧伸展开，将第一联轴器与第一电机轴固定连接，用以锁住第一驱动电机，将第二联轴器与第二电机轴固定连接，用以锁住第二驱动电机机；启动第二驱动电机运转，带动第一驱动电机运转。本发明利用对称舱段的驱动电机带动故障舱段的驱动电机，让故障舱段的太阳翼继续正常工作，有效防范电机长时间运行后出现故障的问题，有效提升空间站太阳翼驱动机构的可靠性、故障保护能力。
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公开(公告)号：CN109573113B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811504165.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构位置，从而使得货运飞船在复杂多变的空间环境下对接过程的位置识别更加安全和可靠。
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公开(公告)号：CN111017268A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911251074.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种空间站对称舱段太阳翼协同控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，在空间站舱外对称分布；第一驱动控制器和第二驱动控制器分别用于控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动；第一双通道旋转变压器和第二双通道旋转变压器，分别测量所述第一太阳翼和第二太阳翼的角度位置；上级主控系统与所述第一驱动控制器和第二驱动控制器信号连接，用于向第一驱动控制器和第二驱动控制器发送总线指令或硬线指令。其优点是：该系统以具有运行复杂控制算法的第一驱动控制器和第二驱动控制器为核心，接收到上级主控系统的对日定向控制指令后，运行同一控制指令，采取不同的处理方法，实现了空间站对称舱段太阳翼的高精度协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110824902A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911202089.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开一种空间站对日定向太阳翼切换锁定控制系统及方法，驱动控制器采用主备份冗余，包含主机和备机；对日定向装置的切换锁定机构采用主备份冗余，包含第一切换锁定机构和第二切换锁定机构；第一切换锁定机构的第一电机分为第一主绕组和第一备绕组，第二切换锁定机构的第二电机分为第二主绕组和第二备绕组；主机控制第一切换锁定机构的第一电机的第一主绕组及第二切换锁定机构对应的第二电机的第二备绕组；备机控制第一切换锁定机构对应的第一电机的第一备绕组及第二切换锁定机构的第二电机的第二主绕组；驱动控制器采用冷备份方式，主机上电工作时，备机断电不工作。本发明减少切机次数，降低切机造成的故障，提升对日定向太阳翼工作寿命。
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公开(公告)号：CN106953578B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710308333.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种旋变位置信息结合霍尔位置传感器的转位控制系统，应用于空间站转位控制系统中，根据转位机构的反馈信息调整输出到转位机构电机的控制信号，包含：位置处理单元，采集转位机构的位置信息；霍尔传感器，设置于转位机构电机上；转速处理单元，计算转位机构电机的转子转速；信息处理单元，根据位置处理单元和转速处理单元的处理结果，再结合其他系统控制指令生成驱动转位机构电机的第一控制信号；转位机构电机驱动单元，根据所述第一控制信号产生驱动转位机构电机的第二控制信号。本发明能够结合旋变位置信息以及霍尔位置传感器状态实现对最终转位机构位置精确和实时的测量计算，基于该测量计算实现对空间站转位机构的反馈控制。
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公开(公告)号：CN112542974B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011232818.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统，包括：电机参数模块，用于根据目标位置和电机的工作模式设置电机参数值；模糊控制器，与所述电机参数模块进行连接，以根据所述电机参数值获取PID控制器参数值；PID控制器组，与所述模糊控制器进行连接，用于根据所述PID控制器参数值对所述电机的运行状态进行调控，以使所述电机到达所述目标位置。本发明可以通过模糊控制器对输入的电机参数值进行处理得到PID控制器参数值，并利用PID控制器参数值对电机的运行状态进行控制，具有定位精度高、调速稳定及功能灵活的特点，本发明的应用可以提高航天空间驱动机构的性能。
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公开(公告)号：CN111099041B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911251057.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，第一驱动控制器和第二驱动控制器，依次通过各自电机的电机本体、输出轴与太阳翼连接；总线指令系统，向第一驱动控制器和所述第二驱动控制器发布运动指令；第一驱动控制器和第二驱动控制器接收总线指令系统的运动指令，分别控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动。其优点是：该系统采用第一驱动控制器、第二驱动控制器作为自主识别与控制的核心，通过采集第一太阳翼硬线识别信号与第二太阳翼硬线识别信号，自主识别出不同舱段太阳翼，自主确定采用不同的太阳翼转动控制策略，可实现太阳翼的对日定向同向运动控制。
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公开(公告)号：CN110963087A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911094942.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种多模式复杂流程的空间站太阳翼的控制方法，该控制方法对空间站太阳翼的工作模式进行配置，包括停转、启动、跟踪、伺服、归零五种工作模式；且可以实现由停止到启动、停止到伺服、停止到归零、启动到伺服、启动到归零、跟踪到伺服、跟踪到归零、伺服到归零等多种模式之间相互切换。实现空间站实验舱太阳翼对日捕获时多种控制模式的灵活切换，使空间站太阳翼更加有效地捕获太阳能，同时不对空间站舱体产生太大干扰。
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