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公开(公告)号：CN102590247A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210055545.3
申请日：2012-03-05
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明涉及一种基于X光图像处理技术的钢丝绳损伤检测方法，包括如下步骤：(1)采集预处理钢丝绳X光图像；(2)取一组典型无缺陷钢丝绳X光图像，进行纹理能量计算得到能量特征向量，建立无缺陷钢丝绳图像训练样本集；(3)将步骤(2)所建立的训练样本集输入到支持向量机分类算法中，建立基于支持向量机分类算法的钢丝绳损伤检测模型；(4)待测图像分类：将待测钢丝绳X光图像的能量特征向量输入步骤(3)得到的损伤检测模型中，即可判断缺陷是否发生，并可进一步确定缺陷发生的位置。本发明所提出的方法适用于钢丝绳损伤检测，能够提高缺陷识别精度，实现钢丝绳缺陷判断智能化。
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公开(公告)号：CN111994186A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010865606.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动快递投放设备用运输小车系统，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和3D视觉传感器系统，AGV小车上设有快递篮，机械臂抓手系统包括第一伺服电机、机械臂旋转轨道、旋转支座、第二伺服电机、大臂、第三伺服电机、气缸式中臂、第四伺服电机、抓手气压缸和机械抓手，第一伺服电机与旋转支座连接，第二伺服电机与大臂连接，第三伺服电机与气缸式中臂连接，第四伺服电机与抓手气压缸传动连接。本发明将机械臂抓手系统搭载在AGV小车，机械臂抓手系统具有多方位自由运动能力，抓取快递投放至快递柜内，通过扫码传感器扫描快递条形码向用户发送取货信息，实现快递投放全自动化。
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公开(公告)号：CN111958570A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010865612.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动快递投放设备，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和快递柜系统，机械臂抓手系统包括电机一、安装板、旋转支座、电机二、大臂、电机三、气缸式中臂、电机四、双活塞气压缸和机械抓手，电机一与旋转支座连接，电机二与大臂连接，电机三与气缸式中臂连接，电机四的输出轴与双活塞气压缸传动连接；快递柜系统包括框架和多个快递柜，快递柜包括柜体、柜门和保持式电磁锁，框架上设有电脑中控系统。本发明将机械臂抓手系统搭载在AGV小车，机械臂抓手系统具有多方位自由运动能力，抓取快递投放至快递柜内，通过扫码传感器扫描快递条形码向用户发送取货信息，实现快递投放全自动化。
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公开(公告)号：CN111301178A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010165641.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种基于状态观测器的磁浮列车PID控制方法，其具体步骤如下：1，建立磁悬浮的状态方程并将其线性化；步骤2，采用状态反馈方法使系统稳定并配置极点；步骤3，对被控对象进行可观测性检查及全状态观测器设计；步骤4，基于状态观测器的磁浮列车PID控制参数调试。本发明实现了基于状态观测器的PID控制方法，保证磁浮列车悬浮控制算法的完整运行，该方法简单易行，执行器响应迅速，得到的速度值准确同时列车的控制效果很好。
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公开(公告)号：CN108766017A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810429410.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种可视化车库系统，包括车辆识别系统、场内调度系统、控制终端、位置传感器、灯矩阵、外部平台；进入车库的车子将被车辆识别装置识别，场内调度系统就会为车辆安排车位并通过控制终端控制的灯矩阵显示出规划路线，引导车辆到达指定车位；本发明可实现不同车型自动优化分配车位，车辆停车导引，车辆倒车导引功能，适用任何形状的停车场地面，自动调度进出场车辆，辅助导航、辅助倒车功能为司机在停车场提供人性化的驾车体验；高效率的停车过程，高效率的场内空间利用，为停车场带来更高效益，为商场等公共生活商业区带来极大的经济效益；具有很好的实用价值和推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106521118A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610874855.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 上海海事大学
IPC: C21D1/667
CPC classification number: C21D1/667
Abstract: 本发明公开了一种新型控时淬火设备喷水管系统，通过所述喷水管系统的喷水管特殊结构的设计，能够实现全方位远距离喷射，有效地保证了半自磨机筒体衬板的各个截面部分能够均匀的喷射淬火介质，保证了衬板能够全方位进行淬火，使得衬板不同截面的冷却速度均匀一致，且有效地保证了衬板各个截面部分的冷却速度均大于临界冷却速度，得到更多的马氏体（或下贝氏体）组织，显著地提高了衬板的淬透性、硬度、耐磨性以及冲击韧性等性能，并且保证了心部的韧性，提高了衬板的综合使用性能以及使用寿命，延长了衬板的更换时间，节约了资源，符合国家节能环保绿色发展新理念，具有很好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN106419555A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610943254.6
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的健康式饮水机，与传统式饮水机相比，增置了多个液位传感器、温度传感器、保温水箱、热水按钮开关、冷水按钮开关、泄水按钮开关、多道电磁阀以及单片机控制电路；基于单片机控制技术，利用多个所述液位传感器和所述温度传感器检测信号以及控制所述热水、冷水、泄水按钮开关的启闭，通过所述单片机的程序来控制相对应的所述电磁阀的启闭，实现加热、冷水和热水完全隔离以及有效地保证了热水供应量的功能，有效地避免了重复加热形成千沸水以及过夜水，同时避免了水资源浪费以及对使用者产生伤害，有效地保证了饮用水的新鲜度以及热水加热沸点状态，有利于身体健康，节约资源，具有很好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN104260035B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410492866.9
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: B25B21/00 , B25B23/145
Abstract: 本发明公开了种涡轮增压式气动扳手。其包含：涡轮增压装置，其一侧分别与所述进气管路的输入端以及所述排气管路的输出端连接，其另一侧与所述气压泵的输出端连接，气压泵中的气体通过该涡轮增压装置流入进气管路，气动发动机内的多余废气通过所述的排气管路流入该涡轮增压装置中实现增压。其优点是：对现有冲击式气动扳手做出改进，通过涡轮增压装置增压，使输送至扳手进气管路的气压增大，使得在一次拧紧过程中输送至扳手气动发动机的气压保持恒定，从而使之具备扭矩控制性能。
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公开(公告)号：CN102717126B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210221253.2
申请日：2012-06-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种具有嵌槽式卡簧连接的加工工装，其被扳手钻夹头固定夹持，用于对厚度不大于5mm的硬质合金材料进行钻孔加工；该加工工装包含：钻头；与所述钻头连接的顶端套件；与所述顶端套件通过过盈连接的杆身件；其中，所述顶端套件与杆身件之间还连接有通过嵌槽式设置的卡簧定位片；所述扳手钻夹头固定夹持在杆身件的外壁上。本发明结构简单，制造成本较低，能解决现有技术中的缺点和限制，保证钻孔加工过程中的平稳性，有效提高加工质量和效率，应用范围广。
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公开(公告)号：CN101648333A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910054015.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 上海重型机械工程成套有限公司 , 上海海事大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 一种大吨位组合型吊钩制造方法，包括以下步骤：a)根据吊钩设计要求，确定吊杆直径和吊钩体的焊缝位置；b)对吊钩体的最大应力点和焊缝位置进行强度校核，确定吊钩体钩身毛坯尺寸；c)锻造吊钩体钩身毛坯；d)应用机械加工方法在钩身毛坯上加工钩身；e)锻造钩尖；f)应用焊接方法连接钩身和钩尖为吊钩体；g)锻造加工吊杆；h)通过螺母和轴承组装吊钩体和吊杆为吊钩。本方法克服了整体锻造加工大吨位吊钩存在的技术难题，降低了吊钩的生产成本。
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