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公开(公告)号：CN103336282A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310238403.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 赵宁 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法，定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括：步骤1、装船机悬臂收缩并升起，升至与地面呈70度角，将大车运行至船舶船头一侧，大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾；步骤2、运行自动船舱定位装置，对船舶进行扫描，得到船舶的二维坐标信息；步骤3、工控机进行预处理，得到船舶的自适应灰度图像值；步骤4、工控机提取船舶的二维灰度图像特征，得到船舶靠海侧的边缘；步骤5、工控机对船舶的二维灰度图像进行二值化处理，得到船舶的船舱位置。本发明不受环境、温度的影响，能有效、准确地检测船舱的位置及相关信息，并对整个过程进行实时监控，装置结构简单，操作简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103099513A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310065130.9
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: A47G21/08
Abstract: 本发明是针对上肢活动不方便的人设计的自助饮食辅助装置，包括支撑系统、传动机构、电源系统、喂食机构。支撑系统包括：底座、传动箱、支架；传动机构包括：轴、第一、第二和第三连杆、螺杆、传动杆；电源系统包括：驱动连杆机构的第一电机、驱动圆形托盘的第二电机、单片机；喂食机构包括：圆形托盘、勺部。传动杆一端与第一电机相连，一端与螺杆相连，螺杆的另一端与第二连杆焊接，第二电机的转动带动螺杆转动，还使螺杆移动，从而带动第二连杆转动和移动，这就使第一连杆端的勺部可以把碗里的所有食物都能够取出。电机和锥齿轮通过键相连，把电机的转动传给轴，轴与圆形托盘通过键相连，从而将电机的转动转化为圆形托盘的转动。
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公开(公告)号：CN103091678A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310007810.5
申请日：2013-01-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种中大型车辆超声波雷达报警系统，包括下列模块：控制模块，用于控制系统内的其它模块的工作；超声波发射模块，包括放大电路和发射探头，该模块接收控制模块发送来的信号后发送超声波；超声波接收模块，包括放大电路、滤波电路和输入探头，该模块用于接收超声波信号并把处理过的信号传送给控制模块；LED显示模块，根据控制模块对于信号的处理后得出的数据在其屏幕上显示与障碍物的距离；还有声光报警系统，发出声音和灯光可引起司机注意。本发明采用软硬件相结合的方法来实现实时快速采集数据功能，利用软件的灵活性，实现了实时数据检测和数据处理，以及警报发声，实现了测距和警示效果。
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公开(公告)号：CN101329166B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200710042453.0
申请日：2007-06-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种散货自动化装船检测装置及其方法。一种散货自动化装船检测装置，包括扫描仪及其运动控制系统，所述的运动控制系统包含两个自由度，由垂直轴驱动和水平轴驱动两部分组成，可使扫描仪分别绕垂直相交的两轴转动。本发明采用由二维扫描仪及其运动控制系统构成的三维检测装置，优点在于，能有效检测装船系统和船之间的位置关系及物料添加情况，并对整个过程进行实时监控，且操作方法简单有效，易于实现。
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公开(公告)号：CN100371465C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200510028290.1
申请日：2005-07-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种激光淬火时光斑位姿的控制方法，基于矩形光斑沿工件表面扫描时其位姿满足三个条件：矩形光斑中心在工件淬火平面扫描出预定曲线(即轨迹条件)，扫描时的相对切向线速度大小不变(即匀速条件)，扫描时矩形光斑的长度方向始终沿预定曲线各点处的法线方向(即方向条件)。为满足上述三个技术条件所采用的技术方案是通过控制工件随同激光机床运动时沿x0、y0轴的位移量x0、y0，和绕铅垂轴A转动角位移量φ，及三轴联动时的同步速度vi，实现对矩形光斑位姿的有效控制。本发明提供的激光矩形光斑沿工件平面上任意光滑曲线实现预期位姿的控制方法，解决和填补了目前激光淬火技术中的困难和空白，极大地拓展和提高了激光淬火技术的应用范围和工件的激光淬火质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101109033A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200610029260.7
申请日：2006-07-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种在四轴三联动激光加工机床上对工件侧曲面进行激光淬火时控制矩形光斑位姿的方法，是基于矩形光斑沿工件侧曲面扫描时其位姿应满足三个技术条件：特定矩形光斑的中心必须沿工件上预定侧曲线扫描，即轨迹条件；特定矩形光斑中心沿工件上预定侧曲线扫描时的相对切向线速度大小不变，即匀速条件；激光束沿工件上预定侧曲线各点处的法线方向照射，即方向条件。为满足上述三个技术条件，本发明所采用的技术方案是控制工件随同激光机床运动时沿x0轴的位移量x0与绕回转工作台轴线A转动的角位移量，激光加工头沿z0轴的位移量z0，以及三轴(z0、x0和A轴)联动时的同步移动速度vi，以实现对矩形光斑位姿的有效控制。本发明的实施例，开拓了沿工件侧曲面激光淬火技术新的应用范围。
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公开(公告)号：CN1904085A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200510028290.1
申请日：2005-07-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种激光淬火时光斑位姿的控制方法，基于矩形光斑沿工件表面扫描时其位姿满足三个条件：矩形光斑中心在工件淬火平面扫描出预定曲线(即轨迹条件)，扫描时的相对切向线速度大小不变(即匀速条件)，扫描时矩形光斑的长度方向始终沿预定曲线各点处的法线方向(即方向条件)。为满足上述三个技术条件所采用的技术方案是通过控制工件随同激光机床运动时沿x0、y0轴的位移量x0、y0，和绕铅垂轴A转动角位移量φ，及三轴联动时的同步速度vl，实现对矩形光斑位姿的有效控制。本发明提供的激光矩形光斑沿工件平面上任意光滑曲线实现预期位姿的控制方法，解决和填补了目前激光淬火技术中的困难和空白，极大地拓展和提高了激光淬火技术的应用范围和工件的激光淬火质量。
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公开(公告)号：CN104451657A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410455813.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/103
Abstract: 本发明公开了一种三元硼化物陶瓷/铁基表面复合材料的制备方法，以Mo、Ni、B、Cr粉为基本原料，以质量百分比计，Mo为35.6％，Ni为49.4％，B为5％，Cr为10％；其中，Mo与B的摩尔比为0.8；上述原料通过聚乙烯醇缩丁醛为粘结剂，无水乙醇为溶剂；将原料混合均匀后，预先涂置于铁基表面并待其静置干燥后，利用激光熔覆结合原位合成技术得到Mo-Ni-B系三元硼化物复合陶瓷涂层材料。本发明所制备的Mo2NiB2三元硼化物陶瓷涂层具有较高的硬度、较好的耐海水腐蚀性能，对于钢铁材料的表面改性效果极为显著，所采用的激光反应熔覆工艺也是一种极为有效的表面改性技术。
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公开(公告)号：CN103099513B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310065130.9
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明是针对上肢活动不方便的人设计的自助饮食辅助装置，包括支撑系统、传动机构、电源系统、喂食机构。支撑系统包括：底座、传动箱、支架；传动机构包括：轴、第一、第二和第三连杆、螺杆、传动杆；电源系统包括：驱动连杆机构的第一电机、驱动圆形托盘的第二电机、单片机；喂食机构包括：圆形托盘、勺部。传动杆一端与第一电机相连，一端与螺杆相连，螺杆的另一端与第二连杆焊接，第二电机的转动带动螺杆转动，还使螺杆移动，从而带动第二连杆转动和移动，这就使第一连杆端的勺部可以把碗里的所有食物都能够取出。电机和锥齿轮通过键相连，把电机的转动传给轴，轴与圆形托盘通过键相连，从而将电机的转动转化为圆形托盘的转动。
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