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公开(公告)号:CN103099513A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310065130.9
申请日:2013-03-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: A47G21/08
Abstract: 本发明是针对上肢活动不方便的人设计的自助饮食辅助装置,包括支撑系统、传动机构、电源系统、喂食机构。支撑系统包括:底座、传动箱、支架;传动机构包括:轴、第一、第二和第三连杆、螺杆、传动杆;电源系统包括:驱动连杆机构的第一电机、驱动圆形托盘的第二电机、单片机;喂食机构包括:圆形托盘、勺部。传动杆一端与第一电机相连,一端与螺杆相连,螺杆的另一端与第二连杆焊接,第二电机的转动带动螺杆转动,还使螺杆移动,从而带动第二连杆转动和移动,这就使第一连杆端的勺部可以把碗里的所有食物都能够取出。电机和锥齿轮通过键相连,把电机的转动传给轴,轴与圆形托盘通过键相连,从而将电机的转动转化为圆形托盘的转动。
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公开(公告)号:CN103192383B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201310146887.0
申请日:2013-04-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种人工肌肉,以及以该人工肌肉为动力源进行驱动的机械臂装置。所述人工肌肉中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列;所述阵列包含若干个串联组;每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器;每个所述C型积木式致动器进一步具有包含上极板、中间电介质和下极板的夹层结构;其中,所述中间电介质是一种电子型电活性聚合物,当所述上极板和下极板之间施加有足够的电压时,所述C型积木式致动器能够受电形变;当去除电压或施加反向电压时,所述C型积木式致动器能够恢复原状,实现人工肌肉的自由伸缩,进而使得以人工肌肉进行驱动的机械臂能够模拟人的手臂运动。
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公开(公告)号:CN103405914A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310350849.7
申请日:2013-08-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转升降游艺机,其包括支撑系统、传动机构、升降机构和转动系统,支撑系统包括底盘、滚轮;传动机构包括电机、减速机、皮带、双排链轮、圆锥齿轮、齿轮轴、直齿轮;升降机构包括升降台、上拉轴,转动系统包括旋转台、齿轮,电机和减速机固定在旋转台上,减速机与直齿轮连接,直齿轮、圆锥齿轮都通过紧定螺钉与旋转台连接,圆锥齿轮与齿轮轴连接,齿轮轴与双排链轮连接,旋转台和底盘通过一个第一轴承和一个第二轴承连接,齿轮轴、上拉轴都与齿轮连接,减电机、升降台分别位于旋转台的两侧。本发明生产成本更低,机械效率更高,寿命更久,结构更加紧凑、简单,装配更容易,维护也更加方便,同时提高了安全性。
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公开(公告)号:CN103099643A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310065128.1
申请日:2013-03-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61B8/13
Abstract: 本发明涉及一种肌肉围度测量装置,涉及一种通过应用超声波测距原理,通过电子处理技术进行肌肉围度测量的装置,该装置包括环形探测仪,传输线,控制显示器,所述环形探测仪包括一个环形架和安装于所述环形架上的多个探头,所述控制显示器包括控制显示器外壳,控制显示电路,显示屏,控制键盘,所述控制显示电路和显示屏安装在控制显示器外壳上,所述控制显示电路一端与显示屏相连,另一端通过所述传输线与所述环形探测仪的探头相连,所述控制键盘与所述控制显示电路的键盘输入电路相对应,采用该发明装置进行肌肉围度测量具有方便、快捷、安全等特点。
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公开(公告)号:CN103405914B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310350849.7
申请日:2013-08-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转升降游艺机,其包括支撑系统、传动机构、升降机构和转动系统,支撑系统包括底盘、滚轮;传动机构包括电机、减速机、皮带、双排链轮、圆锥齿轮、齿轮轴、直齿轮;升降机构包括升降台、上拉轴,转动系统包括旋转台、齿轮,电机和减速机固定在旋转台上,减速机与直齿轮连接,直齿轮、圆锥齿轮都通过紧定螺钉与旋转台连接,圆锥齿轮与齿轮轴连接,齿轮轴与双排链轮连接,旋转台和底盘通过一个第一轴承和一个第二轴承连接,齿轮轴、上拉轴都与齿轮连接,减电机、升降台分别位于旋转台的两侧。本发明生产成本更低,机械效率更高,寿命更久,结构更加紧凑、简单,装配更容易,维护也更加方便,同时提高了安全性。
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公开(公告)号:CN103099643B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201310065128.1
申请日:2013-03-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61B8/13
Abstract: 本发明涉及一种肌肉围度测量装置,发明了一种通过应用超声波测距原理,通过电子处理技术进行肌肉围度测量的装置,该装置包括环形探测仪,传输线,控制显示器,所述环形探测仪包括一个环形架和安装于所述环形架上的多个探头,所述控制显示器包括控制显示器外壳,控制显示电路,显示屏,控制键盘,所述控制显示电路和显示屏安装在控制显示器外壳上,所述控制显示电路一端与显示屏相连,另一端通过所述传输线与所述环形探测仪的探头相连,所述控制键盘与所述控制显示电路的键盘输入电路相对应,采用该发明装置进行肌肉围度测量具有方便、快捷、安全等特点。
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公开(公告)号:CN103099513B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201310065130.9
申请日:2013-03-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明是针对上肢活动不方便的人设计的自助饮食辅助装置,包括支撑系统、传动机构、电源系统、喂食机构。支撑系统包括:底座、传动箱、支架;传动机构包括:轴、第一、第二和第三连杆、螺杆、传动杆;电源系统包括:驱动连杆机构的第一电机、驱动圆形托盘的第二电机、单片机;喂食机构包括:圆形托盘、勺部。传动杆一端与第一电机相连,一端与螺杆相连,螺杆的另一端与第二连杆焊接,第二电机的转动带动螺杆转动,还使螺杆移动,从而带动第二连杆转动和移动,这就使第一连杆端的勺部可以把碗里的所有食物都能够取出。电机和锥齿轮通过键相连,把电机的转动传给轴,轴与圆形托盘通过键相连,从而将电机的转动转化为圆形托盘的转动。
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公开(公告)号:CN103192383A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310146887.0
申请日:2013-04-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种人工肌肉,以及以该人工肌肉为动力源进行驱动的机械臂装置。所述人工肌肉中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列;所述阵列包含若干个串联组;每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器;每个所述C型积木式致动器进一步具有包含上极板、中间电介质和下极板的夹层结构;其中,所述中间电介质是一种电子型电活性聚合物,当所述上极板和下极板之间施加有足够的电压时,所述C型积木式致动器能够受电形变;当去除电压或施加反向电压时,所述C型积木式致动器能够恢复原状,实现人工肌肉的自由伸缩,进而使得以人工肌肉进行驱动的机械臂能够模拟人的手臂运动。
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公开(公告)号:CN103006273A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201310025655.X
申请日:2013-01-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 一种便携式软组织超声三维测量装置,该装置包含控制电路、电路连接该控制电路的谐波发生电路、电路连接该谐波发生电路的发射电路、以及接收探头,还包含电路连接该控制电路的计数门、电路连接该计数门的整形电路、电路连接该整形电路和接收探头的放大滤波电路、电路连接该整形电路和发射电路的门控制电路,以及电路连接该门控制电路的晶振电路。本发明克服声波在人体软组织中传播速度的不均匀,提供超声谐波来测量出软组织厚度。
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