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公开(公告)号：CN115029601B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210856600.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种高熵合金/硬质陶瓷协同强化复合涂层及其制备方法，以Co、Ni、Mo、B、Cr、Fe元素粉末为原料，采用预置涂层与原位自生法借助激光熔覆处理生成多种三元硼化物硬质陶瓷增强相分布于高熵合金中，利用两者之间的协同作用，结合对三元硼化物的含量的限定，从而使涂层具有强度高、耐磨损、耐腐蚀等优异性能，可以改善常规高熵合金在特殊服役条件下强度不
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公开(公告)号：CN119223973A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410668623.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N21/88 , B64U10/14 , B64U20/87 , G01B11/06 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种全域自适应海上风电装备腐蚀无人监测系统及检测方法，该系统包括无人机主体、检测设备及挂载和调整检测设备用的可伸缩的机械臂，所述机械臂挂载在无人机主体的机腹下方，机械臂的顶部活动端固定检测设备。检测方法：选择要检测的风机；寻找风机，核实风机坐标，通过中控室进行云端分析整理数据，生成可视化模型标记缺陷部位，标记位置和名称；记录数据并分析备份。本发明通过使用无人平台检测，以较短的时间完成对风电设施的检测，通过无人平台进行预先的路线规划，可以一次性对多个设施甚至整个风电场进行检测，从而达到扩大覆盖范围的目的，使用无人平台及传感器检测，来降低检测的费用。
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公开(公告)号：CN118700173A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410965135.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种多功能船舶分段装配机器人，该机器人装置包括万向轮机械臂、电磁铁机械臂、机械足、控制机构和底盘，底盘上方固定有操作机械臂；万向轮机械臂和电磁体机械臂部件与底盘活动连接；机械足连接底盘；控制机构与各机械臂部件、底盘和机械足信号连接；本发明机器人通过在YOLOv8模型中引入CA注意力机制，采用Mosaic数据增强的方式进行目标检测；通过A*搜索算法与优化DWA融合算法，训练出机器人装置移动的路径规划，通过在底盘上安装两个电磁铁机械臂，使得机器人装置能够通电吸附在工作区域表面，再与四个万向轮机械臂和操作机械臂相配合，提高了整体工作效率，有效跨越船舶分段区域的分隔板，实现多环境下高效运作。
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公开(公告)号：CN118085705A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410116202.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: C09D175/04 , C09D5/08 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/62
Abstract: 本发明提出一种海洋防腐防污通用功能涂料及其制备方法，该涂料为双组分，按重量份计，包括如下原料：A组分：30‑40份，B组分：35‑45份，有机酯：5‑8份，表面活性剂：1‑5份，催化剂：1‑2份，聚氨酯专用溶剂：5‑10份，分散剂：2‑4份，消泡剂：1‑2份，增稠剂：0.5‑2份；其中，A组分为无机填料与硅酸钠的混合溶液，B组分为聚氨酯树脂，本发明采用玄武岩鳞片、云母片和石墨烯作为超强耐腐蚀的无机填料，以偶联剂改性玄武岩鳞片，搭配云母片和石墨烯，构建物理屏蔽体系，以多异氰酸酯和硅酸钠溶液复合作为成膜树脂，大幅度提升了涂层的耐化学腐蚀性能和力学性能，有效实现防腐防污效果。
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公开(公告)号：CN104451657A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410455813.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/103
Abstract: 本发明公开了一种三元硼化物陶瓷/铁基表面复合材料的制备方法，以Mo、Ni、B、Cr粉为基本原料，以质量百分比计，Mo为35.6％，Ni为49.4％，B为5％，Cr为10％；其中，Mo与B的摩尔比为0.8；上述原料通过聚乙烯醇缩丁醛为粘结剂，无水乙醇为溶剂；将原料混合均匀后，预先涂置于铁基表面并待其静置干燥后，利用激光熔覆结合原位合成技术得到Mo-Ni-B系三元硼化物复合陶瓷涂层材料。本发明所制备的Mo2NiB2三元硼化物陶瓷涂层具有较高的硬度、较好的耐海水腐蚀性能，对于钢铁材料的表面改性效果极为显著，所采用的激光反应熔覆工艺也是一种极为有效的表面改性技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104388928A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410667354.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明材料属于表面工程领域，特别涉及一种TiC-Cr7C3-CNTs/铁基表面复合材料及其制备方法。将Fe-Cr-Ni不锈钢材料进行预处理，然后在680-700℃的68％CO-31％H2-1％H2O过饱和碳气氛中反应18-22h，不锈钢表面得到分布均匀的CNTs，称重不锈钢反应前后的重量，差值为增碳重量。根据增碳重量，称重Ti粉和Ni并混合，采用激光熔覆同步送粉技术，制备得到TiC-Cr7C3-CNTs/铁基表面复合材料。本发明制备的复合材料与金属基体表面的粘结力强，不易脱落、硬度高、耐酸腐蚀性能优异。本发明对于钢铁材料的表面改性效果极为显著，拓宽了钢铁的应用领域。
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公开(公告)号：CN115222698A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210844185.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/141 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/82 , B22F12/90 , B22F10/37 , B22F10/85 , B22F10/28 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种SLM铺粉过程粉床缺陷特征识别的系统与方法，包括：加工室厢体，所述加工室厢体内部相对设置有左粉仓与右粉仓，左粉仓与右粉仓之间设置有成型仓，左粉仓与右粉仓内分别设置有左粉仓平台与右粉仓平台，成型仓内设置有基板，左粉仓平台、右粉仓平台及基板上分别固接有左分仓活塞、右分仓活塞及基板活塞，左分仓活塞、右分仓活塞及基板活塞用于带动左粉仓平台、右粉仓平台及基板沿竖直方向移动；右粉仓上设置有铺粉刮板，所述铺粉刮板一侧设置有溢粉槽。根据本发明，提取缺陷特征程序更加简单，且提取出来的特征准确度和清晰度更高，缺陷特征更具有辨识度以及高精度。
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公开(公告)号：CN109536954A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910047601.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种单相固溶体Cu-9Ni-6Sn/铁基表面复合材料的制备方法，其包含：以混合均匀的Cu-10Sn粉、Ni粉、Cu粉作为送粉原料，采用激光熔覆方法在基体材料表面制备单相固溶体Cu-9Ni-6Sn涂层，其中，Cu-10Sn粉、Ni粉和Cu粉的重量比为(40～60)：9：(31～51)，所述的基体材料为铁基基体材料，激光工艺参数如下：激光功率1800W～2800W，扫描速度为1.5～2.5mm/s。本发明制备的复合材料与金属基体表面的粘结力强，不易脱落、耐蚀耐磨性能优异。本发明提供的方法对于钢铁材料的表面改性效果极为显著，拓宽了钢铁的应用领域。
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公开(公告)号：CN104388928B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410667354.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明材料属于表面工程领域，特别涉及一种TiC‑Cr7C3‑CNTs/铁基表面复合材料及其制备方法。将Fe‑Cr‑Ni不锈钢材料进行预处理，然后在680‑700℃的68％CO‑31％H2‑1％H2O过饱和碳气氛中反应18‑22h，不锈钢表面得到分布均匀的CNTs，称重不锈钢反应前后的重量，差值为增碳重量。根据增碳重量，称重Ti粉和Ni并混合，采用激光熔覆同步送粉技术，制备得到TiC‑Cr7C3‑CNTs/铁基表面复合材料。本发明制备的复合材料与金属基体表面的粘结力强，不易脱落、硬度高、耐酸腐蚀性能优异。本发明对于钢铁材料的表面改性效果极为显著，拓宽了钢铁的应用领域。
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公开(公告)号：CN118931278A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411027065.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种超耐磨光热相变复合防冰涂料，成分包括：碳钛笼丙烯酸树脂、CNTs、氧化石墨烯、相变微胶囊、纳米SiO2、硅烷偶联剂、氟硅烷偶联剂、分散剂、防闪锈剂、流平剂、消泡剂、增稠剂、乙醇、去离子水。上述原料进行混合、改性、搅拌等操作获得产品。本发明制备的涂料产品在保证了较高机械强度的同时，有效提高了涂层的防冰性能的长效性。其水接触角＞155°，水滚动接触角＜5°，硬度＞2H，耐摩擦次数800次。结冰延时1200s已上，无光照后仍保持4‑6h涂层表面温度高于环境3‑5℃。
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