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公开(公告)号：CN103192383A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310146887.0
申请日：2013-04-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种人工肌肉，以及以该人工肌肉为动力源进行驱动的机械臂装置。所述人工肌肉中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列；所述阵列包含若干个串联组；每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器；每个所述C型积木式致动器进一步具有包含上极板、中间电介质和下极板的夹层结构；其中，所述中间电介质是一种电子型电活性聚合物，当所述上极板和下极板之间施加有足够的电压时，所述C型积木式致动器能够受电形变；当去除电压或施加反向电压时，所述C型积木式致动器能够恢复原状，实现人工肌肉的自由伸缩，进而使得以人工肌肉进行驱动的机械臂能够模拟人的手臂运动。
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公开(公告)号：CN103099513A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310065130.9
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: A47G21/08
Abstract: 本发明是针对上肢活动不方便的人设计的自助饮食辅助装置，包括支撑系统、传动机构、电源系统、喂食机构。支撑系统包括：底座、传动箱、支架；传动机构包括：轴、第一、第二和第三连杆、螺杆、传动杆；电源系统包括：驱动连杆机构的第一电机、驱动圆形托盘的第二电机、单片机；喂食机构包括：圆形托盘、勺部。传动杆一端与第一电机相连，一端与螺杆相连，螺杆的另一端与第二连杆焊接，第二电机的转动带动螺杆转动，还使螺杆移动，从而带动第二连杆转动和移动，这就使第一连杆端的勺部可以把碗里的所有食物都能够取出。电机和锥齿轮通过键相连，把电机的转动传给轴，轴与圆形托盘通过键相连，从而将电机的转动转化为圆形托盘的转动。
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公开(公告)号：CN103091678A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310007810.5
申请日：2013-01-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种中大型车辆超声波雷达报警系统，包括下列模块：控制模块，用于控制系统内的其它模块的工作；超声波发射模块，包括放大电路和发射探头，该模块接收控制模块发送来的信号后发送超声波；超声波接收模块，包括放大电路、滤波电路和输入探头，该模块用于接收超声波信号并把处理过的信号传送给控制模块；LED显示模块，根据控制模块对于信号的处理后得出的数据在其屏幕上显示与障碍物的距离；还有声光报警系统，发出声音和灯光可引起司机注意。本发明采用软硬件相结合的方法来实现实时快速采集数据功能，利用软件的灵活性，实现了实时数据检测和数据处理，以及警报发声，实现了测距和警示效果。
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公开(公告)号：CN103192383B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310146887.0
申请日：2013-04-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种人工肌肉，以及以该人工肌肉为动力源进行驱动的机械臂装置。所述人工肌肉中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列；所述阵列包含若干个串联组；每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器；每个所述C型积木式致动器进一步具有包含上极板、中间电介质和下极板的夹层结构；其中，所述中间电介质是一种电子型电活性聚合物，当所述上极板和下极板之间施加有足够的电压时，所述C型积木式致动器能够受电形变；当去除电压或施加反向电压时，所述C型积木式致动器能够恢复原状，实现人工肌肉的自由伸缩，进而使得以人工肌肉进行驱动的机械臂能够模拟人的手臂运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103405914A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310350849.7
申请日：2013-08-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转升降游艺机，其包括支撑系统、传动机构、升降机构和转动系统，支撑系统包括底盘、滚轮；传动机构包括电机、减速机、皮带、双排链轮、圆锥齿轮、齿轮轴、直齿轮；升降机构包括升降台、上拉轴，转动系统包括旋转台、齿轮，电机和减速机固定在旋转台上，减速机与直齿轮连接，直齿轮、圆锥齿轮都通过紧定螺钉与旋转台连接，圆锥齿轮与齿轮轴连接，齿轮轴与双排链轮连接，旋转台和底盘通过一个第一轴承和一个第二轴承连接，齿轮轴、上拉轴都与齿轮连接，减电机、升降台分别位于旋转台的两侧。本发明生产成本更低，机械效率更高，寿命更久，结构更加紧凑、简单，装配更容易，维护也更加方便，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN103099643A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310065128.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61B8/13
Abstract: 本发明涉及一种肌肉围度测量装置，涉及一种通过应用超声波测距原理，通过电子处理技术进行肌肉围度测量的装置，该装置包括环形探测仪，传输线，控制显示器，所述环形探测仪包括一个环形架和安装于所述环形架上的多个探头，所述控制显示器包括控制显示器外壳，控制显示电路，显示屏，控制键盘，所述控制显示电路和显示屏安装在控制显示器外壳上，所述控制显示电路一端与显示屏相连，另一端通过所述传输线与所述环形探测仪的探头相连，所述控制键盘与所述控制显示电路的键盘输入电路相对应，采用该发明装置进行肌肉围度测量具有方便、快捷、安全等特点。
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公开(公告)号：CN103405914B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310350849.7
申请日：2013-08-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转升降游艺机，其包括支撑系统、传动机构、升降机构和转动系统，支撑系统包括底盘、滚轮；传动机构包括电机、减速机、皮带、双排链轮、圆锥齿轮、齿轮轴、直齿轮；升降机构包括升降台、上拉轴，转动系统包括旋转台、齿轮，电机和减速机固定在旋转台上，减速机与直齿轮连接，直齿轮、圆锥齿轮都通过紧定螺钉与旋转台连接，圆锥齿轮与齿轮轴连接，齿轮轴与双排链轮连接，旋转台和底盘通过一个第一轴承和一个第二轴承连接，齿轮轴、上拉轴都与齿轮连接，减电机、升降台分别位于旋转台的两侧。本发明生产成本更低，机械效率更高，寿命更久，结构更加紧凑、简单，装配更容易，维护也更加方便，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN103099643B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310065128.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61B8/13
Abstract: 本发明涉及一种肌肉围度测量装置，发明了一种通过应用超声波测距原理，通过电子处理技术进行肌肉围度测量的装置，该装置包括环形探测仪，传输线，控制显示器，所述环形探测仪包括一个环形架和安装于所述环形架上的多个探头，所述控制显示器包括控制显示器外壳，控制显示电路，显示屏，控制键盘，所述控制显示电路和显示屏安装在控制显示器外壳上，所述控制显示电路一端与显示屏相连，另一端通过所述传输线与所述环形探测仪的探头相连，所述控制键盘与所述控制显示电路的键盘输入电路相对应，采用该发明装置进行肌肉围度测量具有方便、快捷、安全等特点。
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公开(公告)号：CN103099513B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310065130.9
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明是针对上肢活动不方便的人设计的自助饮食辅助装置，包括支撑系统、传动机构、电源系统、喂食机构。支撑系统包括：底座、传动箱、支架；传动机构包括：轴、第一、第二和第三连杆、螺杆、传动杆；电源系统包括：驱动连杆机构的第一电机、驱动圆形托盘的第二电机、单片机；喂食机构包括：圆形托盘、勺部。传动杆一端与第一电机相连，一端与螺杆相连，螺杆的另一端与第二连杆焊接，第二电机的转动带动螺杆转动，还使螺杆移动，从而带动第二连杆转动和移动，这就使第一连杆端的勺部可以把碗里的所有食物都能够取出。电机和锥齿轮通过键相连，把电机的转动传给轴，轴与圆形托盘通过键相连，从而将电机的转动转化为圆形托盘的转动。
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