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公开(公告)号：CN101788317B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910208288.0
申请日：2007-06-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明为“散货自动化装船检测装置及方法”的分案申请，主要涉及一种散货自动化装船检测装置检测物料高度的方法，包括如下步骤：根据溜筒和扫描仪位置关系，通过直线条提取算法来测量物料位置；通过旋转扫描仪来扫描船舱壁，从而依靠提取出的船舱舱壁立面上的扫描点构成的直线的上端点，来测量出船舱的上沿位置；通过将船舱深度值减去物料到船舱上沿距离值的计算，来求出物料高度。本发明采用由多次扫描仪及其运动控制系统构成的三维检测装置得到的数据，有效的检测物料与船舱上沿之间的位置关系，从而计算出物料的高度，操作方法简单有效，易于实现。
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公开(公告)号：CN1958428A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610116504.5
申请日：2006-09-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明提供了一种港口运动集装箱卡车定位方法及装置，定位方法包括下列步骤：(1)图像拍摄，(2)图像传输与采集，(3)H矩阵标定，(4)前边缘提取，(5)距离计算，(6)数据输出显示。定位装置包括：(1)高速摄像头，(2)计算机，(3)电子显示屏，(4)高速摄像头与计算机、计算机与电子显示屏之间的连接传输线。本发明通过计算出集装箱卡车当前位置到正确停车位的距离、并显示在司机前方的电子显示屏上，司机就可以根据电子显示屏上的提示信息，正确迅速停车到位，从而提高了集装箱起重机的装卸效率，和码头集装箱装卸作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN100532244C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200610116504.5
申请日：2006-09-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明提供了一种港口运动集装箱卡车定位方法及装置，定位方法包括下列步骤：(1)图像拍摄，(2)图像传输与采集，(3)H矩阵标定，(4)前边缘提取，(5)距离计算，(6)数据输出显示。定位装置包括：(1)高速摄像头，(2)计算机，(3)电子显示屏，(4)高速摄像头与计算机、计算机与电子显示屏之间的连接传输线。本发明通过计算出集装箱卡车当前位置到正确停车位的距离、并显示在司机前方的电子显示屏上，司机就可以根据电子显示屏上的提示信息，正确迅速停车到位，从而提高了集装箱起重机的装卸效率，和码头集装箱装卸作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN101216937A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710036226.7
申请日：2007-01-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种港口运动集装箱定位系统的参数标定方法，应用在集装箱码头对运动中的集装箱卡车进行检测与定位；利用了集装箱的宽度和长度为已知标准尺寸的这一信息，用单目视觉系统实现了对对象的3维信息的感知，能够方便、快速、准确地标定出所有未知参数；它分为预先标定步骤和实时标定步骤，其中预先标定步骤设定在定位系统安装完成后实时测量前只需要执行一次，实时标定过程是在实际测量时每次测量前执行一次；下一次测量从实时标定开始；具有实施方便，不对集装箱和集装箱的运动附加任何额外要求，可以灵活、准确地计算任意高度的运动集装箱距离正确停车位的距离，可以应用在其它类似的视觉检测任务中等优点。
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公开(公告)号：CN109977869B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910235249.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的岸桥运行机构状态评估方法：首先采集岸桥机器房内关键运行机构的振动信号，计算采集的振动信号相关特征指标，再基于搭建训练好的1D卷积神经网络模型，自适应提取信号状态特征指标，将结果以评分的方式输出，可以根据分数的大小以及稳定程度来评价岸桥运行机构状态。本方法解决了人工提取特征指标需要专家经验的问题，智能处理特征指标有效提高了岸桥运行机构状态识别的准确率。同时采用评分方式评价，直观反映岸桥运行机构健康状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103278095B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310258963.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种一维可伸缩式靶标装置及其标定特征点的产生方法，装置包含标定杆及底盘，方法包含以下步骤；步骤1、将标定杆伸开到所需要的长度；步骤2、将底盘放置在待标定的平面内，并且确定底盘的圆心位置；步骤3、将标定杆末端的固定孔与底盘的中心螺孔对齐并固定，使标定杆可以绕中心螺孔转动；步骤4、将标定杆与底盘的基准线对齐，并将定位孔与基准线对应的等分圆螺孔对齐并固定；步骤5、用相机拍摄整个标定范围的图像，松开当前角度对应的等分圆螺孔的固定，并旋转标定杆到下一个角度的等分圆螺孔并固定，直到整个标定区域扫描完毕；步骤6、标定操作结束，收起标定杆和底盘。本发明的靶标容易加工，花费少，携带方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN101788264B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910208287.6
申请日：2007-06-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明为“散货自动化装船检测装置及方法”的分案申请，主要涉及一种散货自动化装船检测装置检测溜筒位置的方法，包括以下步骤：将安装于固定臂上的检测装置旋转至待检测的船舱上方，根据固定臂转角确定旋转装置转角使扫描仪扫描平面与岸沿直线垂直，取扫描数据，对数据进行预处理，取船舱范围内的扫描数据点，根据直线条提取算法提取扫描得到的船舱两个立面上的扫描点构成的直线，计算光心到两立面的距离，两个距离之和即为船舱宽度，与实际船宽进行比较，根据溜筒与扫描仪的位置关系确定溜筒位置。本发明采用由二维扫描仪及其运动控制系统构成的三维检测装置，能有效确定到溜筒的位置，并对整个过程进行实时检测，检测精度较高。
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公开(公告)号：CN101329166B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200710042453.0
申请日：2007-06-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种散货自动化装船检测装置及其方法。一种散货自动化装船检测装置，包括扫描仪及其运动控制系统，所述的运动控制系统包含两个自由度，由垂直轴驱动和水平轴驱动两部分组成，可使扫描仪分别绕垂直相交的两轴转动。本发明采用由二维扫描仪及其运动控制系统构成的三维检测装置，优点在于，能有效检测装船系统和船之间的位置关系及物料添加情况，并对整个过程进行实时监控，且操作方法简单有效，易于实现。
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公开(公告)号：CN103604815A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310605330.9
申请日：2013-11-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N21/958
Abstract: 一种玻璃晶片检测装置与标定方法，适用于玻璃晶片的瑕疵检测，可对玻璃晶片表面划痕，表面在制作工艺过程中（如镀膜）形成的瑕疵（暗或亮的斑点等）以及晶片内部瑕疵进行高精度的定位和提取，给出瑕疵的精确位置，尺寸和光学特性，为玻璃晶片生产质量检测和控制提供依据，并能根据用户设定标准，判断晶片等级。本发明具有检测速度快，精度高，操作自动化程度高的特性，为微小瑕疵检查提供了一套整体解决方案。
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公开(公告)号：CN101788266B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200910208289.5
申请日：2007-06-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明为“散货自动化装船检测装置及方法”的分案申请，主要涉及一种散货自动化装船检测装置检测船倾角度(横向)的方法，包括如下步骤：根据固定臂转角确定旋转装置转角使扫描仪扫描平面与岸垂直；取扫描数据，对数据进行预处理，取靠近岸边船舱舱壁附近和岸边到臂架的两部分扫描点，分别为对数据进行处理提取船舱壁和岸平面扫描点构成的直线；计算舱壁和岸平面扫描线法线夹角即为船倾角度。本发明采用由多次扫描仪及其运动控制系统构成的三维检测装置得到的数据，有效的检测装船系统和船之间的位置关系及其角度，操作方法简单有效，易于实现。
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